Машина для уборки плодово-ягодных культур

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодово-ягодных культур, сформированных на вертикальных шпалерах. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Машина для уборки плодово-ягодных культур содер2 жит раму с закрепленными на ней рабочим органом, транспортером и скатной доской, передние концы которых наклонены в сторону движения, и емкость для собранного урожая. Рама состоит из двух шарнирно подвешенных полурам, стянутых пружиной, а вращающийся рабочий орган установлен над скатной доской и выполнен в виде барабана с закрепленными вдоль оси вращения вала планками, по радиальному торцу которых закреплены гибкие пружинящие паль- . цы. При этом стенки барабана выполнены в виде желобов, радиальные торцы которых изогнуты по винтовой линии вдоль оси барабана , а лезвия ножей приподняты над поверхностью торца стенки и наклонены в сторону оси вращения барабана. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (яи А 01 0 46/28

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (2 l) 4851594/15 (22) 18.07.90 (46) 07,02,93. Бюл. ¹ 5 (75) И.П.Сталев и С.И.Сталев (73) И.П.Сталев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1711712, кл, А 01 0 46/28, 1989. (54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВОЯГОДНЫХ КУЛЬТУР (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодово-ягодных культур. сформированных на вертикальных шпалерах. Цель изобретения — повышение производительности устройства. Машина для уборки плодово-ягодных культур содерИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для уборки плодо-ягодных культур, сформированных на вертикальных шпалерах.

Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства.

На фиг, 1 показан вид машины сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг, 1; на фиг, 3— фрагмент B увеличенном виде подхвата и срезания грозди винограда рабочим органом, Машина содержит раму, выполненную из двух полурам 1, подвешенных посредством стоек 2 на продольном шарнире 3 и стянутых пружиной 4, Шарнир 3 выполнен в подвижной подвеске 5, установленной на балке 6, закрепленной на тракторе 7. Пол,, Я2, 1793848 А3 жит раму с закрепленными на ней рабочим органом, транспортером и скатной доской, передние концы которых наклонены в сторону движения, и емкость для собранного урожая. Рама состоит иэ двух шарнирно подвешенных полурам, стянутых пружиной, а вращающийся рабочий орган установлен над скатной доской и выполнен в виде барабана с закрепленными вдоль оси вращения вала планками, по радиальному торцу которых закреплены гибкие пружинящие паль. цы. При этом стенки барабана выполнены в виде желобов, радиальные торцы которых изогнуты по винтовой линии вдоль оси барабана, а лезвия ножей приподняты над поверхностью торца сте :.ки и наклонены в сторону оси вращения барабана. 3 ил. авек урамы связаны со стойками 2 шарнирами 8 и гидроцилиндрами 9, Полурамы 1 опираются на почву колесами 10. На каждой полураме установлен транспортер 11 с тарной площадкой 12 под ними помещенной на ней тарой 13. Вдоль смежных транспортеров 11, 4- над ними, наклонно закреплены скатныедо- СО ски 14. Над каждой скатной доской установаенрабоани орган 15. Прн атом транспортер » со скатной доской и рабочий орган закреплены на полураме наклонно, передняя часть по ходу трактора которых расположена ниже задней. Рабочий орган 15 выполнен в виде планок 16, закрепленных на валу 17, на радиальных торцах которых закреплены пальцы 18 и ножи 19. При этом планки 16 выполнены с вогнутостью в виде желоба, направленной против вращения оси вала

1793848

Формула изобретения рабочие органы, от л и ч а ю щ à я с я тем, что; с целью повышения эффективности раМашина для уборки плодово-ягодных культур; содержащая раму в виде двух продольно-параллельнь(х стянутых пружиной полурам, шарнирно закрепленных на поперечной балке с обтекателем, наклонные скатные доски и расположенные на валах боты, рабочие органы выполнены в виде расположенных вдоль вала по винтовой линии планок, по радиальному торцу которых эакрейлены гибкие пружинящие пальцы, у основания каждого из которых размещен нож

17, а радиальный торец с закрепленными товой линии 20 внедряются в листостебельпальцами 18 и ножами 19 выполнен и эа- ную массу кустов и прочесывают их по всей креплен вдоль оси вала по винтовой линии высоте, пропуская междуэубьями гребенки

20, Глубийа и ширина желоба планок 16 побеги с листьями, подхватывая снизу вывыполнены превышающими величину поме- 5 пуклые висящие плоды. В процессе вращещаемых в нем при уборке плодов, а рассто- ния рабочего органа 15 подхваченные яние между соседними пальцами 18 пальцамиплодысползаютвполостьжелоба выполнены меньше,.чем размеры убирае- планки 16, плодоножки ложатся на острие мых плодов, и больше, чем толщина их пло- лезвий ножей 19 и перерезаются. Отрезандоножек. Пальцы 18 выполнены из гибкого 10 ные плоды опрокидываются из полости >кепружинящего материала. Лезвия ножей 19 лоба планки 16 на скатную доску 14, по расположены у основания пальцев 18 и по-. которой сползают на ленту транспортера вернуты в сторону оси вращения вала 17. " 11. Движущаяся лента транспортера сгруВдоль каждой полурамы с внутренней сто- жает плоды в тару 13 на площадке 12. При ройы установлены предохраняющие от их 15 этомзаполнении крайнего ящикатары шар соударения ограничители 21, Привод транс- нирная площадка 12 опрокидывается до сопортеров 11 и рабочих органов 15 осущест- прикосновейия с почвой, заполненная тара вляется от. гидросистемы трактора; " по наклону сползает на грунт, пустая заниМашина работает следующим образом. мает ее место. Площадка под воздействием

Перед въездом трактора в междурядье 20 противовеса возвращается в исходное поподвески 5 на балке 6 устанавливаются на ложение. соответствующую ширину между рядами Такимобразом, рабочий орган15свра. насаждений. Трактор въезжает на середину " .щающимися по винтовой линии 20 гибкими междудвумя рядами, полурамы1ойускают- пальцами i8 на желобчатых планках 16 в ся до контакта колес 10 с почвой, включает- 25 беспрерывном цикле, как кистью руки, подся вращение транспортеров 11 и рабочих хватывает плоды, перерезает плодоножки, органов15, натарную площадку12 помеща- опрокидывает на скатную доску транспорется тара 13. По мере перемещения тракто- тера. Транспортер загружают тару и загрура по середине междурядья каждая женнаятараавтоматическивыгружается на полурама с закрепленными на ней рабочи- 30 грунт, пустая тара занимает исходное поломи органами охватывает кусты насаждений жение.. с обеих сторон одновременно по всей высоте расположения плодов и с помощью пру- Пальцы 18, выполненные из гибкого жины 4. и шарнира 3 обжимает ряды пружинящего материала при встрече с>кеснасаждений. Вращающиеся валы 17 с паль- 35 ткими частями выступающих стволов, опо:. цами 18 на желобчатых планках 16 рабочих: рами шпалеры способны отгибаться и органов 15 постепенно снизу вверх по вин- принимать исходное поло>кение.

1793848

1793848

Составитель. С.Тыняная

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Л.Пилипенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 513 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5