Устройство для подачи ориентированных круглых изделий

 

Использование: в упаковочном оборудовании при расфасовке жидких или сыпучих продуктов в пластмассовые флаконы. Сущность изобретения: тяговый орган транспортера состоит из двух лент разной ширины.1 Более широкая лента имеет приспособление для регулирования скорости. Отводящая направляющая установлена под углом к продольной оси транспортера. Над лентой расположен вертикальный канал с воронкой для приема флаконов. В средней части канала установлены подвижные поперек его продольной оси щетки. Последние гасят скорость флаконов и исключают их подскакивание при контакте с движущейся широкой лентой. При контакте с последней флакон увлекается ею и прижимается к отводящей направляющей. Флакон начинает вращаться и одновременно перемещается вдоль направляющей до узкой ленты транспортера , где он ею подхватывается и далее поступает на позицию следующей технолог/- гичёской машины. Дается математическое выражение величины минимального и максимального углов наклона отводя щей неправляющей. 1 з.пф-лы, 3 ил.: Д-.

„„ЯЦ„„1810244 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 47/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

BEÄÎMÑÒBO СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 g g>, g

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4926606/03 (22) 17.04.91 (46) 23.04.93, Бюл. М 15 (71) Всесоюзный научно-.исследовательский

Отводящая направляющая установлена под углом к продольной оси транспортера. Над лентой расположей вертикальный канал с воронкой для приема флаконов. В средней части канала установлены подвижные попе-

- рек его продольной оси щетки. Последние гасят скорость флаконов и исключают их подскакивание при контакте с движущейся широкой лентой. При контакте с последней флакон увлекается ею и прижимается к отводящей направляющей. Флакон начинает вращаться и одновременно перемещается вдоль направляющей до узкой ленты транспортера, где он ею подхватывается и далее поступает на позицйю следующей техноло-. . гйческой машины. Дается математическое выраженйе величины минимального и мак-;® симального углов наклона отводящей на- правляющей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. и институт резинотехнического машиностроения (72) В.К.Тафинцев, В.Ф.Рожков и И;Ф.Щербаков (56) Авторское свидетельство СССР

hL 804556, кл. В 65 G 47/24, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ОРИЕНТИРОВАННЫХ КРУГЛЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: вупаковочном оборудовании при расфасовке жидких или сыпучих .продуктов в пластмассовые флаконы. Сущность изобретения: тяговый орган транспортера состоит из.двух лент. разной ширины. Более широкая лента имеет приспособление для регулирования скорости.

Изобретение относится к упаковочному . вариаторы 6 и 7 и клиновой ремень 8(фиг. оборудованию и может быть использовано, 2 ) c приводом Z .: .. :::;:::::;: а в частности, при расфасовке жйдких или сы- Над лентой 4 располагается вертикаль- Q() пучих продуктов в пластмассовые флаконы, ный канал 9 с воронкой для приема ориен- тированных флаконов 10. В средней частй.

Целью изобретения является повыше- канала поперек его оси расположены;ha- ние надежности работы. движные щетки 11 с возможностью изменеНа фиг.1 изображено устройство; об- ния "просвета" канала. В нижней чаСти щий вид; на фиг.2 — то же, .вид сверху; на канала выполнейо окно 12 для выхода фла- 4- фиг.3 — схема сил, действующих на флакон.. конов в горизонтальный коридор 13, образованный двумя нanравляющимй

Устройство для подачи ориентирован- пластинами 14 и 15, установленными под а ных флаконов содержит транспортер 1 с . углом к продольной оси транспортера над приводом 2. Тяговый орган транспортера лентой 4 с выходом на узкую ленту 3 с возвыполнен из двух бесконечных лент: узкой можностью изменения угла наклона. Пла— 3 и широкой — 4, причем широкая лента 4 стина 15 с внутренней стороны покрыта имеет регулируемую скорость и установле- фрикционным материалом. Направляющие на на барабане 5, связанном через шкивы- пластины 14, 15 коридора 13 заканчиваются

1810244

35 изогнутыми концами над лентой 3 транс-портера.

От конца пластин по обеим сторонам узкой ленты 3 установлены подвижные перила 16, выполненные из гибких элементов, например, клиновых ремней. Линейная ско"рость перил соответствует линейной скорости узкой ленты 3 транспортера. Перила связаны с приводом 2 через кинематическую передачу (на чертеже не показана).

В.верхней части вертикального канала установлены датчики 17, отключающие ориентатор флаконов (на чертеже не показан) для прекращения подачи их в вертикальный канал при переполнении последнего.

Устройство работает следующим образом, Ориентированные донышком вниз пластмассовые флаконы 10 по вертикальному каналу 9 падают на ленту 4 транспортера 1.

Щетки 11 гасят скорость флаконов в вертикальном канале перед падением на ленту, исключают их подскакивание, а стенки канала с трех сторон ограничивают сваливание флакона при изменении. направления движения от вертикального к горизонтальном.у, В момент контакта дна флакона с лентой, он увлекается ею. прижимается к направляющей 15. и возникающая сила трения не позволяет флакону упасть в сторону окна, Кстати, незначительные зазоры между флаконом и стенками вертикального канала создают эффект воздушной подушки и придают им устойчивость при падении на ленту.

Флакон начинает вращаться относительно своей оси и одновременно продвигаться (катиться) по направляющей 15 к . выходу из коридора 1 -3. Скорость и родвижения флакона по коридору можно регулировать углом наклона направляющих, а также изменением скорости ленты 4 транспортера

1 через шкивы-вариаторы 6, 7, На выходе из коридора флакон захватывается транспортерной лентой 3 и подвижными перилами 16 и направляется на технологическую позицию следующей машины.

Следует отметить, что сила трения каче ния Ест. флакона по направляющей 15 удерживает флакон от падения при его продвижении по коридору, В случае переполнения коридора 13 и вертикального канала 9 флаконами датчики

17 дают команду на отключение ориентатора флаконов (на чертеже не показан) и ïðåкращения подачи их в воронку

-.вертикального канала, Поскольку движение флакона будет более устойчивым, если ему сообщить враще/

4 ние вокруг его вертикальной оси, найдем условие принудительного вращения флако- . на при его движении вдоль направляющей

15 (см. схему фиг.3).

На флакон действуют следующие сильк

Р - m 9 — вес флакона; где m — масса флакона;

g — ускорение свободного падения;

10 Fn = fn m g — сила трения ленты транспортера по днищу флакона; где fn — коэффициент трения ленты IlO материалу днища флакона;

Рст, - ст И вЂ” сила трения стенки. дейс1

15 аующая на цилиндрическую поверхность флакона. где N - Fn sin и — реакция направляющей I5;

1ст. — коэффициент трения флакона по .

20 нвпраеляющей 15.

Кроме того, при движейии флакона с вращением, на наго будет действовать момент трения как в круглом подпятнике, Мтр.- fn Р 2/3 r, 25 где r — радиус диища флакона.

Взяв координатные оси, как указано на фиг.3, составим дифференциальные уравнения движения флакона. считая его тонкостенным цилиндром.

30,г, m — - fn.пт-g cos а — Fc . (1)

dt б у

m . с- fn,m g slna -и (2) б

Ic = Fcl. r — МФ., (3)

cI® где Ic - m - гг — момент инеРции флакона относительно вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести.

Так как во все время движения Yc = О, то . " тс бсг N-fn.m g slna, 45 Так как по принятому условию флакон перекатывается по направляющей 15 без скольжения, то Чс - r в и, следовательно д Хс dyc гСЬ

dc dt С(Г

Поэтому уравнения 1 и 3 принимают вид

d0)

m r t=..fn а g соза — рст. (4)

= Fcr. r — 1л m g 2/3 r (5)

Исключая Ест. из этих уравнений, получаем

1810244

lj

-m r +f< m g cosa -m r + +

dN dN сК Ж

fnmg 2/3, откуда r = 1/2f> g (cosa - 2/3 ).

de

Ж

Из уравнения (5) находим силу трения флакона по направляющей:

1=ст. - m ° r - + 2/3 тл m g - 1/2 л п g

dN. (cosa - 2/3 ) + 2/3 1л ° m g 1/2 1л m ° g (cosa - 2/3).

С другой стороны, по закону Кулона:

I-cv.< fct. t ai< fez. fn m g slna .

Таким образом

1/2 б m ° g (сова+ 2/3 )< 1с, fn m.g

slna откуда получаем условие качения флакона по направляющей 15:

1/2 cosa+ 1/3< f. (6)

Саотношением (6) определяется минимальный угол между направляющей 15 и направлением движения ленты транспортера, при котором движение флакона происходит с одновременным вращением.

Максимальное значение этого угла определяем из уравнения (1), полагая Ve = 0 и

dVc соответственно - О.

fn m g сова — fc., б m g slna - О, .откуда ctga = 1ст. (7) . надежность работы повышается за счет более устойчивого положения флаконов при их подаче, что достигается конструктивным

5 оформлением устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи ориентиро- . ванных круглых изделий, содержащее вертикальный канал и транспортер. над

10 тяговым органом которого установлена отводящая .направляющая с изогнутым концом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, тяговый орган транспортера выполнен из двух лент

15 разной ширины, причем более широкая лента имеет регулируемую скорость, отводящая направляющая установлена под углом к продольной оси транспортера, при этом минимальное значение этого угла определяет20 ся по математическому выражению

+ 1

У " 381 Я а максимальное его значение—

fn ctga

25 где 1ст — коэффициент трения иэделий по направляющей.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я,тем, что оно снабжено установленными

30 в средней части канала подвижными поперек его оси щетками, 1810244

Фиг 8

Составитель В.Тафинцев

Техред М.Моргентал Корректор 0, Кравцова

Редактор.

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1414 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5