Способ управления шаговым двигателем

 

О П И С А Н И Е ISI705

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советских

Сопиелистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46,/50

Заявлено 16.XI1.1963 (№ 870737/24-7) с присоединением заявки №

Комитет по делам иеоаретеииИ и открытиИ при Совете Мииистров

СССР

МПК Н 02р

Приоритет

Опубликовано 21,1V.1966. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 14Х1.19бб

УД К 621.313.13-133.3-529 (088.8) Авторы изобретения

"О:(и.,>

Ю. А. Прокофьев и К. С. Ковтунович-Сошинс ий - . " .. ::1,19

Р,,, „,, т-„ .:;::

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Известны способы управления шаговым двигателем, при которых его запускают посредством возбуждения одной обмотки, а в дальнейшем включают и вторую, Это ухудшает тепловой режим двигателя.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что для уменьшения потерь в статическом режиме двигатель работает в результате возбуждения одновременно двух обмоток в течение постоянного времени, после чего одну обмотку отключают.

Для управления шаговым двигателем описываемым способом может быть применен полупроводниковый коммутатор, собранный по функциональной схеме, в состав которого входит формователь постоянной временной задержки Л1. При каждом переключении в схеме распределителя импульсов формователь образует на выходе импульс постоянной длительностью М, усиливаемый специальным усилителем.

При работе двигателя на низких частотах

5 у (— ) ht, где f — частота) возбуждены поочередно то одна, то две обмотки, а при вы1 соких частотах (— (ЛЦ всегда возбуждены

f две обмотки. Фиксация ротора осуществляется

10 возбуждением одной обмотки.

Предмет изобретения

Способ управления шаговым двигателем, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потерь в статическом режиме, движение двигателя осуществляют возбуждением одновременно двух обмоток в течение постоянного времени, по окончании которого отключают одну из пих так, что под током остается толь20 ко одна обмотка.