Устройство для набора комплекта деталей

 

Использование: для групповой загрузки , например, крепежных деталей. Сущность изобретения: в устройстве для набора комплекта деталей, содержащем накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью шагового поворота от соответствующего механизма диск со сквозными гнездами, под каждым из которых установлены заслонки, механизм перемещения заслонок и приемный механизм. Механизм шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска со штырями и кулачками, расположенными на соответствующих окружностях, liif ока силового цилиндра с собачкой, а также упора, расположенного параллельно штоку и жестко связанного с ним и пнёвмодатчиком, закрепленным на упоре, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СБИДETEflbCTBY

1 (21) 4882292 j08 (22) 19,07.90 (46) 30.04.93. Бал. М 16 (71) Научно-исследовательский технологический инстйтут (72) Л.И.Богачев и В.B.È.âýèîâ (56) Авторское свидетельство СССР

% 757290, кл, В 23 0 7/02, 1978.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ (57) Использование . для групповой загрузки, например, крепежных деталей. Сущность изобретения: в устройстве для набора комплекта деталей, содержащем накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно, к устройствам для манипулирования изделиями, и может быть использовано для групповой загрузки, например крепежных деталей..

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство длл набора комплекта деталей, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2, на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 2, устройство в положении набора комплекта деталей; на фиг. 5— то же, устройство в поло>кении выдачи комплекта деталей; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 2, Устройство содер>кит установленный на основании 1 накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей (фиг,1), установленный в корпусе 3 на оси 4 диск 5 (фиг,2,3) „„5U„„1812057 А1

2 шагового поворота от соответствующего механизма диск со сквозными гнездами, под каждым из которых. установлены заслонки, механизм перемещения заслонок и приемный механйзм. Механизм шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска . со штырями и кулачками, расположЕнными на соответствующих окружностях, штока силового цилиндра с собачкой, а также упора, расположенного параллельно штоку и жестко связанного с ним и пневмодатчиком, закрепленным на упоре, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодейст- 4 вия с кулачком. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. со сквозными гнездами 6 (фиг.4,5), под каждым из которых установлены заслонки 7, Q) имеющие механизм 8 их перемещения . д (фиг,б), механизм 9 шагового поворота диска 4 (фиг,2,3) и приемный механизм 10.

Накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей включает бункер, лоток; отсекатель 11 поштучной выдачи, связанный трубопроводам с входным каналом 12, установленным на корпусе 3. Привод отсекателя

11, выполненный в виде силового цилиндра,,Ф связан с пневмодатчиком 13, установленным на механизме 9 шагового поворота диска 5 (фиг,2), .

Механизм 9 шагового поворота диска 5 (фиг.2,3) выполнен в виде установленного на оси 4 жестко связанного с диском 5 дополнительного диска 14 со штырями 15 и кулачками 16, 17, закрепленными на соответствующих окружностях с равными

1812057 угловыми шагами, и силового цилиндра 18 Детали из бункера накопителя 2 по лотсо штоком 19, На штоке 19 силового цилин- ку поступают в управляемый от пневмодатдра18установленысобачки20и параллель- чика 13 механизма 9 шагового поворота но ему, жестко связанный с ним упор 21, на диска 5 отсекатель 11 поштучной выдачи. котором закреплен пневмодатчик 22, при- 5 По команде от управляющего блока прочем собачка 20 установлена с возможно- изводится подача сжатого воздуха в силостью взаимодействия со штырями 15 и вой цилиндр18(фиг.2), Придвижении штока упором 21. Пневмодатчик 22 установлен с 19 силового цилиндра 18 собачка 20 мехавозможностью взаимодействия с кулачками низма 9 шагового поворота взаимодейству16, а пневмодатчик 13 с кулачками 17. Коли- "0 ет со штырем 15 дополнительного диска 14. чество кулачков 16 на дополнительном дис- Дополнительный диск 14 поворачивается на ке 14 на один меньше количества штырей шаг, При этом штырь 15, в начальном поло15, а количество кулачков 17 соответствует жении контактирующий и с упором 21, соколичеству деталей, набираемых в комп- вершает движение по дуге и теряет контакт лект. Кроме того, на корпусе силового ци- 15 с ним, а в конце хода вновь приходит с ним линдра 18 установлен пневмодатчик 23 с в соприкосновение и заклинивается между возможностью взаимодействия с упором ним и собачкой 20. Перемещение штока 19

21, прекращается и происходитточное позициЗаслонки 7 (фиг,4,5), установленные под, онирование дополнительного диска 14 и дикаждым из сквозных гнезд 6 диска 5, выпал- 20 ска 5. При этом его первое сквозное гнездо нены в виде прямолинейных шиберов со бустанавливаетсяподвходнымканалом12, сквозными отверстиями 24 (фиг.5,6) и уста- а кулачок17, закрепленныйнадополнительновлены, в свою очередь в радиальных па- ном диске 14, устанавливается под пневмозах 25 (фиг,б), выполненных в корпусе 3 с датчиком 13. возможностью перемещения и поперемен- 25 Воздействием кулачка 17 на пневмодатного совмещения своими сквозными отвер- чик 13 от последнего поступает команда на стиями 24 сквозных гнезд 6 диска 5 с отсекатель 11 поштучной выдачи; который выходными каналами 26, связанными тру- производит отсечку от лотка первой детали бопроводами с приемным механизмом 10, и подачуеепневмопрострелом потрубопроМеханизм 8 перемещения заслонок 7 30 воду через приемный канал 12 в сквозное (фиг.б) выполнен в виде диска 27 с танген- гнездо 6 диска 5. циальными пазами 28, установленного с Одновременно, в результате воздействозможностью поворота за счет кинемати- вия упора 21 на пневмодатчик23 по команде чески связанного выполненным на нем зуб- от него происходит переключение силового чатым венцом со шток-рейкой силового 35 цилиндра 18 на обратный ход. Собачка 20, цилиндра 29 и пальцев 30, причем один ко- контактируя тыльной стороной с.последуюнец каждого пальца закреплен на соответ- щим штырем 15, поворачивается, пропуская ствующей заслонке 7, а другой расположен его и под действием пружины устанавливас возможностью перемещения в соответст- ется перед штырем 15 в исходное положевующем тангенциальном пазу 28. 40 ние, контактируя одновременно с упором

В корпусе 2 над диском 5 выполнен воз- 2 1. Причем упор 21, перемещаясь вместе с душный коллектор 31 в виде незамкнутого собачкой 20, не теряя контакта с первым кольцевого паза, закрытого крышкой со штырем 15, наезжает на последующий штуцером. На нижнем торце воздушного штырь 15, обеспечивая тем самым фиксироколлектора 31 выполнены отверстия 32, сов- 45 вание дополнительного диска 14 при возпадающие осями со сквозными гнездами 6 вратном движении. диска 5 и выходными каналами 26. Пневмодатчик 22, закрепленный на упоУстройство работает следующим обра- ре 21, перемещаясь вместе с ним в исходное зом, положение, взаимодействует с первым куВ начале осуществляется набор комп- 50 лачком 16 дополнительного диска 14 и, поллекта деталей. ученным при этом сигйалом, переключает

В исходном положении (фиг.4) диск 5 силовой цилиндр 18 на прямой ход. Собачка установлен в положение, при котором его 20 воздействует на штырь 15 и поворачивасквозные гнезда 6 установлены под отвер- ет дополнительный диск 11 на следующий стиями 32 воздушного коллектора 31 над 55 шаг, при этом очередное сквозное гнездо 6 выходными каналами 26 и отделены от по- . диска 5устанавливается под входным канаследних заслонками 7. Дополнительный лом12,акулачок17подпневмодатчиком13 диск 14 при этом находится в позиции, на для последующей подачи команды отсекакоторой отсутствует кулачок 16 под пневмо- телю 11 на отсечку и подачу второй детали в датчиком 22, сквозное гнездо 6, 1 812057

Набор деталей происходит за один полный оборот дополнительного диска 14 с шаговым его перемещением и прекращается, когда дополнительный диск 14 установится в позицию, а которой под пневмодатчиком

21 отсутствует кулачок 16. Количество деталей, которое можно набрать в группу, определяется количеством кулачков 17, установленных на дополнительном диске

14. После завершения операции набора комплекта деталей устройство готово для их одновременной выдачи.

По команде от блока управления приводится в действие силовой цилиндр 29. Штокрейка силового цилиндра 29 поворачивает диск 27 с тангенциальными пазами 28.

Размещенные в тангенциальных пазах

28 и закрепленные в свою очередь на заслонках 7 пальцы 30, перемещаясь в пазах

28, перемещают заслонки 7 в радиальных пазах 25, выполненных в корпусе 3, до тех пор, пока их сквозные отверстия 24 не совместятся со сквозными гнездами 6 и выходными каналами26, обеспечивая деталям возможность выхода.

Затем в воздушный коллектор 31 подается сжатый воздух, который через отверстия 32 поступает в сквозные гнезда 6, способствуя перемещению деталей в приемный механизм 10 для последующей их установки в собираемое изделие.

По завершении операции выдачи комплекта деталей заслонки 7 переводятся в исходное положение, перекрывая сквозные гнезда 6 диска 5 подачей сжатого воздуха в другую полость силового цилиндра 29.

Далее цикл работы повторяется.

Формула изобретения

5 1. Устройство для набора комплекта деталей, содержащее накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью шагового поворота от соответствующего механизма диск

10 со сквозными гнездами, под каждым из которых установлена заслонка, механизм перемещения заслонок и приемный механизм, отл и ч а ю ще ес я тем, что,c целью повышения надежности, механизм

15 шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска со штырями и кулачками, расположенными на соответствующих окружностях и штока силового цилиндра с

20 собачкой, упором, расположенным параллельно штоку и жестко связанным с ним, и пневмодатчиком, закрепленным на упоре. при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, 25 а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодействия с кулачком.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что заслонки установлены с возможностью радиального перемещения, а меха- .

30 низм их перемещения выполнен в виде диска с тангенциальными пазами, установленного с возможностью поворота, и паль цев, один конец которого закреплен на соответствующей заслонке, а второй распо35 ложен с возможностью перемещения в соответствующем пазу.

1812057

1812057

1812057

%vs 8

Составитель Л, Богачев

Редактор С, Кулакова . Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Максимишинец

Заказ 1551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Устройство для набора комплекта деталей Устройство для набора комплекта деталей Устройство для набора комплекта деталей Устройство для набора комплекта деталей Устройство для набора комплекта деталей Устройство для набора комплекта деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначается для накопления деталей типа вал и поштучной выдачи их в металлорежущий станок или в зону схвата промышленного робота

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин

Изобретение относится к оборудованию для сборки. Базовая цепочка элементов, подлежащих сборке, расположена в трубке 5, к которой прикреплены перпендикулярно друг другу четыре магазина 9 для собираемых элементов. На другой трубке 11 установлен подпружиненный закрепляющий ловитель. Устройство имеет также две планки 22, закрепленные на шарнирах под углом друг к другу и соединенные пружиной, и вращающийся диск 25. Над диском 25 расположена траверса 33, имеющая дугообразный конец. При этом планки, диск и траверса установлены с возможностью перемещения собранных в цепочки элементов соответственно между планками, а затем между диском и траверсой. Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности сборочного оборудования. 9 ил.
Наверх