Устройство для ориентирования плоских и гибких изделий и подачи их в рабочую зону

 

Сущность изобретения: новым в устройстве является выполнение опоры с ориентирующими элементами в виде короба с прозрачной верхней и нижней плоскостями, причем на их внутренних поверхностях расположены матрицы фотодатчиков, а на верхней наружной плоскости находятся два ряда фотодатчиков ориентирующих элементов , расположенные параллельно оси симметрии на расстоянии, равном ширине прохода технологического оборудования. Устройство также имеет размещенный над опорной поверхностью с одной из ее боковых сторон захват, а под опорной поверхностью - транспортирующий элемент. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СО(ОЗ C0f3FTf:КИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 Н 9/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗСБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4818851/12 (22) 19.03.90 (46) 15,05.93. Бюл. М 18 (71) Курское научно-производственное кожевенно-обувное обьединение (72) B.Ä. Герасимов, Г.П. Сироткин, Л.А. Ба баскин и О.В. Цеге (56) Авторское свидетельство СССР

М 502819,. кл. В 65 Н 29/10, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ И ГИБКИХ ИЗДЕЛИЙ И

ПОДАЧИ ИХ В РАБОЧУ10 ЗОНУ (57) Сущность изобретения: новым в устройстве является выполнение опоры с ориентиИзобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано, например, в кожевенной промышленности для подачи и ориентирования кож на проходное технологическое оборудование, Целью изобретения является повышение точности ориентации и расширение технологических возможностей устройства.

Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит размещенный в рабочей,плоскости опорной поверхности с одной из ее боковых сторон захват и под опорной поверхностью транспортирующий элемент. Опорная поверхность смонтирована с возможностью вывода ее из рабочей зоны в сторону, противоположную стороне размещения захвата и имеет привод ее перемещения. Опорная поверхность выполнена с двумя прозрачными плоскостями, верхней и нижней. На нижней поверхности с внутренней стороны опора имеет равномерно размещенные по всей поверхности

«Ы2 f815245 А1 рующими элементами в виде короба с прозрачной верхней и нижней плоскостями, причем на их внутренних поверхностях расположены матрицы фотодатчиков, а на верхней наружной плоскости находятся два ряда фотодатчиков ориентирующих элементов, расположенные параллельно оси симметрии на расстоянии, равном ширине прохода технологического оборудования.

Устройство также имеет размещенный над опорной поверхностью с одной из ее боковых сторон захват, а под опорной поверхностью — транспортирующий элемент. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. фотодатчики, электрически связанные с У приводом перемещения опоры. На верхней С поверхности, с внутренней ее стороны, опора имеет аналогичные датчики, также электрически связанные с приводом перемещения опоры. кроме того, имеет ориентирующие элементы, расположенные в два ряда и выЙ полненные в виде фотодатчиков. Захватываю- Ж щий элемент выполнен в виде пневмоприсоски.

Выполнение опоры в виде прозрачного Ql короба позволяет расположить внутри него Д матрицы фотодатчиков, и с их помощью ори- ф„ ентировать изделия без нахлеста одного íà gq другое с минимальным зазором.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый объект содержит. как и прототип, опорную поверхность с ориентирующими элементами и механизм подачи изделия на опорную поверхность, но отличается от прототипа тем, что опорная поверхность имеет системуфотодатчиков, а захватывающий элемент

1815245 линдра 10, с присоской 11 и датчиком вакуума

12, и механизма продольного перемещения

13, с возможностью движения вдоль оси устройства по направляющей 14 (привод условно не показан).

На раме 1 укреплены прижимные планки 15 с.встроенными датчиками 16.

Крайнее левое и правое поло>кения опоры фиксируются концевыми выключателями

17 и 18. Подвижная опора состоит из двух

55 выполнен в виде пневмоприсоски и может двигаться возвратно-поступательно.

Сопоставительный анализ со всеми известными устройствами для подачи и ориентирования плоских гибких иэделий показывает, что известен принцип ориентирования плоских изделий по фотодатчикам, но он распространяетсятольконаизделия с прямолинейными краями, Известно, также выполнениеудерживающих и захватных элементов в виде вакуумных присосок.

Однако выполнение опоры в виде короба с прозрачной нижней и верхней плоскостями, когда на их внутренних поверхностях расположены матрицы фотодатчиков, а на 15 верхней наружной плоскости находятся два ряда фотодатчиков, расположенные параллельно оси симметрии и на расстоянии, равном ширине прохода технологического оборудования, и одновременно выполнение 20 захватывающего элемента в виде пневмоприсоски с возможностью вращения, вертикального и возвратно-поступательного перемещения захватывающего элемента, позволяет перемещать и ориентировать не 25 только изделия геометрически правильной формы, имеющие ровные края, но и гибкие изделия произвольной формы, а также подавать их к технологическому оборудояанию поштучно без нахлеста друг на друга;

На фиг. 1 изображено устройство для ориентирования плоских, гибких изделий и подачи их в рабочую зону (вид сбоку); на фиг.

2 — то >ке, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — опора, вид сверху; на фиг. 5 — схема ориентации изделия по шири,не рабочего прохода.

Устройство состоит из рамы 1, на которой укреплен подающий механизм, включающий траверсу 2 с пневмоцилиндрами 3, с "0 установленными на них пневмоприсосками

4 сдатчиками вакуума 5, и подвижную опору

6, Верхнее положение пневмоцилиндров 3 фиксируется концевыми выключателями 7.

Движение опоры производится по направляющим 8, установленным на раме 1.

На раме 1 также закреплено средство ориентирования, включающее механизм вращения 9, механизм вертикального перемещения, выполненного в виде пневмоцилистов прозрачного стеклопластика 19. скрепленных с некоторым зазором. На верхнем листе опоры вдоль продольной ее оси установлены два ряда фотодатчиков 20, отстоящих друг от друга на расстоянии, равном ширине рабочего прохода технологического оборудования, причем продольная ось симметрии устройства делит это расстояние пополам.

Между этими рядами фотодатчиков находится матрица фотодатчиков 21. Аналогичная матрица фотодатчиков расположена на нижнем листе опоры, Причем, проекции на горизонтальную плоскость фотодатчиков верхней и нижней матрицы совпадают.

Датчики верхней и нижней матрицы, проекции которых совпадают, образуют пару датчиков, электрически связанных между собой.

Фотодатчики расположены равномерно в нижней и в верхней матрицах, При этом датчики расположены с внутренней стороны подвижной опоры рабочей поверхностью наружу, с тем, чтобы они не мешали движению плоских гибких изделий при ориентировании их на верхнем листе опоры и с целью предотвращения повреждения и загрязнения на обоих листах опоры, Фотодатчики опоры освещаются источниками света 22 и 23. Устройство снабжено подъемно-спускным столом 24 и струнным транспортером 25, расположенным под механизмом ориентирования, и который может быть непосредственно транспортером технологического оборудования.

Устройство работает следующим образом: поддон со стопкой тонкого гибкого материала устанавливается на подъемно-опускной стол 24, Пневмоприсоски 4, установленные на пневмоцилиндрах 3, при включении устройства опускаются на верхний лист стопы.

При достижении определенного уровня разряжения внутри пневмоприсосок датчик вакуума 5 подает команду на подъем пневмоцилиндров 3.

Пневмоприсоски 4, поднимаясь. захватывают край кожи, образуя между ним и стопой зазор, достаточный для прохождения опоры. После подъема пневмоцилиндров 3 срабатывает концевой выключатель 7, подающий команду на движение опоры 6 под верхний приподнятый лист. При движении опоры верхний лист укладывается на опору 6, При достижении опорой крайнего левого положения срабатывает концевой выключатель 17. подающий команду на выключение вакуума в пневмоприсосках 4 и на обратное движение опоры 6. При достижении опорой 6 крайнего правого положения срабатывает концевой выключатель 18. Iloдающий команду,на останов олог>и 6 в эгом

1815245 положении, а также команду на опускание пневмоцилиндра 10 с установленной на нем пневмоприсоской 11 на лист, уложенный на опоре 6. Одновременно подается команда

10

20 тарый был уложен на транспортер и движется вместе с ним, под сориентированным листом, находящимся на опоре, Лист тонкого гибкого

25 материала, находящийся на опоре, закрывает часть фотодатчиков матрицы верхнего листа опоры, освещаемого источником света

22 сверху. нижнего листа опоры, освещаемого источником света 23 снизу, причем по мере движения количество их уменьшается.

Так как фотодатчики верхней и нижней матрицы, проекции которых на горизонтальную плоскость совпадают, электрически связаны между собой попарно, то наличие предыдущего листа под укладываемым будет определяться тем. что под закоы40 тыми укладываемым листом фотодатчиками верхней матрицы будут находиться фотодатчики нижней матрицы, закрытые нижним листом. По мере движения транспортера количество их уменьшается. При полном выходе из-под укладываемого листа все фотодатчики, находящиеся под уклады ваемым оборудования, на котором происходитдальнейшая обработка листа.

Если при укладке листа на опору 6, он принял положение, при котором ни один из рядов фотодатчиков не закрыт. это означает, что лист уже находится в пределах рабочего прохода технологического оборудования, 50 укладывать листы разных размеров и любой конфигурации, то поcëå ориентирования и подачи листа в зажимные планки иод находящимся на опоре листом может не оказатьки. которые подадут команду на смыкание ся предыдущего листа «а транспортере. То планок 15, прекращение продольного пере- есть под закрытыми верхними фстодатчикана подъем подъемно-опускного стола 24 для поддержания на постоянном уровне стопы с гибким листовым материалом, а также команда на опускание пневмоприсосок 4 иневмоцилиндрами 3 на последующий лист с дальнейшим их подъемом вместе с захваченным краем листа, После того, как пневмоцилиндр 10 опустит пневмоприсоску 11 с датчиком вакуума

12 на лист, находящийся на опоре 6, начинается ориентирование листа, так. чтобы его боковые стороны не выходили эа два ряда датчиков 20. ограничивающих ширину рабочего прохода технологического оборудования, как показано на фиг. 4, где в дальнейшем Цудет происходить обработка листа. Если лист, находящийся на опоре 6, выступает с одной стороны или одновременно с двух сторон за рабочий проход технологического оборудования, то часть фотодатчиков на одном из двух рядов или, соответственно, на.обеих рядах закрыта.

При этом включается механизм вращения 9 средства ориентирования. Лист начинает вращаться на опоре 6 вокруг центра пневмоприсоски, находящейся над продольйой осью устройства.

Вращение происходит до тех пор, пока лист не примет положение, при котором оба ряда фотодатчиков открыты, как показано на фиг. 5. Это означает, что лист не выступает за размеры рабочего прохода технологического оборудования.

После открытия обеих рядов фотодатчиков 20, они подают команду на прекращение вращения и продольное перемещениб листа вместе со средством ориентирования ири помощи механизма продольного перемещения 13 в сторону технологического т.е. ориентирование листа не требуется, механизм вращения 9 средства ориентирования не включается, а включается сразу механизм продольного перемещения 13.

Продольное продвижение листа осуществляется до тех пор, пока его край не попадет между верхней и нижней прижимной планкой, перекроет встроенные в нихдатчимещения, отключение вакуума в пневмоприсоске 11 и подъем цилиндра 10, возвращение в начальное положение механизма вращения 9 и механизма продольного перемещения 13.

Укладка сориентированного листа на струнный транспортер 25, который непосредственно может быть транспортером технологического оборудования происходит при движении опоры G влево от исходного положения.

При движении влево опора 6 выскальзывает из-иод сориентированного листа, который-;находится на ней и один конец которого зажат в планках 15.

Лист укладывается на струнный транспортер. По мере движения опоры последующий лист укладывается на опору, при этом его край уже поднят пневмоприсосками 4.

Сигналом для движения опоры влево служит отсутствие предыдущего листа, коЛист, находящийся на транспортере, 30 закрывает часть фотодатчиков матрицы листом на нижней матрице, будут освещены, и наличие сочетания закрытых фотодатчиков верхней матрицы и соответствующих им освещенных фотодатчиков нижней матрицы позволит матрицам подать сигнал на движение опоры влево и укладки листа на транспортер.

В связи с тем, что устройство позволяет

1815245 ми будут сразу находиться освещенные фо тодатчики нижней матрицы, в этом случае матрицы сразу подадут сигнал на движение опоры влево, В настоящее время подача тонкого гибкого листового материала в промышленности (конкретно в кожевенной) производится вручную. Применение устройства позволяет автоматизировать этот процесс. В связи с этим на каждой технологической операции будет высвобождаться рабочий.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентирования плоских и гибких изделий и подачи их в рабочую зону, содержащее опорную поверхность с ориентирующими элементами, размещейный над ней захватывающий элемент с приводом его заданного перемещения и механизм подачи изделия на опорную поверхность, от л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности ориентации и расширения технологических возможностей, оно имеет размещенный в рабочей плоскости опорной поверхности с одной из ее боковых сторон захват и под опорной

5 поверхностью транспортирующий элемент, а опорная поверхность смонтирована с возможностью вывода ее из рабочей зоны в сторону, противоположную стороне размещения захвата и имеет привод ее перемеще10. ния, при этом опорная поверхность выполнена прозрачной с двумя плоскостями, каждая из которых на внутренней поверхности имеет равномерно размещенные по всей поверхности фотодатчики, электрически свяэан15 ные с приводом перемещения опоры, а ориентирующие элементы на рабочей поверхности верхней плоскости опоры расположены в два ряда и выполнены в виде фотодатчиков, 20 2.Устройствопоп.1, отличающеес я тем, что захватывающий элемент выполнен в виде пневмоприсоски.

1815245

1815245

1815245

Составитель Т.Бондаренко

Тех ред M.Ìîðlåíòàë Корректор, О.Густи

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1617 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5