Агрегатный автоматизированный станок

 

Использование: для обработки металлов резанием, в частности для горизонтального сверления отверстий в головках болтов . Сущность изобретения: станок содержит размещенные на столе 2 присп собления 3 для базирования болтов, прижимные ориентирующие устройства 5, размещенные соосно приспособлениям 3. Устройства 5 представляют собой скалки 9, установленные на траверсах 10, перемещающихся по направляющим 11. Скалки 9 перемещаются в вертикальном направлении и связаны с приводом поворота. Концы скалок выполнены полыми и имеют шестигранный профиль,.сопрягающийся с голоркэми болтов. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4934287/08 (22) 05.05.91 (46) 15.05.93. Бюл, ¹ 18 (71) Производственное обьединение "Уралвагонзавод им. Ф.Э.Дзержинского" (72) И.Т.Пашков, Г,П.Софьина, M.È,Ãðàíîâский и Ю.А.Чирков (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 262586, кл. В 23 В 49/00. 1970, (54) АГРЕГАТНЫЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СТАНОК (57) Использование: для обработки металлов резанием, в частности для горизонталь4

„„ „„1815151 Al (н)5 В 23 Q 39/02, В 23 В 39/00 ного сверления отверстий в головках болтов, Сущность изобретения; станок содержит размещенные на столе 2 присп собления 3 для базирования болтов, прижимные ориентирующие устройства 5, размещенные соосно приспособлениям 3, Устройства 5 представляют собой скалки 9, установленные на траверсах 10, перемещающихся по направляющим 11. Скалки 9 перемещаются в вертикальном направлении и связаны с приводом поворота, Концы скалок выполнены полыми и имеют шестигранный профиль,. српрягающийся с голо кими болтов, 1 з. и. ф-лы, б ил, 1815151

Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к агрегатам а втоматизи рова нн ы м станкам, и реимущественно малогабаритным, для горизонтального сверления болтов, Цепью изобретения является повышение производительности при сверлении горизонтальных отверстий в головках болтов.

Эта цель достигается тем, что в агрегатном автоматизированном станке для горизонтального сверления болтов, содержащем станину, рабочий стол с приспособлениями для базирования болтов и связанные между собой единой системой автоматического управления силовые головки в виде шпиндельных бабок со сверлами, установленными в подпружиненных стаканах, прижимно-ориентирующие устройства в виде скалок, установленных на траверсе в направляющих, и приводов вертикального перемещения и поворота скалок, автоматические загрузочные устройства в виде вибробункера и двурукого робота, прижимно-ориентирующие устройства расположены вертикально, соосно с приспособлениями для базирования болтов и над ним, при этом оси их перпендикулярны плоскости рабочего стола, а концы скалок имеют шестигранные полости, сопрягаемые с головками болтов. Кроме того. подпружиненные стаканы имеют кольцевые буртики, а система автоматического управления содержит бесконтактные датчики, электрически связанные с ними и установленные с наружной стороны шпинделей.

На фиг, 1 изображен станок, общий вид (вид спереди); на фиг, 2 — общий вид станка (вид в плане); на фиг. 3 — приспособления для базирования болтов и прижимно-ориентирующие устройства (общий вид); на фиг, .4 — привод вертикального перемещения и поворота при>кимно-ориентирующего устройства (разрез А-А на фиг. 3); на фиг, 5— поперечный разрез конца скалки прижимно-ориентирующего J/cTpoApòBý (разрез Б-Б на фиг. 4); на фиг. 6 — устройство для предохранения сверла от перегрузки (разрез В-В на фиг. 1), Агрегатный автоматизированный станок для горизонтального сверления болтов содержит станину 1, рабочий стол 2 с укрепленными на нем приспособлениями 3 для базирования болтов, силовые головки 4 для горизонтального сверления, прижимноориентирующие устройства 5, автоматическое загрузочное устройство. состоящее из вибробункера 6 и двурукого робота 7. Сило=.ые головки 4 представляют собой шпинДельные бабки, установленные на рабочем столе 2 в направляющих 8 для горизонтального перемещения, Прижимно-ориентирующие устройства 5 расположены соосно с приспособлениями 3 для базирования болтов и над ними, при этом оси их перпендикулярны плоскости рабочего стола 2. Эти устройства представляют собой скалки 9 (см, фиг. 3 и 4), которые установлены на траверсах 10. Траверсы 10 могут перемещаться по направляющим 11, жестко закрепленным на столе 2. Скалки 9 на концах имеют шестигранные полости 12 (см. фиг, 4 и 5), сопрягаемые с головками болтов. Здесь же имеются отверстия 13 для сквозного прохождения сверла шпиндельной бабки.

"5 Прижимно-ориентирующие устройства

5снабжены приводами вертикального перемещения и поворота скалок 9. Привод вертикального перемещения представляет собой пневмоцилиндр, гильза 14 которого

20 выполнена заодно со скалкой 9 и траверсой

10, а поршень 15 со штоком через связующую планку 16 жестко закреплен на направляющих 11 (см. фиг. 3). Привод поворота скалок размещен на траверсе и представляет собой зубчатую реечную передачу, у которой шестерня 17 жестко закреплена на поворотной части 18 скалки 9, а зубчатая рейка 19 выполнена заодно со штоком пневмоцилиндра 20.

Приспособления 3 для базирования болтов состоят из (GM. фиг. G) направляющих сменных втулок 21, вмонтированных в корпус 22, и сменных кондукторных втулок 23 для направления сверла, также закреплен35 ных на корпусе 22, Сменные сверла 24 закрепляются в патроне 25, который установлен в подпружиненном стакане 26 гильзы 27 шпинделя силовой головки 4. Подпружиненный стакан 26 имеет кольцевой буртик 23. Бесконтактный датчик 29, электрически связанный с кольцевым буртиком

28, установлен с наружной стороны шпинделя. Силовой головки, приводы вертикального. перемещения и поворота скалок, 45 автоматические загрузочные устройства связаны между собой единой системой автоматического управления. Система управления содержит соответствующие датчики, контролирующие крайние положения элементов станка.

Станок имеет две рабочие позиции; первую — с одним базирующим приспособлени ем 3 и одним прижимно-ориентирующим устройством с приводом вертикального перемещения и вторую позицию, аналогичную первой, но здесь прижимно-ориентирующее устройство имеет еще привод поворота скалки.

Работа станка при сверлении, например. отверстия R головке болта r. иоследую1815151 щим снятием фасок в этом отверстии с двух сторон, происходит следующим образом, В исходном положении; скалки 9 прижимно-ориентирующих устройств 5 подняты в крайнее верхнее положение, и между концами скалок 9 и приспособлениями 3 для базирования болтов имеется зазор(рабочее пространство), в приспособлениях 3 первой и второй позиции станка находятся обработанные детали (болты), шпиндельные бабки силовых головок 4 со сверлами отведены в исходное положение (назад), Первая рука робота находится против первой позиции станка, вторая рука — против второй позиции, В этом положении схема управления дает команду роботу 7 на загрузку и разгрузку станка, Вторая рука робота (см. фиг. 2) извлекает деталь (болт) из приспособления

3 для базирования болта второй позиции станка, одновременно первая рука извлекает деталь из приспособления 3 первой позиции станка. Обе руки одновременно переносят детали на шаг таким образом. что первая рука робота 7 оказывается напротив второй позиции станка, а вторая рука робота находится надтаройдля готовыхдеталей, Затем вторая сбрасывает готовую деталь в тару, а первая рука загружает деталь, обработанную на первой позиции станка, на вторую позицию. После этого робот 7 перемещает первую руку и вторую руку одновременно так, чтобы вторая рука остановилась напротив первой позиции станка, а первая рука — напротив приемного лотка вибробункера 6, Затем вторая рука робота извлекает деталь (болт) с первой позиции станка, а первая рука извлекает очередную деталь из приемного устройства вибробункера, после чего обе руки робота передвигаются и останавливаются так, чтобы вторая рука остановилась напротив второй позиции станка, а первая рука — напротив первой позиции станка. Затем обе руки робота загружают детали на указанные позиции станка, перемещаясь вперед, после чего они возвращаются назад в исходное положение.

После того, как обе детали установлены во втулках 21 присйособлений 3 для базирования нэ первой и второй позициях станка, подают команду на приводы вертикального перемещения скалок 9 обеих позиций станка.

В пневмоцилиндры этих приводов подают сжатый воздух, штоки цилиндров, пере- 5 местив траверсы 10 со скалками 9 вниз, сопрягают шестигранные полости 12 (см. фиг, 5 и фиг. 4) с головками болтов. Соответствующие грани головок болтов и полостей . 12 должны совместиться за счет того, что опускаясь сверху, скалки 9, соприкасаясь с головками болтов, доворачивают (ориентируют) болт вокруг вертикальной оси так, чтобы грани головок болтов заняли такое же

5 положение, что и грани полостей 12 скалок

9, заняв соответствующее положение по отношению к осям сверл 24. Если это и роизойдет, то скалки 9 опустятся в крайнее нижнее положение, головки болтов поместятся в по10 лостях 12 скалок 9 и схема управления даст команду силовым головкам 4 на подачу сверл. Если ориентирования граней головок болтов не произойдет, то схема управления даст команду на повторные подьемны и опу15 скания скалок 9. И эти операции будут производиться до тех пор, пока такое ориентирование осуществится и скалки 9 займут свое крайнее нижнее положение, зажав детали в приспособлениях 3.

20 Силовые головки 4, получив соответствующие команды, подают вращающиеся сверля 24, передвигая шпиндельные бабки по направляющим 8 (см. фиг. 1) в сторону обрабатываемых болтов, При этом сверла

25 24 входят через отверстия кондукторных втулок 23 (см. фиг, 6) и отверстия в скалках

9, производят сверление отверстия в головке болта на первой позиции станка и снятие фаски в этом отверстии с одной стороны

30 на второй позиции станка. Когда нэ второй позиции станка произойдет снятие фэски с одной стороны, сверло 24 на второй позиции отводится назад силовой головкой 4 этой позиции. После этого включается при35 вод поворота скалок 9 второй позиции станка. При этом зубчата рейка 19 (см. фиг. 4), перемещаясь штоком пневмоцилиндра, поворачивает шестерню 17, а вместе с ней скалку 9, которая поворачивает болт во втул40 ке, приспособления 3 на 180О. Подают команду силовой головке 4 на перемещение вперед, и сверло 24 производит снятие фаски в отверстии головки болта с другой стороны. После этого сверло 24 отводится

45 назад, скалка 9 на второй позиции поднимается в крайнее верхнее положение.

По окончании процесса сверления отверстия в головке болта на первой позиции станка сверло 24 силовой головкой 4 этой

50 позиции отводится назад, скалка 9 этой позиции станка поднимается вверх. Процесс одновременной обработки на обеих позициях станка закончен.

Подают команду роботу 7, и он рукой 2

5 извлекает готовую деталь со второй позиции станка и бросает ее в тару, а рукой 1 извлекает деталь из приспособления 3 первой позиции, переносит ее и устанавливает в такое же приспособление второй позиции станка. После чего процесс повторяется.

)8)5151

В процессе операции сверления Hr обеих позициях станка, в случае возрастания нагрузки на сверла 24 (затупление сверла, неоднородные включения в материал детали, перекос и т. и.), подпружиненный стакан

26, сжимая пружину, отходит назад, при этом кольцевой буртик 28 совмещается с датчиком 29, который дает команду через систему управления на остановку подачи силовой головки до устранения причин возрастания нагрузки на сверло 24. Тем самым сверло предохрэняется от поломок (см. фиг.

6).

Формула изобретения

1. Агрегатный автоматизированный станок, содержащий размещенный на станине стол, несущий приспособления для базирования деталей, шпиндельные бабки с размещенными в них шпинделями, несущими сверла, прижимные ориентирующие устоойства, выполненные в виде скалок, установленных на траверсе в направляющих и связанных с приводами их поворота и перемещения в вертикальном направлении, о тл и ч э ю шийся тем. что. с целью увеличения прОизводительности и точно сти при сверлении горизонтальных отверстий в головках болтов. станок снабжен размещенными в шпинделях подпружи5 ненными стаканами, предназначенными для размещения сверл, и автоматическим загрузочным устройством, выполненным в виде вибробункера и двурукого робота, причем прижимные ориентирующие устройства

10 расположены в одной вертикальной плоскости с приспособлениями для базирования деталей соосно с последними, а плоскости прижима и базовые поверхности ориентирующих устройств и приспособлений парал15 лельны плоскости стола, при этом концы скалок выполнены полыми и имеют шестигранный профиль для сопряжения с головками болтов, э шпиндельные бабки связаны между собой системой автоматиче20 ского управления

2. Станок по и. 1, отличающийся гем. что на стаканах выполнены кольцевые буртики. предназначенные для воздействия на введенные в станок бесконтактные дат25 чики, размещенные на шпинделях. д)г>)с ) 1815151

1815151 д- В

Составитель И.Пашков

Техред М,Моргентэл

Корректор А.ОбРУЯар

Редактор

Заказ 1612 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 о