Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса

 

Использование: в устройствах для автоматической смены инструмента. Сущность изобретения: устройство содержит силовой цилиндр с захватом на штоке и соосно ему установленный направляющий корпус с замковыми рычагами для установки пуансонодержателя. Каждый рычаг подпружинен силовым цилиндром. Он шзрнирно связан с корпусом через кронштейн и штоком связан с рычагом. При установке пуансонодержателя в рычагах силовые цилиндры могут работать в управляемом режиме или как упругие элементы. Пуансонодержатель захватывается захватом и устанавливается между рычагами . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 D 37/04, 28/34

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4781736/27 . (22) 15.01.90 (46) 07.04.93. Бюл. М 13 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением "ЭНИКмаш" (72) А.Д.Сафонов и M.À.Ñèòíèêîâ (73) НПО по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1424916. кл. В 21 О 37/04; В 21 J 13/02;

В 21 J 7/16, 04.10.8 6.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к.приспособлениям прессов.

Цель изобретения — уменьшение влияния трения и ударных нагрузок на пуансонодержатель.

На фиг.1 изображена револьверная головка с устройством автоматической установки и съема пуансонодержателей, общий вид; на фиг,2 — предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.3 — пуансонодержатель в направляющем устройстве, поперечный разрез, Револьверная головка включает полуоси 1 и 2, закрепленные на станине 3 пресса, верхний и нижний поворотные диски 4 и

5, установленные на полуосях 1 и 2. В верхнем поворотном диске 4 установлены пуансонодержатели 6 с пуансонами 7, а на

„„5Q 1807908 А3 (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАМЕНЪ| ПУАНСОНОДЕРЖАТЕЛЕЙ КООРДИНАТНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО ПРЕССА (57) Использование: в устройствах для автоматической смены инструмента, Сущность изобретения: устройство содержит силовой цилиндр с захватом на штоке и соосно ему установленный направляющий -корпус с замковыми рычагами для установки пуансонодержателя. Каждый рычаг подпружинен силовым цилиндром. Он шарнирно связан с корпусом через кронштейн и штоком связан с рычагом. При установке пуансонодержателя в рычагах силовые цилиндры могут работать в управляемом режиме или как упругие элементы. Пуансонодержатель захватывается захватом и устанавливается между рычагами. 3 ил. нижнем поворотном диске 5 закреплены матрицедержатели 8 с матрицами 9. Пуансонодержатели 6 в верхней, своей части снабжены хвостовиками, с помощью которых они опираются на поддерживающий диск 10. На позиции смены инструмента револьверная головка снабжена планкой

11, связанной с цилиндром 12, Захват 13 шарнирно установлен на штоке 14 силового цилиндра 15 механизма установки и съема пуансонодержателей 6. Привод захвата 13 осуществлен посредством пневмоцилиндра

16, установленного нэ другом конце штока

14. К станине 3 прикреплен корпус 17 направляющего устройства,два замковых рычага 18 последнего связаны с корпусом 17 шарнирами 19 и шарнирно соединены осью

20 со штоками 21 силовых цилиндров 22, шарнирно закрепленных на кронштейнах

1807908

23. Штоки 21 подпружинены с помощью пружин 24.

Смена инструмента в револьверной головке осуществляется следующим образом.

В исходном положении шток 14 силового цилиндра находится в крайнем верхнем положении, а захват 13 раскрыт. При подаче команды на смену инструмента включается силовой цилиндр 15, шток 14 опускается в нижнее положение, захват 13 происходит через направляющее устройство и паз в планке 11.

При команде от системы управления производится зажим хвостовика пуансонодержателя.6 захватом 13, после чего срабатывает цилиндр 12, и планка 11 отводится в крайнее правое положение, обеспечивая проход пуансонодержателя 6. По команде срабатывает силовой цилиндр 15, и шток 14, перемещаясь вверх, подает пуансонодержатель 6 в направляющее устройство, 3ахват робота из механической руки (на чертеже не показаны) зажимает пуансонодержатель 6, после чего по команде от системы управления захват 13 освобождает хвостовик пуансонодержателя 6, последний взаимодействует своей наружной поверхностью с замковыми рычагами 18, поворачивая их вокруг своей оси 19, в противодействуя при этом усилию пневматического цилиндра 22, сжимая шток 21. В виду того, что давление сжатого воздуха в цилиндре 22 можно регулировать, усилие, действующее на замковые рычаги 8, будет также изменяться.

Пуансонодержатель 6 с инструментом удаляется из направляющего устройства роботом (механической рукой) и устанавливается в склад инструментов. Из склада захват робота берет пуансонодержатель 6с другим инструментом и подает его в направляющее устро,йство.

Наружная поверхность пуансонодержателя 6, воздействуя на скошенную поверхность, замковых рычагов 18, раздвигает их.

Пуансонодержатель 6 входит в направляющее устройство. Рычаги .1 8 под воздействием подпружинен н ых штоков 21, перемещаемых за счет сжатого воздуха, подаваемого в поршневые полости пневмоцилиндров 22, замыкают пуансонодержатель

6 в корпусе 17 направляющего устройства, По команде от системы управления включается пневмоцилиндр 16, с помощью которого производится зажим хвостовика пуансонодержателя 6 захватом 13. Учитывая то, что ось расточки поворотного диска на позиции смены инструмента могут иметь отклонения от соосности с осью направляющего корпуса (ошибка позиционирова4 ния), ось пуансонодер>кателя 6 может не совпадать с осью гнезда. Это отклонение может компенсироваться за счет перемещения пуансонодержателя 6 в зазоре направляющего устройства, .

При подаче команды включается силовой цилиндр 15, шток 14 опускается, захват

13 проходит через направляющее устройство и через паз планки 11, пуансонодержа"0 тель 6 при движении в направляющем устройстве выравнивается и, занимая положение соосное с гнездом поворотного диска

4, входит в него, При срабатывании цилиндра 12 планка 11 отводится в левое положение, занимая при этом хвостовик пуансонодержателя 6, а шток 14 силового цилиндра 15 поднимается в крайнее верхнее положение. Смена пуансонодержателя

6 с новым инструментом завершена.

20 Кроме описанного способа замены пуансонодержателей возможен и другой вариант, когда замковые рычаги 18 могут открываться не от воздействия с пуансонодержателем 6, а при срабатывании пневмоцилиндра 22, при этом исключается усилие, действующее на пуансонодержатель и замковые рычаги.

Формула изобретения

Устройство автоматической замены

30 пуансонодержателей координатно-револьверного пресса, содержащее установленный на станине пресса силовой цилиндр, закрепленный на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия

35 с пуансонодержателем захват, расположенную на станине пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и взаимодействия с пуансонодержателем опорную планку, закрепленный на

40 станине пресса соосно,с силовым цилиндром направляющий корпус с центральным отверстием с диаметром, . превышающим поперечные размеры пуансонодержателя и захвата, установленные на направляющем

45 корпусе с возможностью взаимодействия с пуансонодержателем два замковых рычага и упругие элементы, каждый из которых связан с направляющим корпусом и расположен с возможностью взаимодействия с

50 соответствующим рычагом, о т л и ч а ю щ ее.с я тем, что, с целью уменьшения влияния трения и ударных нагрузок на пуансонодержатель, устройство снабжено кронштейна, ми, каждый из которых закреплен на

55 направляющем корпусе, а каждый упругий элемент выполнен в виде управляемого силового цилиндра, установленного шарнирно на одном иэ кронштейнов и имеющего шток, связанный шарнирно с одним иэ рычагов.

1807908

1807908

1807908

Составитель B.Äoðoæêèí

Редактор С.Никольская Техред М,Моргентал Корректор Н.ГУнько

Заказ 1389 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101