Механизм поворота

 

|Использование: изобретение относится к транспортному машиностроению и предназйачено для использования, преимущественно , в гусеничных машинах. Сущность изобретения: механизм поворота содержит механический дифференциал (простой или двойной) и две объемные регулируемые гидромашины , непосредственно соединенные между собой гидролиниями. Ведущим звеном дифференциала являются сателлиты, соединенные с приводным валом. Ведомые шестерни непосредственно закреплены на полуосях приводов движителей (гусениц). Управляющие звенья дифференциала кинематически (редукторами) постоянно связаны с валами соответствующих гидромашин. Секция одной из позиций гидрораспределителя , включенного в гидролинии связи гидромашин , снабжена каналами, сообщающими между собой разделенные гидрораспределителем участки каждой из гидролиний через нормально открытые регулируемые дроссели, а секция другой - каналами, соединяющими упомянутые участки каждой гидролинии через свой нормально закрытый регулируемый дроссель со сливом. Повышенный ресурс данного механизма поворота обусловлен отсутствием в его составе недолговечных фрикционных узлов, а расширение функциональных возможностей - его способностью обеспечивать устойчивость прямолинейного движения гусеничной машины, плавный поворот ее с заданным радиусом поворота, крутой разворот и торможение, в том числе и стояночное , 2 з.п.ф-лы, 3 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (I0LflATEHT cccP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4686159/11 (22) 03.05.89 (46) 23.03,93. Бюл. № 11 (71) Институт машиноведения Уральского отделения АН СССР (72). П, В.Модерау (56), Патент США ¹ 4505168, 1985, В 62 0 11/08, 74 — 687. (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА (57) Использование: изобретение относится к транспортному машиностроению и предназ ачено для использования, преимущественно, в гусеничных машинах. Сущность изобретения: механизм поворота содержит механический дифференциал (простой или двойной) и две объемные регулируемые гидроь ашины, непосредственно соединенные между собой гидролиниями. Ведущим эвеноь дифференциала являютСя сателлиты, соединенные с приводным валом. Ведомые шестерни непосредственно закреплены на полуосях приводов движителей (гусениц), Изобретение относится к транспортному машиностроению, предназначено для исп льзования, преимущественно, в гусенич ых машинах, и может найти применение и в других отраслях машиностроения B кач стве гидромеханической передачи, обе печивающей регулируемый привод дву потребителей от одного источника механйческой энергии (приводного вала).

Цель изобретения состоит в повышении ресурса и расширении функциональных

„„. Ы„„1803341 А1

tsils В 62 0 11/18, В 60 К 17/10

Управляющие звенья дифференциала кинематически (редукторами ) постоянно связаны с валами соответствующих гидромашин.

Секция одной из позиций гидрораспределителя, включенного в гидролинии связи гидромашин, снабжена каналами, сообщающими между собой разделенные гидрораспределителем участки каждой из гидролиний через нормально открытые регулируемые дроссели, а секция другой — каналами, соединяющими упомянутые участки каждой гидролинии через свой нормально 38Kpblтый регулируемый дроссель со сливом. Повышенный ресурс данного механизма поворота обусловлен отсутствием в его составе недолговечных фрикционных узлов, а . расширение функциональных воэможностей — его способностью обеспечивать устойчивость прямолинейного движения гусеничной машины, плавный поворот ее с заданным радиусом поворота, крутой раз= ворот и торможение, в том числе и стояночное, 2 з.п.ф-лы, 3 ил. возможностей дифференциального механизма поворота гусеничных машинах.

На фиг.1 представлена гидрокинематическая принципиальная схема механизма с простым дифференциалом; на фиг.2 — с двойным; на фиг.3 — пояснение включения в схему гидрораспределителя и дросселей.

Схема управления механизмом, реализующая согласованные воздействия на управляющие звенья гидромашин, гидрораспределителя и дросселей не конкретизируется.

1803341

Заявляемый механизм поворота гусеничной машины содержит дифференциал 1 (простой, как на фиг.1, или двойной — фиг.2) и две объемные регулируемые гидромашины 2 и 3, соединенные между собой гидролиниями 4 и 5. (Неизбежно присутствующие в гидросистемах элементы обеспечения их работоспособности — клапаны, фильтры, элементы подпитки и пр, — опущены).

Ведущими звеньями дифференциала являются сателлиты 6 и 7, соединенные (в данном случае через корпус дифференциала) с приводным валом. Ведомые звенья— шестерни 8 и 9 — непосредственно закреплены на полуосях 10 и 11 приводом движителей (гусениц). Управляющими звеньями двойного (см. фиг,3) дифференциала являются шестерни 12 и 13; в случае простого дифференциала (cM.ôèã,1) их функции совмещают ведомые шестерни 8 и 9. Управляющие звенья дифференциалов кинематически — редукторами 14 и 15 — постоянно связаны с валами соответствующих гидромашин.

В изображенной на рис.3 позиции гидрораспределителя каналы его секции 17 соединяют левые с правыми участки

Ф» . гидролиний 4 и 5 напрямую, т.е, в полном соответствии со схемами на фиг,1 и 2. Каналы секции 16 соединяют эти же участки через регулируемые дроссели 19, которые . нормально (в исходном состоянии) полностью открыты. В позиции гидрораспределителя, когда задействована секция 18, те же участки, каждой иэ гидролиний через свой нормально закрытый регулируемый дроссель 20, соединены со сливом. Таким образом, переключения гидрораспределителя, не сопровождаемые воздействиями на дроссели, по сути, ничего не меняют. Более того, наличие секции 17 оказывается не обязательным, так как ее функии способны выполнять (совмещать) как секция 18, так, в общем то, и секция 16. Поэтому секция 17, сохраняемая для удобства пояснений, изображена пунктиром, Пунктиром изображена и секция 21, наличие которой также может оказаться полезным в эксплуатации, Гидрораспределитель может содер>кать и другие дополнительные секции, в соответствии с потребностями каждого конкретного применения заявляемого механизма.

В случае же трехсекционного гидрораспределителя, конструкцию его целесообразно выполнять поворотной. В этом случае, в силу закольцованности золотника, повышается мобильность перехода с одного режима работы механизма на другой переключением гидрораспределителя из каждой его позиции непосредстве<«<о в люqueue =цз из

Объемным гидромашинам свойственна монотонная (конкретно, прямая) зависи30 масть величины их удельного расхода—

q=f(a) — от значения параметра регулирования, При этом изменение знака я, т.е. направления наклона поворотного блока (шайбы) гидромашины, влечет за собой изменение и знака q (изменение направления расхода), а при нулевом значении е, т.е. нейтральном положении наклонного блока (шайбы), удельный расход также равен нулю — ц I c-o.

40 Вторая особенность предполагает пропорциональность частот вращения валов гидромашйн 2 и 3 частотам вращения связанных с ними полуосей 10 и 11, соответственно, с коэффициентом пропорциональности р, равным передаточному отношению редукторов 14 и 15. В силу известного свойства дифференциалов частоты вращения валов гидромашин связаны между собой соотношением

2 <Р 1 в„, (2)

Ю2 +Мз где т« — частота вращения приводного вала (приведенная к сателлитом дифференциала); lz — передаточное отношение дифференциала: lg=1 — для простого (фиг.1). iq>1 — для двойного (фиг.2).

Заявляемому механизму поворота свойственны следующие режимы работы.

55 бую другую (в частности, из позиции 16 в 18, минуя позицию 17).

В дальнейшем, с целью конкретизации изложения, полагается, что обсуждаемый механизм поворота укомплектован идентичными гидромашинами аксиально-порш< невого типа и, что частота вращения приводного вала если это не оговаривается дополнительно, неизменна. (Оба эти условия не принципиальны и не отражаются на существе предложения).

Основные особенности заявляемого механизма состоят; в последовательном гидравлическом соединении гидромашин 2 и 3, а также в жесткой кинематической связи валов гидромашин с полуосями привода движителей, что справедливо и для схемы с двойным дифференциалом (фиг,2).

Первая из этих особенностей обуслов20 ливает равенство расходов гидромашин (Ог=Оз) во всех режимах работы), которое с учетом очевидного соотношения О=ов, где в — частота вращения вала, а q — удельный (за один оборот) расход ее — выражается так

1803341

Режим 1. Вспомогательный.

Этот режим характеризуется нулевыми значениями параметров регулирования обеих гидромашин (ez = ез =О), а реализуется при нейтральном положении их поворотных блоков (шайб).

В силу того, что при яг =аз=О, qz=qg=0 (расход рабочей жидкости в гидролиниях 4 и 5 — нулевой) равенство (1) имеет место при произвольных значениях частот вращения валов гидромашин (в и вз, удовлетворяющих, естественно, соотношению (2) Nz + вз=

=cOnst (так как м неизменно). (Таким образом, в этом случае рассматриваемый механизм поворота работает в режиме дифференциального механизма поворота одной из традиционных схем. /Если сопротивления перематыванию обеих гусениц близки (в идеале одинаковы), то сателлиты

6, не проворачиваясь на своих осях, вращают шестерни 8 и 9 и связанные с ними полуоси 10 и 11 в одну сторону с одинаковой чаототой, гусеничная машина движения прямолинейно. Однако ощутимое нарушение равенства сопротивлений гусениц, сопрОвождающееся замедлением вращения одной из шестерен дифференциала, приводит к обкатыванию по ней сателлитов и увелиЧению, в связи с этим, частоты вращения противоположной полуоси; машина отклоня тся от заданного направления движения.

Данный режим, не имеющий самостоятельного значения, является исходным для других режимов работы заявляемого механизма. Его в то же время целесообразно исПользовать при буксировке гусеничной машины, Снижение КПД трансмиссии обусловленное наличием гидромашин, несущественно, т.к. определяется лишь механическими потерями их холостого хода. которые, как известно, незначительны.

Режим 2. Режим стабилизации заданного Направления движения гусеничной машиНы, Он характеризуется равными по величиКе, но ненулевыми значениями параметроа регулирования обеих гидромашин (2 — ез < О).

Исходным для этого режима является режим 1, а реализация его достигается наклоном поворотных блоков (шайб) гидромаший в одну (любую) сторону на равные углы.

Так как при яг =ез О, (р=цз О. то и расход рабочей жидкости в гидролиниях 4 и

5 тркже ненулевой. Уравнение (1) в этом случае удовлетворяется только при равных значениях частот вращения валов гидрома5

50 шин, причем, в соответствии с соотношением (2), ненулевых — а =и)з О, так как

o) „ 0.

Физика процессов обнаруженной стабилизации следующая, Пусть принятым (для определенности) значениям Fz = ез ) О параметрсв регулирования и согласующемуся с прямолинейным (сначала при одинаковых сопротивлениях на гусеницах) движением гусеничной машины вперед направлению вращения валов гидромашин соответствуют однонаправленные qz=qz>0 расходы, обозначенные на гидролиниях (см. фиг.1) стрелками 2 и 3. Пусть далее сопротивление одной из гусениц (конкретно, правой) возросло. Предположим, что в ответ на это возмущение частота вращения полуоси (как и в режиме 1) несколько уменьшилась (т,е., что стабилизация отсутствует), а полуоси 10, в силу свойств дифференциала, — возросла, Тогда уменьшится и частота вращения вала, а следовательно и подача гидромашины 3, а гидромашины 2 — увеличится. Из-за возникшего неравенства подач (Qz>Qg) давление в гидролинии 4 возрастет а в гидролинии 5 создается разряжение. Но так как гидролиния 4 является в этом случае для машины 2 напорной, а для машины 3 всасывающей (при обратных функциях гидролинии 5), достигнутое неравенство давлений в них (Р >Р;) приведет к возрастанию момента на валу первой и снижению его на валу второй.

Более того, при определенных значениях возмущения (изменения сопротивления гусениц) снижение момента на валу гидромашины 3 достигает величины, приводящей к изменению его знака, т.е, к автоматическому переводу ее в режим гидродвигателя (с сохранением направления вращения). В результате действие возмущения окажется скомпенсированным, а равенство расходов

0 =(э О и частот вращений м = шз 0 восстановленными, но уже при вполне определенной, соответствующей величине возмущения, разнице давлений в гидролиниях.

Видно, что в обсуждаемой схеме механизма поворота процесс стабилизации направления движения машины обусловлен рекуперацией энергии — передачей ее с менее нагруженной гусеницы на более нагруженную, Видно также, что как система автоматического регулирования (выравнивания частот вращения полуосей) она является астатической и потому ошибка ее. проявляющаяся в неточности выдерживания, заданного направления, обусловлена лишь неидеальностью характеристик гидромашин (их объемного КПД), сжимаемостью

1803341 раббчих жидкостей (содержащих пузырьки) и податливостью стенок трубопроводов гидролиний, Степень стабилизации, выражающаяся в .точности выдерживания направления, зависит от типоразмера используемых гидромашин, а для каждого конкретного типоразмера определяется величиной задаваемого значения параметров регулирования. С ростом его (! я — 1) степень стабилизации также возрастает. При этом, однако. увеличиваются и гидравлические потери, снижающие энергетический

КПД заявляемого механизма поворота, а, следовательно, и всей трансмиссии в целом.

Эти потери ощутимо большие, чем в режиме

1. Но в современном транспортном машиностроении с такими потерями мирятся и не только в случае гусеничных машин с их существенно более высокими затратами энергии на перемотку гусениц, чем у колесных.

Оптимизация рабочего режима заявляемого механизма поворота достигается правильным выбором величины параметров регулирования гидромашин; исходящего из уровня уводящих моментов и нагрузок, различных для различных условий эксплуатации. С этой точки зрения режим 1 следует рассматрйвать, как частный случай режима

2 когда и = ез=О. Ему соответствует нулевое значение степени стабилизации и минимальный уровень (в идеале нуль) потерь.

Решающим же является то обстоятельство, что гидромашины не находятся в основной цепи передачи энергии от двигателя к движителю; преобразованию с их невысоким

КПД подлежит лишь часть, притом существенно меньшая, общего количества энергии, тратящейся в передвижении машины, Режим 3: Режим стабилизации радиуса поворота, Режим характеризуется разновеликими одинакового знака значениями параметров регулирования гидромашин (e оз, й/оз О).

Исходными для этого режима являются режимы 1 и 2, а реализуется он наклоном поворотных блоков (шайб) гидромашин в одну от нейтрального их поло>кения сторону на разные углы.

Так как при Z Ф яз, gz gg, то из уравнения (1) следует, что и в аз, причем различным отношениям удельных расходов гидромашин соответствуют обратные отношения частот вращения их валов. жесткая же кинематическая связь валов гидромашин с полуосями движителей обеспечивает различные скорости перематывания гусениц; гусеничная машина совершает плавный поворот.

Процессы стабилизации, аналогичные подробно изложенным при описании предыдущего режима работы, в данном случае обеспечивают стабильность радиуса пово5 рота (при сохранении неизменными значений я ез). Направление поворота определяется соотношением абсолютных значений параметров регулирования: при ! E2 < яз — поворот направо; при

10 ю = яз — прямолинейное движение; при ! e > гз — поворот налево. При этом большим отклонениям значений отношения ! е (/! ез (или обратного ему) от единицы соответствуют меньшие радиусы поворота, 15 Изменение же радиуса поворота осуществляется (в том числе и в ходе самого поворота) изменением углов наклона поворотных блоков (шайб) гидромашин.

В режиме поворота увеличение частоты вращения вала одной гидромашины сопровождается, в силу свойств дифференциала, снижением частоты вращения другой. Такое снижение в рамках данного режима доходит до полной остановки (и заторможенности) последней и достигается приведением поворотного блока (шайбы)flpoTNBQIloRQ>KHQA гидромашины в нейтральное положение, В варианте заявляемого механизма поворота с простым дифференциалом

30 (см.фиг,1) при этом оказывается заторможенной соответствующая полуось и гусеница, вокруг которой и осуществляется разворот с радиусом, равным половине расстояния между гусеницами, Действительно, пусть поворотный блок одной гидромашин (конкретно левой) установлен в нейтральное положение ez=0, В этом случае величина ее удельного расхода q2=0, при любой частоте вращения вала. Для правой гидромашины, параметр регулирования которой отличен от нуля (яз 0) имеем; согласно уравнению (1), ез О. Это и понятно, т.к. при нейтральном положении своего поворотного блока (шайбы) гидромашина 2 полностью (B идеале) разьединяет гидролинии 4 и 5 независимо от того вращается она или неподвижна.

Вызванное этим неизбежное возрастание(в идеале неограниченное) давления в напорной лини гидромашины 3 препятствует ее вращению, а значит правая полуось оказывается заторможенной. Левая же полуось при этом в силу свойств дифференциала, вращается с удвоенной частотой, не испытывая со стороны работающей на холостом ходу гидромашины 2 никаких (опять же s идеале) воздействий.

В варианте механизма поворота с двойным дифференциалом (см, фиг.2) заторможенность одной из управляющих шестерен

1803341

10 12 или 13 не приводит, как известно, к останову соответствующей полуосевой шестерни 8 или 9. Поэтому полуось отстающей гусеницы продолжает вращаться с вполне определенной частотой, обеспечивающей минимальные значения радиуса поворота, который, как следует из теории этого механизма, в !я раз больше, чем для случая с простым дифференциалом (RM H=0,5B iq, где

 — расстояние между гусеницами. В то же время, применение двойного дифференциала, обеспечивающего, как известно, рекуперацию энергии (с отстающей на обгоняющую гусеницу), увеличивает момент, осуществляющий разворот гусеничной машины.

Режим 4. Режим крутого разворота.

Режим характеризуется разновеликими разных знаков значениями параметров регулирования гидромашни (I Q I w I яз I, 0 > а/яз W-1).

Исходными для этого режима являются режимы 1 или 2, а реализуется он наклоном поворотных блоков (шайб) гидромашин в разные стороны на разные по абсолютной величине углы.

Разным по знаку значениям параметров регулирования соответствуют разнонаправленные удельные расходы гйдромашин. При этом нетравиальное (приводной вал вращается) решение уравнения расходов (1) достигается лишь при обратных знаках частот вращения их валов (О > — = — w — 1). ег гоз з са

Физически это объясняется следующим. В случае разнонаправленных наклон! в поворотных блоков (шайб) гидромашин и.одинаковых направлениях вращения их валов расходы рабочего тела оказались бы встречными (стрелки z и Оз на фиг.1), что для замкнутой системы .. циркуляции нереально. В то же время, в силу различия абсолютных значений углов наклона блоков (шайб), а значит и соответствующих им велйчин удельных производительностей, а также того, что в этом случае напорной для обеих гидромашин является одна и та >ке гддролиния (пусть гидролиния 5) на валах их создаются неодинаковые по величине моменты. (В теории гидропривода величина момента на валу гидромашины определяетс) выражением М-aq hp. где а — коэффициент; hp — напор, одинаковый в данном с4учае для обеих гидромашин). При этом меньшее по модулю значение момента прису!ще гидромэшине с меньшей удельной п1 оизводительностью, т.е. той, поворотный блок (шайба) которой отклонен на меньший от нейтрального положения угол. Пусть (для конкретности) I E2 + I ез!. тогда Iqz I

>lq3I, а значит и (Мг!>! Мз! . В связи с этим, вращение от приводного вала через

5 дифференциал 1 и редуктор 15 будет передаваться именно гидромашине 3 (так как момент сопротивления ее вала меньше, чем у гидромашины 2), которая, осуществляя подачу рабочей жидкости в гидролинию 5, 10 повысит давление в ней до уровня, достаточного для перевода гидромашины 2 в режиме гидродвигателя с обратным направлением вращения вала. Последняя, работая в таком режиме, вращает через ре15 дуктор 14 полуось 10 и перематывает в обратном же направлении левую гусеницу, обеспечивая дальнейшее (в сравнении с режимом 3) уменьшение радиуса поворота гусеничной машины, 20 Следует отметить существование ограниченности такого уменьшения, связанную с тем, что встречное вращение шестерен дифференциала, в силу его свойств (cM. формулу (2), увеличивает разность частот их вра25 щения, определяющую скорость разворота машины. Последняя, однако, ограничена как мощностными возможностями привода, так и соображениями целесообразности ее увеличения.

30 Режим 5. Режим стояночной заторможенности.

Режим. характеризуется ненулевыми равновеликими значениями параметров регулирования разных знаков Q = — ез 0, 35 Реализуется данный режим наклоном поворотных блоков (шайб) гидромашин в разные стороны на равные углы (при отключенном приводе).

Так как при =ез О, qz— = -цз О, то, в

40 соответствии с (1) са = — вз. Из выражения (2), однако, в этом случае получаем: в,=О.

Реально это означает, что система уравнений (1) и (2) имеет лишь тривиальное peweние оу =вз=0.

Невозможность встречной направленности расходов приводит к заторможенности обеих гидромашин, блокировке дифференциала, а следовательно и заторможенности полуосей и приводного вала, который поэтому должен быть отсоединен от двигателя муфтой сцепления, либо переводом коробки передач в нейтральное положение.

Гусеничная машина неподвижна и заторможена. Вследствие неидеал ьности объемного КПД гидромэшин целесообразно в этом режиме использовать близкие к 1 абсолютные значения параметров регулирования.

1803341

20

30

Дальнейшее расширение функциональных возможностей заявляемого механизма поворота достигается введением в его схемы (см.фиг.1 и 2) представленного на фиг.3 гидрораспределителя, Всему сказанному выше целиком и полностью отвечает его исходная, изображенная на этом рисунке позиция, либо его позиции в положении секций 16 или 18, при исходных состояниях регулируемых дросселей 19 и 20, соответственно, Режим G. Режим торможения при прямолинейном движении машины.

Исходным для него является режим 2.

Реализуется же он переводом гидрораспределителя в позицию секции 16 с последующим частичным перекрытием обеих дросселей 19.

В результате дросселирования рабочей жидкости давление в напорных для каждой из гидромашин участках гидролиний, расположенных перед дросселями, возрастает, Вызванное этим возрастание моментов на валах гидромашин и связанных с ними полуосях 10 и 11 обеспечивает торможение гусеничной машины. Переход на этот режим должен сопровождаться синхронным воздействием на двигатель или муфту сцепления, обеспечивающим (как и обычно) необходимое снижение мощности на приводном валу, Полное перекрытие дросселей, блокирующее дифференциал, обеспечивает стояночное торможение.

Режим 7, Режим торможения при поворотах гусеничной машины.

Исходным для этого режима .является режим 3, а реализация и процессы, обеспечивающие торможение, полностью соответствуют таковым в режиме 6.

Режим 8. Режим замедленного разворота машины.

Исходным для него является режим 4.

Реализация этого режима достигается переводом гидрораспределителя в позицию секции 18 и частичным открытием того из дросселей 20, который расположен на напорной (в данном случае) гидролинии.

Перепуск части рабочей жидкости на слив снижает частоту вращения вала гидромашины, работающей в режиме гидродвигателя, связанной с нею полуоси и, как следствие (в силу свойств дифференциала) второй полуоси, Это и приводит к уменьшению скорости разворота гусеничной машины. Устранение дефицита рабочей жидкости в гидросистеме осуществляется элементами ее подпитки.

Режим 9. Режим тормо>кения.

Он может оказаться полезным, например. при буксировке машины. Исходным для него является режим 5, а реализуется он переводом гидрораспределителя в позицию секции 18 и частичным или полным открытием дросселей 20.

При полностью открытых дросселях 20 сопротивление вращению полуосей 10 и 11, вносимое гидромашинами, определяется их механическими потерями и гидравлическими, зависящими от значений установленных параметров регулирования. По мере перекрытия дросселей 20 гидравлические потери резко возрастают, обеспечивая торможение полуосей, При полностью перекрытых дросселях, в соответствии с режимом 5, осуществляется стояночное торможение гусеничной машины, Стояночное торможение может быть обеспечено и переводом гидрораспределителя в позицию секции 21 при любых ненулевых (лучше близких k+1) значениях параметров регулирования.

Таким образом применение заявляемого механизма поворота, существенно упрощая конструктивно схемы трансмиссий гусеничных машин, устраняет необходимость использования в них фрикционных узлов (в том числе и тормозов), повышая тем самым их ресурс и надежность, Формула изобретения

1. Механизм поворота преимущественно гусеничной машичы, содержащий механический дифференциал с ведущим и управляющими звеньями, а также ведомыми, взаимодействующими с полуосями привода движителей, две регулируемые, гидравлически сообщенные одна с другой объемные гидромашины, валы которых постоянно связаны с управляющими звеньями дифференциала, и систему управления гидромашинами, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повышения эффективности, связь ведомых звеньев дифференциала с полуосями движителей выполнена жесткой, а постоянная связь валов гидромашин с управляющими звеньями дифференциала выполнена в виде ряда постоянного зацепления с размещением шестерни меньшего диаметра на валу соответствующей гидромашин ы, 2. Механизм по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем. что система управления гидромашинами включает в себя установленный в гидролинии связи гидромашин гидрораспределитель, секция одной из позиций кото1 рого выполнена с каналами сообщения между собой через регулируемые дроссели, разделенные гидрораспределителем участки, каждой из гидролиний, а секция другой

1803341

14 — каналами соединения упомянутых участкоЬ каждой гидролинии через регулируемый дроссель со сливом.

3. Механизм по п.2, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что гидрорэспределитель выполнен трехпозиционным кранового типа.

1803341

Составитель П.Модерау

Редактор T.Ìåëüíèêîâà Техред М.Моргентал Корректор М. Керецман

Заказ 1029 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101