Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме

 

Сущность изобретения: система содержит гидронасос, бак, два гидроцилиндра механизма подъема-опускания сельхозорудий каждой из секций. Сливные полости гидрораспределителей сообщены гидролиниями через быстросоединяемую муфту. Оба распределителя выполнены с перепускными и предохранительными клапанами, а рукоятка одного из золотников первого распределителя выполнена с дополнительным фиксатором для фиксации ее в рабочем положении . При этом одна из его гидролиний выполнена с возможностью факультативного сообщения с напорной линией второго распределителя или с одним из выводов дополнительных потребителей. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИ АЛ ИСТИЧ Е СК ИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 18/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

lao ,,Ю

,Сд фм

l !

) (21) 4879176/15 (22) 31.10,90 (46) 30,04.93. Бюл. !ч . 16 (71) Производственное объединение "Волгоградский тракторный завод им. Ф,З.Дзержинского" (72) A,А.Аникин, П.А,Бадюля, !О.С.Беленький и В.П.Шевчук (56) Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Каталог, ЦНИТЭИтракторосельхозмаш. M.: 1977, с.

84-85. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ, АГРЕ ГАТИ РУЕМЫХ НА ТРАКТОРНОМ ТАНДЕМЕ

Изобретение относится к системам, управляющим положением сельхозорудий от- . носительно шарнирно сочлоненного трактора, состоягцего из двух секций. Каждая из секций представляет собой однотипные . тракторы, а управление1андемом может осуществляться факультативно с рабочего места обеих секций.

Цель изобретения — расширение экс-. плуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема предлагаемой системы при управлении из кабины первой секции; на фиг. 2— узел I на фиг.1; на фиг. 3 — узел!! на фиг.1; на фиг. 4 — узел !!! на фи-.1; на фиг. 5 — узел

IV на hinr.1; на фиг. 6 — узел V на фиг,1.

Предлагаемая система управления сельхозорудиями смонтирована на тракторе-тандеме, состоящем из двух секций. В качестве секций используются два однотипных трактора, связанных между собой тягоSU, 1812342 А1 (57) Сущность изобретения: система содержит гидронасос, бак, два гидроцилиндра механизма подъема-опускания сельхозорудий каждой из секций. Сливные полости гидрораспределителей сообщены гидролиниями через быстросоединяемую муфту. Оба распределителя выполнены с перепускными и предохранительными клапанами, а рукоятка одного из золотников первого распределителя выполнена с дополнительным фиксатором для фиксации ее в рабочем положении. При этом одна из его гидролиний выполнена с возможностью факультативного сообщения с напорной линией второго распределителя или с одним из выводов дополнительных потребителей. 6 ил, во-сцепным устройством. Сельхозорудия навешиваются на вторую секцию с помощью ее гидронавесной системы. Предлагаемое техническое решение предусматривает управление гидронавесной системой как с рабочего места первой секции, так и со второй.

Система управления положением сельскохозяйственных орудий на тракторе содержит гидронасос 1, гидробак 2, гидроцилиндры

3 и 4, соответственно первой и второй секций, а также выводы 5 и 6 для подсоединения потребителей. Распределители 7 и 8 первой и второй секций содержат разгрузочные устройства 9 и 10, каждое из которых включает в себя перепускные клапаны 11, 12 и предохранительные клапаны 13, 14, отрегулированные на давление 16 MIla. Сливные магистрали 15 и 16 распределителей сообщены быстросоединяемой муфтой 17, Нагнетательная полость распределителя 7 сообщена гидролинией 18 с насосом 1, а

1812342 . нагнетательная полость распределителя 8 гидролинией 19 связана с выводом 20. Распределители содержат золотники 21, каждый из которых имеет рукоятку управления

22, две гидролинии и устройство 23 для фиксации рукоятки 22 в рабочих положениях

"П" и автоматического возврата из них в нейтральное положение "Н", Устройство 23 содержит-клапан 24, отрегулированный на давление 11 МПа, и плунжер 25. Первый золотник. распределителя 7 имеет дополнительный механический фиксатор 26, удерживающий его в положении "П", Первая и вторая линии этого золотника гидролиниями 27 и 28 через быстросоединяемые муфты сообщены с выводами 5 и 6, а также с соответствующими линиями второго золотника распределителя 8; Третья линия золотника сообщена с его клапаном 24, четвертая - с пятой линией второго золотника, пятая линия - с клапаном 13, шестая линия - с нагнетательной, а седьмая - co сливной полостями распределителя 7. Второй золотник распределителя 7 гидравлически сообщен аналогичным образом, Отличие заключается в том, что вместо выводов 5 и 6 ега гидролинии 29 и 30 сообщены с полостями гидроцилиндра 4.

Система управления работает следующим образом.

При выполнении технологической операции обработки почвы оператор находится на рабочем месте первой секции. В конце года для выглубления рабочих органов сельхоэорудия, воздействуя на рукоятку 22 второго золотника распределителя 7, переводят золотник в положение "П", При этом его первая линия сообщается с седьмой, вторая и третья с шестой, а четвертая и пятая запираются. Масло от насоса 1 по гидролиниям 18 и

30 нагнетается в подпоршневую полость гидроцилиндра 4. Фиксатор плунжера 25 этого золотника под действием пружины входит в соответствующее гнездо хвастовика золотника. Одновременно перекрывается канал для выхода масла из подпоршненай полости клапана 11. Благодаря проходу маслачерездрасселирующий канал обаторца поршня клапана

11 оказываются пад воздействием одинакового давления масла, чем и устраняется возмож-. ность его открытия. Подъем сельхазорудия. происходит да тех пор, пока поршень гидроцилиндра 4 не упрется в крышку. При повы. шении давления масла свыше велйчины 11

МПа открывается клапан 24 и обе полости плунжера 25 оказываюгся под воздействием кэгнетателькой поласти распределителя

7. Однако наличие дросселя в канале, сообщающем обе полости плунжера 25; способ; ствуетповышениюдавления Bего штоковой полости. Это является причиной перемещения штока плунжера и удаления фиксатора из гнезда хвостовика золотника. Последний под воздействием своей пружины автоматически перемещается в позицию "Н". После

5 заезда в борозду энергично воздействуют на рукоятку 22 (проходя позицию "Опуска- . ние принудительное") и переводят второй золотник распределителя 7 в позицию "Пл".

При этом сельхозорудие под действием соб"0 ственкого веса опускается и происходит за. глубление рабочих органов, например лемехов плуга. В позиции "Пл" первая, вторая и седьмая линии сообщаются между собой, сообщены также четвертая и пятая

15 линии, а ликия третья и шестая заперты.

Таким образом, обе полости гидроцилиндра

4 оказываются сообщенными со сливом, благодаря чему теряется жесткая связь рамы орудия с остовом трактора. Одновремен-.

20 но полость клапана 13 и надпаршневая полость клапака 11 сообщаются через каналы управления золотников со сливной гидролинией 15. Подпоршневая полость клапана 11 из-за наличия драсселирующего

25 канала оказывается под воздействием масла напорной магистрали, благодаря чему клапан 11 открывается, тем самым разгружая всю систему(в системе устанавливается . давление порядка 0,2 МПа). В позиции "Пл"

30 система оказывается отключенной от устройства 23. В описанном режиме клапан 11 . работает и в позиции "Н". Отличия заключаются лишь в том, что при нейтральном положении полости гидроцилиндра 4

35 оказываются запертыми, а устрайства23 остается сообщекным с.системой управления.

После завершения одной операции возникает необходимость в выполнении другой, для чего необходима сагрегатировать

4о трактор с другим сельхозорудием. В этомслу«ае оператору легче выполнить эту стыковку, управляя с рабочего места второй секции.

Для этога необходимо произвести некоторые изменения в системе управления. Пер45 вый золотник распределителя 7 переводится в позицию "П" и фиксируется. в ней с помощью устройства 26 (фиг.3), а гидролиния

28 атстыковывается от быстросоедикяемай муфты и сообщается с выводом 20. Теперь

50 при нейтральном положении второго золотника распределителя 8 клапаны 11 и 12 поменяются ролями и примут состояния, показанные на фиг. 5 и 6. Теперь воздействия оператора на второй золотник распре55 делителя 8 вызовут адекватные реакции, описанные выше.

Для перевода секций в режим автономной работы как самостоятельных тракторов достаточно разъединить все муфты 17, подсоединить гидролинии 16 и 19 к штатным

1812342

5 6 баку и насосу второй секции, а гидролинии эксплуатационных возможноСтей, она снаб-

29 и 30 подсоединить к выводам гидроци- жена быстросоединяемой гидромуфтой, а линдра 3 (фиг.2). второй гидрораспределитель Снабжей йере-

5 пускным и предохранител"-ным клапанами,:

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я причем рукоятка первого золотника пеРвого.

Система управления положением сель- .. гидрораспределйтеля снабжена механиче- " скохозяйственных орудий, агрегатируемых ским фйксатором рабочего положения„при на тракторном тандеме, содержащее уста- этом в режима управления работой тандема . новленные на тракторах тандема силовые 10 из первого трактора полости iso силового гидроцилиндры и связанные межДу собой гидроцилиндрасовмещеныссоответствуюгидролиниями многозолотниковые, много- щими.гидролйниями второго золотника пер.позиционные гидрораспределители, в пер- вого гйдрораспределителя," а первая и вом из которых установлены перепускной и, вторая рабочие гидролйнии первого зопредохранительный клапаны, при этом его .15 лотника первого гидрораспределителя напорная гидролиния сообщена с нагнета-:: связаны через быстросоединяемуа гидро-. тельной полостью гидронасоса. гидробак, муфту с соответствукицими гидролинияии гидролинии, соединяющие полостй золот-, первого золотника roporo гидрорвспреде-. ников с силовыми гидроцилиндрами и гид- . лителя, причем врежи щупрзвления-работой. рораспределители между собой, рукоятки 20 тандемаиэ второготракторавторая.гидролиуправления и механизмы фиксации золотни- ния первого зояотнвка первого гйдрорэМрвков в рабочем положении и автоматического дел йтел я через 6ыстросоединяемую. .. возврата их в нейтральное положение, о т л и- гидромуф1у совмещена с нагнетательйойпщ ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения . ролинией второго гидроресвределителя.

1812342

И

28

ГО У9

Составитель

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор А. Козориз

Редактор

Заказ 1565 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме Система управления положением сельскохозяйственных орудий, агрегатируемых на тракторном тандеме 

 

Наверх