Виноградоуборочная машина
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначена для сбора винограда. Цель изобретения - повышение надежности и усовершенствование процесса сбора гроздей . Процесс улавливания гроздей происходит следующим образом: контакт гроздей с четырехзвенными шарнирными механизмами начинается с коромыслами 2 и 4. При контакте боковые звенья 6 и 7 отодвигаются назад и одновременно раздвигаются по ширине в зависимости от величины гроздей. Гроздья, скользя на боковых звеньях 6 и 7, фиксируются у упорных участков (а). На участке отделения гроздей происходит обратный процесс. П-образные кронштейны с четырехзвенным механизмом отодвигаются назад и тянут с собой ими улавливаемые грозди. Ввиду того, что ягоды гроздей являются разместившимися и зацепляющих углублениях (в) и звенья 6 и 7 стремятся вернуться в исходное положение, от воздействия пружины 10, усиливается прижатие звеньев 6 и 7 на гроздях и находится в таком положении до момента среза рабочим органом . 13 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со
С)
ОО
Ю фм
ОО
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4820670/15 (22) 29,03.90 (46) 15.04.93. Бюл. М 14 (75) А.Н.Квезерели (56) Авторское свидетельство СССР
Q 1366107, кл. А 01 О 46/28, 1985. (54) ВИНОГРАДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначена для сбора винограда. Цель изобретения — повышение надежйости и усовершенствование процесса сбора гроздей. Процесс улавливания гроздей проис одит следующим образом: контакт гроздей с четырехзвенными шарнирными механизмами начинается с коромыслами 2 и 4. При
„„5U„„1808248 А1 контакте боковые звенья 6 и 7 отодвигаются назад и одновременно раздвигаются по ширине в зависимости от величины гроздей, Гроздья, скользя на боковых звеньях 6 и 7, фиксируются у упорных участков (а). На участке отделения гроздей происходит обратный процесс. П-образные кронштейны с четырехзвенным механизмом отодвигаются назад и тянут с собой ими улавливаемые грозди. Ввиду того, что ягоды гроздей являются разместившимися в зацепляющих углублениях (в) и звенья 6 и 7 стремятся вернуться в исходное положение, от воздействия пружины 10, усиливается прижатие звеньев 6 и 7 на гроздях и находится в таком положении до момента среза рабочим оргаНоМ. 13 ил, 1808248
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сбора винограда.
Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей.
Изобретение поясняется фиг. 1 — 13.
Улавливающие звенья выполнены в виде шарнирных многогранников, установленных на П-образных кронштейнах 1, продольно и симметрично. Грани 2, 3, 4 и 5 являются- коромыслами, а 6 и 7 боковыми гранями. Боковые грани имеют как упорные (а), так и продольные (б) участки. На этих же гранях впереди сделаны зацепляющие прорези (в). Механизмы в исходных положениях установлены с помощью упоров 9 и пружины 10.
На фиг, 9 показаны промежуточные элементы с П-образными кронштейнами и на них установленными шарнирными многогранниками. Здесь промежуточные элементы отличаются от известных и они выполнены следующим образом: в центральном отверстии 11 установлен палец 12 с возможностыю поворота. В пальце 12 сделано сквозное отверстие 13, которое совпадает спереди и сзади с прорезями, сделанными на промежуточных элементах в виде секторных выемков с углами аз. Палец. подп ружинен относительно промежуточного элемента плоской пружиной 14, установленном в пазах обоих элементов.
Кронштейны установлены в отверстиях 13, в на кронштейнах сделаны сферические шайбы 15 и гайки 16.
На транспортере-ловителе (ВУМ) в буферной частй и у режущего аппарата сделаны предохранительные щиты 18 — 19, Улавливающие звенья виноградоуборочной машины действуют следующим образом.
Машина с бесконечным цепным контуром перемещается вдоль междурядья так, что улавливающие звенья имеют нулевую скорость, относительно шпалерного виноградника и которые постепенно входит в лозу между стеблями, Контакт гроздей с улавливающими звеньями начинается с граней 2,4 образующий острый угол. При контакте боковые грани 6 и 7 отодвигаются назад и раздвигаются по ширине, в зависимости от величины гроздей. А гроздья сколь зя на боковых гранях 6 и 7, фиксируются у упорных участков (а). Если улавливающие звенья еще прижимают грозди, это усилие воспринимается или пружинами 20, или наоборот, стебли чуть наклоняются назад, На участке отделения гроздей происходит обратный процесс, улавливающие
Формула изобретения
Виноградоуборочная машина, содержащая установленные на раме в вертикальной плоскости транспортеры-ловители с бесконечным контуром, выполненным с вертикальными осями, на которых посредством промежуточных элементов установлены Побразные кронштейны с улавливающими звеньями в виде парных симметрично расположенных относительно вертикальной оси подпружиненных створок, механизм регулирования расстояния между транспортезвенья отодвигаются назад и тянут за собой уловленные гроздья. В виду того, что ягоды
-.-роздей являются разместившимися в эацепляющих прорезях (в) и грани 6 и 7 стремятся вернуться в исходное положение (от действия пружины 10), усиливается прижатие граней 6 и 7 на грозде и таким образом, гроздь является задержанной между улавливающими гранями до момента среза ра"0 бочим органом.
Конструкция промежуточных элементов
22 (фиг. 9) позволяет увеличить угол ai, до
az между кронштейнами 21, т.е. между четырехзвенными механизмами, что дает возможность улавливать грозди сперва в пределах угла а, а после в пределах а в
„зависимости от габаритов гроздей.
Такое действие механизмов связано с тем, что усилие пружин 10 четырехэвенных
20 механизмов соответственно меньше, чем усилие пружин кронштейнов 14.
При перекатывании транспортеровловителей на лозе, в буферной части Побразные кронштейны между собой раскрываются и меняются от с до углов а.
Поэтому, в момент контакта с лозой между кронштейнами, а также, в промежутках между ними по вертикали могут попасть и внутри застрять те, стебли, которые свободно расположены в боках лозы, Поэтому на этих участках сделаны предохранительные регулирующие щиты 18, которые одновременно дают возможность одновременно с поворачиванием по указу
35 стрелки отрегулировать глубину h входа кронштейнов в лазу.
Некоторые грозди, не отделившиеся от стеблей (грозди 23, закрепленные усиками на стеблях и примкнувшие к ним, или в дру40 гом положении} подаются под режущий орган. Для того, чтобы не повреждать лозу у режущего органа 17 сделан гребенчатый щит 19, посредством которого до момента среза стебли 23 с помощью щита 19 отделяются от гроздей 24 и срезаются в плодоножках у режущего аппарата.
1НОР?4Л рами-ловителями, в конце рабочего хода которых установлены режущие рабочие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, каждая пара улавливающих звеньев выполнена B виде шарнирного многогранника, на двух первых образующих острый угол гранях которото выполнены продольные симметричные прорези. а радиальные расстояния двух последующих параллель5 ных граней больше радиальных расстояний и редыдущих.
ФЮЮ.21
180824Н
Фиг. 7
1808248
gute. 70
Б-Б вайрнуто 4 Z6
Составитель А.Квезерели
Техред М.Моргентал Корректор,ЛЯивринц
Редактор
Заказ 1227 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
