Поворотно - делительное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧГСКИХ

РЕСПУВЛИК (51) 5 В 23 Q 1 6/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ l43QEPE7FНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ,ЦЕТЕЛЬСТВУ (21) 4854739/08 (22) 26.07.90 (46) 30.04.93. 51ол. И1 16 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро при Заводе "Горизонт" (72) А,А.Сурков и В,С,Ильин (56) Патент ФРГ N. 1298858, кл, Б 73 Q

1-//02 1969 (54) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в станкостроении, в ча. ст11ости в станках для многопозиционной обработки деталей, Сущность изобретения; . рейка привода поворота планшайбы связана с силовым цилиндром шарниром, г1оджата к зубчатому колесу пружиной и связана через коромысло, тягу, двуплечий рычаг с фиксатором. При повороте планшайбы из одной рабочей позиции в другую в момент

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических Станках для многопоэ11ционной обработки иэделий, требующих кругового периодического переноса из одной позиции в другую и точной фиксации изделий относительно обрабатывающих инструментов и устройств.

Цель изобрете1Iия — повышение надежности работы устройства.

Наличие шарнира, прикрепляющего один конец зубчатой рейки к приводу, и ynpymro поджатия рейки к зубчатому колесу, обеспечивает мягкую безударную остановку пла11шайбы с I1JIBDIIBM I ашением cllл инерции. Это происходит за счет того, что после остановки цилиндра привода рейки, „„533„„1812062 Al остановки пневмоцилиндра и прекращения поступательного перемещения зубчатой рейки массивная планшайба. продолжая вращаться за счет своей инерции, отжимает зубчатую рейку or зубчатого колеса на часть высоты зубчатого профиля, сжимает пру>кину и плавно останавливается с перебегом относительно рабочей. позиции. Затем под действием сжатой пружины зубчатая рейка входит в полное зацепление с зубчатым колесом и боковыми поверхностями своего зубчатого профиля плавно возвращает планшайбу 2 на угол перебега, устанавливая в ее рабочей. позиции, В процессе стопорения планшайбы фиксатором зубчатая рейка автоматически выводится иэ зацепления с зубчатым колесом и затем возвращается в исходное положение под действием пнев- д

<моцилиндра. 2 ил.

Ъ

ОО планшайба, продол>кая движение по IIIIep- д ции, поворачивается на небольшой угол перебега за счет отталкивания рейки зубчатым колоссом, но не вывоая их из эацеплсния.

Силу отталкивания рейки воспринимает lib себя пружина, прижимающая рейку к зубчатому колесу. Чем больше поворачивается . планшайоа по инерции, тем сильнее сопротивляется пру>кина этому повороту, Б результате пружина гасит инерцию движе1гия . планшайбы и она плавно останавливается, Отогнутая пружина возвращает рейку в нормальное зацепление с зубчатым колесом, заставляя последнее (а значит и планшайбу) возвратиться 1чазад на угол перегиба.

Благодаря тому, что второй конец рейки связан с фиксатором посредством закреп1812062 ленного на оси вращения двуплечего рычага, соединенного тягой и коромыслом с фиксатором и установленного с воэможностью контактирования со свободным концом зубчатой рейки для выведения ее из зацепления с зубчатым колесом, обеспечена конструктивно простая связь фиксатора и рейки, благодаря которой зубчатая рейка автоматически выводится из зацепления с зубчатым колесом при стопорении планшайбы фиксатором и разгружается от всяких усилий. Также автоматически рейка вводится в зацепление с зубчатым колесом при отводе фиксатора от планшайбы, Такая конструкция кинематической связи фиксатора и зубчатой рейки не только упрощает все устройство в целом, но и повышает надежность его работы, На фиг, 1 изображено устройство, общий аид; на фиг, 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Поворотно-penmenьное устройство содержит жестко закрепленные на валу 1 планшайбу 2 и зубчатое колесо 3, кинематически связанное с зубчатой рейкой 4, прикрепленной к пневмоцилиндру 5 с помощью шарнира 6, Рейка 4 упруго поджата к зубчатому колесу 3 пластинчатой пружиной 7, На периферийной части планшайбы 2 имеются пазы 8 под фиксатор 9„соединенный посредством коромысла 10, качающегося на оси 11, с пневмоцилиндром 12. Коромысло

10 связано тягой 13 с двуплечим рычагом 14, установленным на оси 15 с аозмох<ностью контактироаания с зубчатой рейкой 4. На неподвижном штоке 16 пнеамоцилиндра 5 закреплены регулировочные упоры 17 и 18 для ограничения перемещения пнеамоцилиндра 5, Устройство работает следующим образом.

По команде на поворот планшайбы 2 пневмоцилиндр 5 перемещают до регулировочного упора 18. При этой зубчатая рейка

4 поворачивает зубчатое колесо 3 вместе с валом 1 и планшайбой 2, При остановке пнеамоцилиндра 5 в момент контакта его с регулироаочным упором 18 зубчатая рейка

4 останавливается, а массивная планшайба

2; продолжая движение по инерции, поворачивается на небольшой угол (угол перебега) и отжимает зубчатым колесом 3 зубчатую рейку 4 на часть высоты зуба, не нарушая при этом их взаимного сцепления. Силу отталкивания рейки 4 воспринимает на себя пружина 7, прижимающая рейку 4 к зубчатому колесу 3, Чем больше поворачивается планшайба 2 по инерции, тем сильнее сопротивляется пружина 7 Ilo этому повороту.

В результате пружина 7 гасит инерцию планшайбы 2 и она плавно останавливается.

Отогнутая пружина 7 возвращает рейку 4 в нормальное зацепление с зубчатым колесом 3, заставляя последнее (а значит и планшайбу 2) возвратиться назад на угол перебега, При этом паэ 8 устанавливается напротив фиксатора 9.

Затем пневмоцилиндром 12 вводят фиксатор 9 в паэ 8. Коромысло 10 поворачивается на оси 11 и тяга 13 поворачивает

10 двуплечий рычаг 14 вокруг оси 15 почасовой стрелке. Рычаг 14 нажимает на зубчатую рейку 4 и, сжимая пружину 7, выводит ее из зацепления с зубчатым колесом 3, В таком положении планшайба 2 находится в рабочей позиции, Для перевода планшайбы 2 а следующую рабочую позицию пневмоцилиндр 5 перемещают- до регулировочного упора 17.

При этом зубчатая рейка 4, перемещаясь

20 вместе с пневмоцилиндром 5, скользит по двуплечему рычагу 14, не входя в зацепление с зубчатым колесом 3. Затем пнеамоцилиндром 12 выводят фиксатор 9 из паза 8 и одновременно тягой 13 поворачивают двуплечий рычаг 14 против часовой стрелки.

Под действием сжатой пружины 7 зубчатая рейка 4 поворачивается на оси 6 и входит в зацепление с зубчатым колесом 3. Далее перемещением пневмоцилиндра 5 до регу30 лировочного упора 18 поворачивают зубчатое. колесо 3 и планшайбу 2 зубчатой рейкой

4. Поворот зубчатого колеса 3 вместе с планшайбой 2 заканчивается в положении, когда напротив фиксатора 2 будет располагаться

35 второй паэ 8. В таком положении планшайбу 2 фиксируют с помощью фиксатора 9.

Далее цикл повторяется;

При своей конструктивной простоте заявляемое устройство обладает высокой на40 дежность о в работе, поскольку обеспечивает плавную безударную остановку массивной планшайбы во всех рабочих позициях и автоматическое выведение зубчатой рейки из зацепления с зубчатым коле45 сом при стопорении планшайбы с помощью фиксатора. В результате, наиболее ответственные узлы и элементы устройства предохраняются от перегрузок, а действующие на них перегрузки значительно снижаются.

50 Устройство имеет короткую зубчатую рейку, что упрощает его изготовление и уменьшает габаритные размеры, Кроме того, устройство обеспечивает одновременное направленное цикличное

55 вращение планшайбы, без холостого хода с вращением в обратном направлении, что позволяет повысить производительность.

Формула изобретения

Поворотно-делительное устройство, содержащее план шайбу с приводом поворота, 1812062. Составитель Р. Сайфер @ / -.

Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Л. Филь

Заказ 1551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 выполненным в виде силового цилиндра и зубчато-реечной передачи и связанным двуплечим рычагом с фиксатором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет плавного поворота и безударной фиксации планшайбы, оно снабжено тягой и коромыслом, раэмещенным между фиксатором и одним из плеч рычага, при этом рейка привода поворота установлена с воэможностью контактирования одним концом с другим плечом рычага, 5 шарнирно связана другим концом с корпусом силового цилиндра и поджата пружиной к зубчатому колесу.