Вакуумный захват
Использование: извлечение резинотехнических изделий из пресс-форм посредством вакуума. Сущность изобретения: вакуумный захват содержит эластичный борт, прикрепленный к фланцу с отверстием для соединения с источником вакуума, и отражатель . Последний выполнен в виде пластины с кольцевым буртиком по периферии для взаимодействия с изделием с образованием цилиндрической камеры, сообщенной с источником вакуума посредством канала, выполненного в штоке. Камера выполнена диаметром, составляющим не менее 0,25 внутреннего диаметра эластичного борта..3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН
К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4905809/05 (22) 30.01.91 (46) 30.04.93. Бюл. N-. 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт резиновой промышленности (72) С.В.Кузьмин, А.Г.Буряченко и В.И.Грибанов (56) Авторское свидетельство СССР
М 1016157, кл. В 25 J 15/06, 1982, Авторское свидетельство. СССР, М 1258688, кл. В 65 Н 3/08, В 25 J 15/06, 1985.
Изобретение отйосится к области механизации изготовления изделий из полимеров, в частности, может быть использовано в робототехнических комплексах производства формовых резинотехнических изфелий, Цель изобретения — повышение надежности отделения изделий и расширение их ассортимента, На фиг.1 изображен предложенный захват в статическом состоянии; на фиг.2 захват при подаче вакуума под эластичный борт в момент извлечения изделия иэ прессформы; на фиг.3 — захват при подаче вакуума в камеру отражателя в момент захвата заготовки.
Захват для извлечения изделий из пресс-формы содержит эластичный борт 1, в верхней части к которому прикреплен фланец 2. с отверстием 3 для подачи вакуума. Через фланец 2 пропущен шток 4, на ниж„„. Ы„„1812121 А1
Отражатель контактирует с заготовкой 10, которую укладывают в гнездо пресс-формы 11. Работа вакуумного захвата осуществляется следующим образом. Предварительно захват устанавливают на находящееся в пресс-форме отвулканизованное изделие 40 (фиг.1). Через отвер1812121 стия 3 во фланец 2 подают вакуум в пространство, ограниченное эластичным бортом 1 (и, соответственно, фланцем). В результате контакта с изделием 10 борт 1 присасывается к нему (фиг.2), Силу деформации борта ограничивают длиной штока 4 с помощью гаек 9, чем получают соответствующую силе присасывания горизонтальную (тангенциальную) составляющую. При соотношении диаметра цилиндрической камеры 7, образованной отражателем 5 при взаимодействии с изделием 10, не менее 0,25 Р от внутреннего диаметра О эластичного борта 1 составляющие усилия контактной его части, направленные на изделие 10, отрывают его от плоскости прессформы, что является главным при извлечении его из гнезда. Затем захват вместе.с отделенным от поверхности изделием (за счет нормальных составляющих сил разрежения) переносят в место сброса. Если увеличить зазор между отражателем и изделием, обеспечивая таким образом появление только нормальных напряжений, то захват будет обеспечивать отрыв и твердых плоских изделий, Захват плоской полимерной заготовки осуществляют посредством вэаимодействия отражателя 5 с заготовкой 10 (фиг.3), для чего в камеру отражателя подают вакуум. Предлагаемый захват позволяет исключить затраты ручного труда на операциях 5 извлечения изделий из пресс-форм и укладки в пресс-форму заготовкой, кроме того обеспечивается извлечение изделий из твердых материалов. Формула изобретения Вакуумный захват, содержащий вертикальный эластичный борт, прикрепленный в своей верхней части к жесткому фланцу с отверстием для соединения с источником вакуума и контактирующий с отделяемым иэделием отражатель со штоком, проходящим через фланец и снабженным средством регулирования положения .отражателя по высоте. о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности отделения изделий 20 и расширения их ассортимента, отражатель выполнен в виде пластины с кольцевым буртиком по периферии для взаимодействия с изделием с образованием цилиндрической камеры, которая сообщена с источником ва25 куума посредством выполненного в штоке канала, причем камера выполнена диаметром, составляющим не менее 0,25 внутреннего диаметра эластичного борта. Составитель 3.Гольтякова Техред М.Моргентал Корректор Е.Папп Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1554 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
