Устройство для автоматического управления движением рабочих органов почвообрабатывающей машины в ряду растений

 

Сущность изобретения: на концах рычагов поворотного грядиля 22 установлены электроизоляционные стрежни 2, на которых закреплены металлические пластины 1. Пластины 1 подключены к входу генератора 4 высокой частоты, выходы которого через последовательно соединенные частотный детектор 5, усилитель 6 и источник 7 электропитания подключены к катушке 8 соленоида электрогидрораспределителя. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ /3 ff

2Ф Р5 (21) 4906849/15 (22) 27,12.90 (46) 07,04.93. Бюл. N 13 (71) Татарская лесная опытная станция Всесоюзного научно-исследовательского института лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) Л.И.Майоров и Б.К,Михайлов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1105134, кл. А 01 В 69/04, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РАБОЧИХ

„„5UÄÄ 1806504А1

ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ

МАШИНЫ В РЯДУ РАСТЕНИЙ (57) Сущность изобретения: на концах рычагое поворотного грядиля 22 установлены электроизоляционные стрежни 2, на которых закреплены металлические пластины 1.

Пластины 1 подключены к входу генератора

4 высокой частоты, выходы которого через последовательно соединенные частотный детектор 5, усилитель 6 и источник 7 электропитания подключены к катушке 8 соленоида злектрогидрораспределителя, 1 ил.

1806504

Предлагаемое устройство относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для автоматического управления почвообрабатывающим рабочим органом в ряду растений при обработке путем седлания, и может быть использовано в лесном хозяйстве при обработке почвы в ряду одночеты рехлетних культур.

Цель устранений установленных дефектов заключается в снижении утомляемости тракториста, вероятности повреждения кроны саженцев и металлоемкости конструкции устройства, На чертеже приведена схема предлагаемого устройства в плане, где 1 — пластины щупа; 2 — стержни изоляционного материала; 3 — контур активного рабочего органа почвообрэбатывающей машины, 4- генератор высокой частоты; 5 — частотный генератор; 6 — усилитель; 7 — аккумулятор, 8— катушка соленоида; 9 — шток; 10 — кнопка ручной корректировки; 11 — злектрогидравл ический распределитель; 12 — двухпозиционный золотник: 13 — пружина штока; 14— . масляный насос; 15 — предохранительный клапан; 16 — заборная труба; 17 — сливная труба; 18 — масляный бак; 19, 20 — маслотрубопроводы; 21 — шток гидроцилиндра; 22— поворотный грядиль; 23 — гидроцилиндр; 24 — саженец; 25 — индивидуальная защитная зона; 26 — обработанная почва, Устройство работает следующим образом.

Самоходное шасси в агрегате, например, с почвообрабатывающей машиной, имеющей рабочие органы 3, наезжает на ряд хвойных растений, чтобы растение оказалось между пластинами 1, образующими конденсатор, включенный, в схему ГВЧ 4.

При прохождении растения между пластинами емкость конденсатора меняется, причем касания растением пластин для изменения емкости необязательно, а с точки зрения сохранности растения нежелательно. Чтобы не было касания растения с пластинами, можно предварительно отрегулировать расстояние между пластинами с помощью перемещения стержней 2, рассчитывая на максимальный размер диаметра кроны растения 24;

При изменении емкости конденсатора за счет прохождения растения меняется частота колебаний генератора 4, что приводит к появлению напряжения на выходе частотного детектора 5, которое после усиления усилителем 6 замыкает цепь тока катушки соленоида 8, питаемой аккумуляторной батареей 7. Появление тока в катушке соленоида 8 вызывает перемещение его сердечника, штока 9 и золотников 12.

55 утомляемость тракториста и металлоемкость устройства.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления движением рабочих органов почвообрабатывающей машины в ряду растений, 10

В результате перемещения золотников открывается трубопровод 20, и масло поступает в гидроцилиндры 23, штоки 21 которых приходят в движение, разводят через поворотные грядили 22 рабочие органы 3. которые начинают перемещаться по кривой, обходя растения, После того, как пластины 1 пройдут очередную крону саженца, частота ГБЧ 4 становится равной исходной, напряжение на выходе частотного детектора 5 уменьшается и усилитель 6 размыкает цепь тока катушки соленоида 8, сердечник со штоком 9 под воздействием пружины 13 возвращается в исходное положение, Масло насосом 14 по трубопроводу 19 подается в надпоршневую полость гидроцилиндров 23, сводя рабочие органы, осуществляющие обработку почвы между растениями на всю ширину захвата. Масло, находящееся в штоковой полости гидроцилиндров 23, вытесняется и по трубопроводу

20 поступает в бак 18, Если при поперечном перемещении рабочие органы 3 встречают препятствие (камень, корень, пень и т,д,) срабатывает предохранительный клапан 15, который возвращает масло в бак 18.

Ели водитель агрегата замечает между культурными растениями сорняки, которые могут дать ложный сигнал, он нажимает кнопку 10, размыкая цепь тока катушки соленоида; поступивший сигнал о наличии растения не воздействует на катушку соленоида и растение: будет уничтожено. При появлении нестандартного растения (малый рост, несимметричная крона и т,д.) при достаточно высокой чувствительности злектрической части устройства сигнал о наличии растения будет получен, и оно будет сохранено, Неживое сухое растение не вызовет изменения емкости конденсатора, сигнал не будет получен и растение будет уничтожено, Предлагаемое устройство позволяет осуществить обработку почвы в ряду между растениями, не имея механического контакта с ними, а, следовательно, аксимально сохраняя их. Устройство не требует сложной конструкции и настройки сложного управления (только на жатие кнопки при обнаружении сорняков), полностью озволяет отказаться от дополнительного механизма. корректировки щупа на высоте при помощи ножной педали, что в совокупности снижает

1806504 Составитель Л.Майоров

Техред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец

Редактор Т.Иванова

Заказ 1332 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 содержащее электрогидравлический исполнительный механизм, на держателе которого закреплен щуп, выполненный в виде двух симметрично расположенных вертикальных металлических пластин, при этом держатель кинематически связан с механизмом регулирования положения щупа по вертикали, а катушка соленоида электрогидрораспределителя электрогидравлического исполнительного механизма связана с источником электропитания и усилителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения повреждения саженцев при их.обработке, оно снабжено генератором высокой частоты и частотным детектором, пластины щупа выполнены плоскими, параллельными

5 относительно продольной оси машины и между собой, при этом пластины жестко закреплены на электроизоляционных стержнях, установленных на держателе и подключены к соответствующим входам re10 нератора высокой частоты, выход которого через частотный детектор связан с входом усилителя,