Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте

 

Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте. Сущность изобретения: датчик замедления вверх, датчик замедления вниз, датчик точной остановки, пять триггеров, пять элементов И, четыре элемента И-НЕ, генератор регулярного потока импульсов, элемент ИЛИ. реверсивный счетчик, дешифратор, группу элементов И, группу датчиков контроля дверей шахты, труппу элементов ИЛИ, генератор одиночного импульса, одновибратор. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 В 3/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (2.1) 4943352/03. (22) 14,05.91 (46) 28.02.93; Бюл. N 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте и Научно-производственное объединение по выпуску лифтов . (72) Я.Л.Горецкий, С.B.Èâàíoâ, А,Q,Êàðàcoâ, А,B.Êàðïîâ и Ф.С.Качур (73) Я,Л.Горецкий, С.В.Иванов, А.С,Карасов, А, В. Карпов и Ф.С. Качу р (56) Половников B.Ñ. и др. Монтаж лифтов.

М.: Высшая школа, 1976, с, 179,:.Изобретение относится к области автоматики подъемно-транспортных механизмов и предназначено для осуществления контроля положения кабины лифта в шахте.

Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет корректировки положений кабины, обнаружения проникновения в шахту и исключения сбоя при смене направления движения кабины между этажами.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для контроля положения кабины лифта в шахте; на фиг. 2 — схема установки датчиков замедления и точной остановки.

Устройство содержит датчик 1 замедления "вверх", датчик 2 замедления "вниз", датчик 3 точной остановки, первый 4, второй

5, третий 6 триггеры; второй 7, третий 8 элементы И, первый 9, второй 10 элементы

И-НЕ, генератор 11 регулярного потока импульсов, третий 12 элемент И-НЕ, четвер(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КАБИНЫ ЛИФТА В ШАХТЕ (57) Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте. Сущность изобретения: датчик замедления "вверх", датчик замедления "вниз", датчик точной остановки, пять триггеров. пять элементов И, четыре элемента И-НЕ, генератор регулярного потока импульсов, элемент ИЛИ. реверсивный счетчик, дешифратор, группу элементов И, группу датчиков контроля дверей шахты, группу элементов ИЛИ, генератор одиночного импульса, одновибратор, 2 ил. тый 13 элемент И, элемент 14 ИЛИ, реверсивный счетчик 15, дешифратор 16, группу элементов 17 И, группу датчиков 18 контроля дверей шахты, группу элементов 19 ИЛИ, четвертый элемент 20 И-НЕ, генератор 21 одиночного импульса, первый 22, пятый 23 элементы И, одновибратор 24, четвертый 25 . и пятый 26 триггеры. . Выходы датчика 1 замедления вверх и датчика 2 замедления вниз соединены .с едйничными входами первого 4 и второго 5 триггеров соответственно, нулевые входы.

I которых объединены междусобой и подклю- . чены к выходу датчика 3 точной остановки.

Единичные выходы первого 4 и второго 5 .1 триггеров соединень1 с первыми входами второго 7 и третьего 8 элементов И соответственно, вторые входы которых соединены с нулевым и единичным выходами третьего триггера 6 соответственно, единичный и нулевой входы которого являются входами

"вверх" и "вниз" устройства соответственФ

1799351 но. Выходы второго 7 и третьего элементов

И соединены с первыми входами первого 9 и второго 10 элементов И-НЕ соответственно, вторые входы которых подключены к выходам датчика 2 замедления вниз и датчика

I замедления вверх соответственно. Выходы первого 9 и второго l0 элементов И вЂ” НЕ соединены с первым и вторым входами третьего 12 элемента И вЂ” НЕ соответственно; выход которого соединен с первым входом элемента 14 ИЛИ. Выход генератора 11 регулярного потока импульсов соединен с первым входом четвертого 13 элемента И, выход которого соединен со вторым входом элемента 14 ИЛИ, выход которого соединен с единичным выходом третьего 6 триггера.

Выходы разрядов реверсивного счетчика 15 соединены со входами разрядов дешифратора 1.6 соответственно, выходы которого соединены с первыми входами элементов

И группы 17 соответственно, вторые входы которых объединены между собой и с первым входом четвертого 22 элемента И и подключены к выходу датчика 3 точной остановки. Выход первого 22 элемента И, являющийся выходом "Открытие дверей", соединен со вторым входом четвертого 13 элемента И, выходы элементов И группы 17 соединены с первыми входами элементов

ИЛИ группы 19 соответственно, вторые входы которых подключены к выходам датчиков

18 контроля дверей шахты группы соответственно. Выходы элементов ИЛИ группы 19 соединены со входами четвертого 20 элемента И вЂ” HE соответственно, выход которого соединен с третьим входом четвертого 13 элемента И, со входом одновибратора 24 и с первым входом пятого 23 элемента И, выход которого соединен с единичным входом четвертого 25 триггера, выход которого является выходом "Охрана шахты" устройства. Выход генератора 21 одиночного импульсы соединен с нулевым входом четвертого 25 триггера и единичным входом пятого 26 триггера, единичный выход которого соединен со вторым входом первого 22 элемента И. Выход одновибратора 24 соединен с нулевым входом пятого 26 триггера, нулевой выход которого соединен со вторым входом пятого 23 элемента И, Устройство позволяет реализовать следующие процедуры: корректировку положения кабины; контроль движения кабины; охрану шахты от проникновения людей.

Работа устройства при реализации указанных процедур осуществляется следующим образом.

Корректировка положения кабины, посуществу, сводится к корректировке состояния счетчика 15, соответствующего номеру этажа. на котором находится кабина лифта, Осуществляется это следующим образом.

При включении лифта в работу, кабина может находиться на любом этаже, Счетчик

15, следящий за положением кабины, при включении схемы также может установиться в произвольное состояние как правило, не совпадающее с положением кабины.

При включении схемы генератор 21 оди-. ночного импульса формирует короткий одиночный импульс, который поступает на

R-вход триггера 25 и S-вход триггера 26.

Триггер 25 устанавливается в нулевое состояние, сигнал на его единичном выходе отсут15 ствует;

Триггер 26 устанавливается в едийичное состояние. Сигнал с прямого выхбда триггера 26 через элемент 22 И посылает в схему лифта команду на открытие дверей

20 кабины и шахты. Элемент 22 И при этом открыт, т.к. кабина находится на уровне точной остановки и вследствие этого есть сигнал на выходе датчика 3 точной остановки и. следовательно, на втором входе элемента

2 -> 22 И.

Сигнал с выхода элемента 22 И поступает также на первый вход элемента 13 И, на второй вход которого поступает сигнал с выхода элемента 20 И-НЕ.

30 Сигнал на выходе элемента 20. И вЂ” HE появляется при следующих условиях.

В случае открытия дверей шахты на 1-м этаже исчезает сигнал на выходе i-го датчика 18 и соответственно на первом выходе

35 1-го элемента 19 ИЛИ. Если счетчик 15 и дешифратор 16 находится не в i-м состоянии, то i-й элемент 17 И закрыт и отсутствует сигнал на втором входе i-ro элемента l9.

ИЛИ и, в конечном счете, на его выходе.

40 Вследствие этого отсутствует сигнал на 1-м входе элемента 20 И-НЕ и появляется сигнал íà его выходе.

На третий вход элемента 13 И поступает регулярный поток импульсов с выхода гене 45 ратора 11 регулярного потока импульсов;

Этот поток импульсов с выхода элемента 13

И поступает на счетчик 15, Последний изменяет свое состояние до тех пор, пока не появится сигнал на 1-м выходе дешифратора

16, вследствие чего открывается 1-й элемент

17 И. Все элементы И 17 стробируются сигналом с выхода датчика 3 точной остановки.

Сигнал с выхода l-го элемента 17 И че- . рез i-й элемент 19 ИЛИ поступает íà i-й вход

55 элемента 20 И-НЕ, вследствие чего исчезает сигнал на его выходе и соответственно на входе элемента f3 И, Последний закрывается и счетчик 15 останавливается. На этом корректировка заканчивается и схема готова к работе, 179935 > вают датчики 1, 2,3 замедления вверх, вниз ни и точной остановки. Датчики 1, 2 устанавливают триггеры 4, 5 в единичное состояние, см

При исчезновении сигнала с выхода элемента 20 И срабатывает одновибратор

24, который устанавливает триггер 26 в нулевое состояние.

Процедура "Охрана шахты" предназначена для формирования аварийного сигнала при попытке проникновения человека в шахту лифта. Этот аварийный сигнал формируется в следующих случаях: 10 при нахождении кабины не на уровне точной остановки этажа и открытом состоянии дверей шахты на любом этаже; при нахождении кабины на уровне точной остановки l-го этажа и открытом.саста- 15 янии дверей шахты на любом этаже, кроме

i-го. . Сигнал "Охрана шахты" может быть сформирован после окончания корректи-. ровки положения кабины. 20

После окончания корректировки триг-. гер 26 установлен в нулевое состояние. Элемент И,22 закрыт, элемент И 23 имеет сигнал на первом входе с нулевого выхода триггера 26.: 25 — Если кабина находится не на уровне точной остановки, то все элементы 17 И закрыты и на первых входах всех элементов

19 ИЛИ сигналы отсутствуют, При принудительном открывании двери шахты на любом 30 этаже исчезает сигнал на втором входе со- ответствующего элемента 19 ИЛИ, Вследствие этого исчезает сигнал на выходе этого элемента и на соответствующем входе элемента 20 И-НЕ. По этой причине появляется 35 сигнал на выходе элемента 20 И вЂ” НЕ, который через открытый элемент 23 И устанавливает триггер 25 в единичное состояние.

На единичном выходе триггера 25 появляется сигнал "Охрана шахты", который отклю- 40 чает всю схему лифта. Дальнейшая работа схемы возможна только после отключения лифта, проверки его состояния и повторном включении.

Формирование сигнала "Охрана шах- 45 ты" в случае, когда кабина находится на уровне точной остановки i-га этажа и принудительно открывается дверь шахты не на i-м этаже, происходит аналогично описанному . выше. Разница только в том, что этот сигнал 50 не формируется лишь в том случае, когда кабина находится на уровне точной остановки 1-го этажа и открывается дверь шахты

i-ro этажа.

Контроль движения кабины осуществ- 55 ляется следующим образом, При движении кабины в шахте срабатыДатчик 3 возвращает эти триггеры в нулевое состояние:(см. фиг. 2).

Элементы 7, 8 И стробируются сигналами "Вверх", "Вниз" с выхода триггера 6, При . движении вверх сигнал с выхода триггера 5 через элемент 8 И проходит на первый вход элемента.10 И вЂ” НЕ. Вследствие чего при срабатывании датчика 1 замедления

"вверх" срабатывает элемент 10 И-НЕ; Перепад уровня сигнала на выходе последнего вызывает перепад уровня сигнала на выходе элемента 12 И вЂ” НЕ, который через элемент 14 ИЛИ поступает на счетный вход. счетчика 15. Таким образом, при движении кабины лифта вверх. счетчик прибавляет по одному:импульсу при прохождении кабиной одного этажа.

При движении кабины вверх триггер 6 сигналом В установлен в единичное состояние, вследствие чего сигнал с единичного выхода триггера 6 устанавливает счетчик 15 в режим "Сложение".

При движении кабины вниз триггер 6 установлен в нулевое состояние сигналом

Н. Счетчик 15 при этом нулевом сигналом с .единичного выхода триггера 6 установлен.в режим "Вычитание", Элементы 8. И и 10

И вЂ” НЕ при этом не срабатывают.

Элемент 7 И стробируется единичным сигналом с нулевого выхода триггера 6. При срабатывании триггера 4 сигнал с его единичного выхода через элемент 7 И проходит на первый вход элемента 9 И вЂ” НЕ. На вто- . .рой вход последнего проходит сигнал с выхода датчика 2 замедления вниз. Перепад уровня сигнала на выходе элемента 9

И-HE вызывает перепад уровня сигнала на выходе элемента 12 И вЂ” НЕ, который через элемент 14 ИЛИ поступает на счетный вход счетчика 15.

Таким образом, состояние счетчика 15 уменьшается на единицу при прохождении кабиной вниз одного этажа, Контроль положения кабины при смене направления между этажами осуществляется с ледующим образом.

Совокупность элементов 4 — 10 с их связями не позволяет счетчику 15 сбиться при случайной остановке (например, от кнопки

"СТОП" ) кабины между этажами и последующем изменении ее направления.

Предположим, что при движении вверх кабина прошла уровень точной остановки

i-го этажа. Триггеры 4, 5. датчиком 3 точной остановки устанавливаются в нулевое состояние, Счетчик 15 находится в i-м состояи..

Рассмотрим три ситуации остановки и ены кэправления кабины;

1799351

7 8

Первая ситуация: лифт прошел уровень ла. Экономически величину в рублях указанточной остановки (см. фиг, 2), но не дошел ный эффект оценить невозможно и нецеледо датчика 2 замедления вниз (см. фиг. 1). сообразно.

При смене направления движения до опу- Достоинством предлагаемого техническания кабины до точки замедления вниз 5 ского решения является также экономич(i-1)-гоэтажэсчетчикнаходитсяв!-мсосто- ность схемы устройства, Это обусловлено . янии и схема работает, как описано выше тем, что две процедуры — корректировка и при движении кабины вниз. - охрана шахты осуществляются одним и тем

Вторая ситуация: лифт прошел датчик 2 же функциональным узлом, включающим в замедления вниз и, не доехав до датчика 1 10 себя дешифратор 16, группу элементов 17 замедления вверх, сменил направление. В И, группу элементов 19 И, элемент 20 И-НЕ. этом случае триггер 5 находится в единичном состоянии, но элемент 8 И закрылся, Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я т,к. триггер 6 переключился в нулевое состо- Устройство для контроля положения каякие. При повторном прохо>кдении кабиной 15 бины лифта в шахте, содержащее датчики датчика 2 замедления вниз элемент 9 И вЂ” НЕ замедления "вверх" и "вниз", датчик точной не пропустит импульс с выхода датчика 2, остановки и датчики контроля дверей по т,е. он закрыт нулевым сигналом с выхода: числу этажей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, элемента 7 И, Последйий закрыт нулевым с целью повышения надежности контроля сигналом с единичного выхода триггера 4, 20 за счет корректировки положения кабины, т.к. последний не был установлен в единич- обнаружения проникновения в.шахту и исное состояние датчиком 1 замедления ключения сбоя. при смене направления кавверх, поскольку кабина доэтогодатчика не бины между этажами; оно снабжено элементами ИЛИ и И по числу этажей, пятью

При входе кабины при движении вниз в 25 триггерами, четырьмя элементами И вЂ” HE„ уровеньточнойостановки1-гоэта>катриггер генератором одиночного импульса, одно5 устанавливается датчиком 3 в нулевое со- вибратором, генератором регулярного потостояние, Далее схема работает, как описано ка импульсов, реверсивным счетчиком, дешифратором, шестью элементами И и

Третья ситуация: кабина при движении 30 элементом ИЛИ; причем выходы датчиков вверх проехала точку замедления вверх (i + замедления "вверх" и "вниз" подключены

1)-го этажа и, не доехав до уровня точной соответственно к S-входам первого и второостановки(+1)-гоэтажасмениланаправле- го триггеров и к первым входам первого и ние, Триггеры 4, 5 при этом находятся в второго элементов И вЂ” НЕ; выход датчика единичном состоянии, Счетчик 15 уже уста- 35 точной остановки подключен к R-входам новился в (i + 1) е состояние. При движении первого и второго триггеров, к первому вховниз элемент 8 И закрыт нулевым сигналом ду первого элемента И и к первым входам с единичного выхода триггера 6. Благодаря элементов И по числу этажей, выходы riepэтому при прохождении кабиной очки за- вого и второго триггеров подключены к пер- . медления вверх импульс с выхода датчика 1 40 вым входам второго и третьего элементов.И, не пройдет через элемент 10 И вЂ” НЕ, т.к, он к входам третьего триггера, подключены закрыт нулевым сигналом с выхода элемен-. шины сигналов "вверх" и "вниз", инверсный та 8 И. Счетчик 15 не изменит своего состо- выход третьего триггера соединен с вторым

-яниядо прихода кабины вточки замедления входом второго элемента И, э его прямой вниз, В этой точке счетчик перейдет в i е 45 выход — с вторым входом третьего элемента состояние, кэк ойисано выше. При этом оТ- И и со счетным входом реверсивного счеткрыты элементы 7 И и 9 И-НЕ, Импульс с чика, выходы которого через дешифратор выхода датчика 2 проходит на счетный вход подключены к вторым входам элементов И счетчика 15. по числу этажей, выходы второго и третьего

Изобретение за счет реализации проце- 50 элементов И подключены к вторым входам дуры "Охрана шахты в лифтах позволяет соответственно первого и второго элеменисключйть травматизм (вплоть до смертель- тов И-Н Е, выходы которых через третий эленых случаев) людей, проникающих в шахту мент И-НЕ подключены к первому входу и.перемещающихся на крыше кабины и на первого элемента ИЛИ, выход которого со подвесном кабеле под кабиной лифта, В су- 55 единен с синхровходом реверсивного счетществующих схемах лифта проникновение чика, выходы элементов И по числу этажей в шахту не обнаруживается. Предлагаемое подключены к одним входам элементов устройство обнаруживает попытку проник- ИЛИ почислу этажей, кдругим входам котоновения. дает команду на отключение лифта рых подключены датчики контроля дверей и вывод на лифт обслуживающего персона- по числу этажей, э выходы элементов ИЛИ

1799351

10 по числу этажей соединены с соответствующими входами третьего элемента И—

НЕ, выход которого подключен к первым входам четвертого и пятого элементов И и через одновибратор — к R-входу четвертого триггера, инверсный выход которого подключен к второму входу пятого элемента

И, а прямой — к второму входу первого элемента И, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента И и включен в цепь аварийной защиты, генератор регулярного потока импульсов подключен к третьему входу четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого

5 элемента ИЛИ, генератор единичного импульса подключен соответственно к S- u Rвходам четвертого и шестого триггеров, выход пятого элемента И соединен с S-входом шестого триггера, выход которого

10 включен в цепь охраны шахты.

1799351Пьряс1ьк раймещяния линий Ьыклочаяелей озьЗражен .цьльЬ ю.

L - пцаь эаиарления (рееулирцеиья при налаьке ).Составитель Я. Горецкий г

Техред М.Моргентал Корректор И. Муска

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 787 . Тираж . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к управлению рудничными установками и м.б

Изобретение относится к автоматизации грузоподъемных механизмов, в частности к системам управления предохранительным тормозом, и может быть использовано в шахтных подъемных машинах и лебедках, осуществляющих торможение дисковыми тормозными модулями (ТМ)

Изобретение относится к шахтному подъему, предназначено для определения режимов подъема или спуска груза и м.б

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для управления подъемно-транспортными установками в угольной и рудной промышленности

Изобретение относится к управлению шахтными подъемными машинами

Изобретение относится к рудничному подъему и позволяет повысить помехоустойчивость информации о положении подъемного сосуда (ПС) в стволе шахты

Изобретение относится к лифту, содержащему по меньшей мере одну кабину и по меньшей мере одно устройство для определения положения кабины, а также к способу эксплуатации такого лифта
Изобретение относится к горному делу, а именно, к индикации при управлении шахтными подъемными машинами

Изобретение относится к устройству, обеспечивающему визуальную индикацию того, прибыл ли лифт и открыта ли дверь для впуска пассажиров, по характеру свечения светоизлучающего средства, установленного на двери лифта, а также по освещению области перед дверью. Устройство содержит раму (10), имеющую удлиненную форму в вертикальном направлении и открытую в наружном направлении, светоизлучающее средство (20), установленное в упомянутой раме (10), и защитную пластину (30), закрывающую открытую часть рамы, защищая упомянутое светоизлучающее средство, и выполненную с возможностью пропускать свет. Вся дверь лифта, образованная из дверной панели (1) и рамы (10), выполнена как однослойная структура, при этом перед прибытием лифта на назначенный этаж обеспечена возможность упреждающего информирования кандидатов в пассажиры, ожидающих прибытия лифта в холле, о прибытии лифта по характеру свечения светоизлучающего средства (20). Изобретение обеспечивает повышение удобства эксплуатации, а также возможность обеспечения визуальной индикации направления движения лифта при полностью открытой двери. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Устройство для контроля положения кабины лифта в шахте

Наверх