Многопозиционное поворотное устройство

 

Использование: машиностроение, в частности устройства для непрерывного или периодического вращения обрабатываемых деталей. Сущность изобретения: устройство содержит планшайбу 3 с гнездами 4 для размещения платформ 5 с обрабатываемыми деталями 6, каждая из которых установ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л B 23 Q 16/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4835443/08 (22).07.06.90 (46) 15.05,93. Бюл. ¹ 18 (71) Омское производственное объединение

"Зле ктроточп ри бор" (72) А.З,Кольке, М.В.Коняшин, И.H,Ìèðîнкин и В.Н.Шкляев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1614752, кл. В 23 О 39/04, 1987.

Ю

„., Я2„, 1815148 А1

2 (54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование; машиностроение, в частности устройства .для непрерывного или периодического вращения обрабатываемых деталей, Сущность изобретения: устройство содержит планшайбу 3 с гнездами 4 для размещейия платформ 5 с обрабатываемыми деталями 6, каждая из которых установ ОО (Л фь

1815148

20

30

40 лена с возможностью поворота вокруг соб- . ственной оси и фиксации от общего привода с помощью фиксирующих элементов 7. Привод выполнен в виде двустороннего силового цилиндра 13, вала 11, связанного одним . концом с последним посредством зубчатореечной передачи 14, жестко связанного с другим концом вала 11 диска 9 с пальцами, предназначенными для взаимодействия с отверстиями, выполненными в платформе.5, Изобретение .относится к машиностро.ению и может быть использовано для обработки деталей, требующих при своем изготовлении непрерывного или периодического вращения вокруг своей оси.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

На фиг, 1 изображена кинематическая схема многопозиционного поворотного устройства; на фиг. 2 — привод вращения и фиксации платформ..

Многопоэиционное поворотное устройство содержит смонтированную на основании 1 поворотную от пневмоцилиндра 2 планшайбу 3 с гнездами 4, в которых установлены платформы 5 с- обрабатываемыми деталями 6, каждая из которых установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси и фиксации от общего привода с помощью фиксирующих элементов 7, выполненных в виде подпружиненных стаканов, размещенных в отверстиях. выполненных в планшэйбе 3, привод 8 фиксирующих элементов 7, совмещен с приводом вращения платформ 5 и выполнен в виде диск 9 с пальцами 10, установленного ,на верхнем конце вала 11, нижний конец которого выполнен в виде цилиндрической шестерни 12, сопряженной с приводом, вы— полненным в виде двухстороннего силового цилиндра 13 и помещенной в нем рейки, на концах которой закреплены поршни 15 и 16, На валу 11 закреплен и поршень 17 второго силового цилиндра 18. На основании 1 под йланшэйбой 3 установлен узел 19, предназначенный для фиксации положения планшайбы 3 и выполненный в виде пневмоцилиндра. Платформа 5 состоит из ложемента 20, втулки 21, кольца 22, имеющего отверстия "б" и шпонки 23. Для обеспечения вращения платформы 5 в гнезде 4, в каждое гнездо 4 запрессована втулка 24, а в планшайбе 3 выполнены отверстия "а" для установки фиксирующих элементов 7, причем отверстия "а" выполнены соосно с пальцами

10 диска 9. Буквами А. Б, В. Г, Д и F обознаи второго силового цилиндра 18, поршень

17 которого закреплен на валу 11, при этом фиксирующие элементы 7 выполнены в виде подпружиненных стаканов, размещенных в планшайбе 3 соосно пальцам диска 9. При подаче воздуха в одну из полостей цилиндра

13 происходит вращение платформы 5 с обрабатываемой деталью 6, после чего осуществляется фиксация платформы с помощью фиксирующих элементов 7. 2 ил. чены позиции расположения гнезд 4 с платформами 5, которые последовательно проходят позиции с обрабатывающими головками 25. Для надежного удержания обрабатываемых деталей на платформах 5 установлены пневморижимы 26 и 27, Многопозиционное поворотное устройство работает следующим образом, В исходном состоянии (когда планшайба 3 неподвижна) поршень 17 силового цилиндра 18, вал 11 с диском 9 находятся в нижнем положении. Пальцы 10 находятся на одной оси с фиксирующими элементами

7. Нижняя часть фиксирующих элементов 7 находится в отверстии "б" кольца 22, что препятствует вращению платформы 5, а цилиндрическая шестерня 12 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 14, После поворота планшайбы 3 под действием давления воздуха, поступающего в нижнюю часть силового цилиндра 18 вал 11 с поршнем 17 и диском 9 поднимается вверх, в результате чего пальцы 10 входя в отверстия "б" кольца 22 и выталкивают фиксирующие элементы 7 из этих отверстий.

При поступлении воздуха, например, в левую полость силового цилиндра 13 поршень

15 перемещается вправо и через зубчато-реечную передачу 14 вращает диск 9 с пальцами 10. Пальцы 10 вращают кольцо 22, и это вращение передается платформе 5. Вместе с платформой 5 вращается и установленная нэ ней обрабатываемая деталь 6. При подаче воздуха в правую полость цилиндра 13 платформа 5 с деталью 6 вращается в обратном направлении. При поступлении воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 18 поршень 17 перемещается вниз, перемещаются вниз и вал 11, диск 9 с пальцами 10, которые выходят иэ отверстий "б" кольца 22.

Поскольку фиксирующие элементы 7 выполнены в виде подпружиненных стаканов, то под действием пружин фиксирующие элементы 7 входят в отверстия "б"

45 кольца 22 надежно фиксируют положение платформы 5 на плэншэйбе 3, Положение

1815148 планшайбы 3 фиксируется с помощью узла

19, выполненного в виде пневмоцилиндра.

Таким образом, рассматриваемое многопозиционное поворотное устройство обеспечивает перемещение обрабатываемых деталей с позиции на позицию и периодическое или непрерывное вращение деталей вокруг своей оси в процессе их обработки, при этом имеет конструкЦию более простую чем известные аналогичные устройства.

Формула изобретения

Многопозиционное поворотное устрой. ство, содержащее планшайбу с гнездами для размещения платформ с обрабатываемыми деталями, каждая из которых установлена с возможностью п6ворота вокруг собственной оси и фиксации от общего привода с помощью фиксирующих элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, указанный привод

5 выполнен в виде двустороннего силового цилиндра, вала, связанного одним концом с последним посредством зубчато-реечной передачи, жестко связанного с другим кон. цом вала диска с пальцами, предназначен10 ными с отверстиями, выполненными в платформе, и второго силового цилинд >а, поршень которого закреплен на упомййутом валу, при этой фиксирующие злементы выполнены в виде подпружиненных стака"

15 нов, размещенных в отверстиях, которйе выполнены в планшайбе, соосно пальцам диска.

Многопозиционное поворотное устройство Многопозиционное поворотное устройство Многопозиционное поворотное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях транспортных средств, а именно в конструкциях автоматических линий и роботизированных комплексов для шагового перемещения различных предметов

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может найти применение, например, при сборке и сварке панели пола автомобиля

Изобретение относится к области машиностроения, в частности металлообработки, и может быть использовано в качестве технологической оснастки на металлорежущих станках для установки и закрепления на ней обрабатываемой заготовки

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для перемещений изделий и грузов с позиции на позицию, и может быть использовано при создании робототехнических устройств, тактовых столов, конвейеров периодического действия и т.д

Изобретение относится к станкостроению, а именно к делительным механизмам для различных целей поворота

Изобретение относится к высокоточным делительным машинам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий для обработки сверлением цилиндрических деталей
Наверх