Загрузочное устройство

 

Использование: дня подачи стержневых заготовок к обрабатывающим машинам и промышленным роботам. Сущность изобретения: на стенке 5 бункера 1, у которой размещен шибер для выдачи заготовок, установлена подвижная, подпружиненная относительно стенки планка 8 со скошенной в сторону бункера нижней гранью и упорами для взаимодействия с шибером, над которым планка расположена. При подъеме шибера избыточные заготовки, оказавшиеся на его ноже 4, встречая нижнюю грань планки 8.. сбрасываются обратно в бункер 1, а оставшиеся - через зазор между ножом 4 шибера и нижней гранью 9 планки 8, фиксируемой упорами, с ножа 4 шибера по выходному порогу 13 скатываются в приемный: лоток 15. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4924516/08 . м (22) 03.04.91: н (46) 23.05.93. Бюл. ¹ 19 .. с (71) Киевское. научно-производственное ст объединение по автоматизации и механиза- д

- .Ции технологии производства "Камет" -. р (72) Д.А. Фельдман, М.И. Царенко и А.А, Титов б (56) Авторское свидетельство СССР . н № 522942, кл. В 23 Q 7/00, 1974.. к

: (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО .. о (57) Использование: для подачи стержневых ш заготовок к обрабатывающим машинам и р промышлейным роботам, Сущность изобре- н тенйя: на стенке 5 бункера 1, у которой раз-. л

А-А ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (. Ж 1816644 А1

1 ещен шибер для выдачи заготовок, устаовлена подвижная, подпружинейная отноительно стенки планка 8 со скошенной в орону бункера нижней гранью и упорами ля взаимодействия с шибером, над котоым планка расположена, При подъеме шиера избыточные заготовки, оказавшиеся а его ноже 4, встречая йижнюю грань плани 8. сбрасываются обратно в бункер 1, а ставшиеся — через зазор между ножом 4 ибера и нижней гранью 9 планки 8, фиксиуемой упорами, с ножа 4 шибера по выходому порогу 13 скатываются в приемный; сток 15. 1 з,п. ф-лы, 5 ил. »

1816644

Изобретение Относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок стержневой формы к металлообрабатывающим станкам и на позицию захвата промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Подвижная относительно стенки бунке: ра планка, имеющая регулируемые упоры, взаимодействующие с шибером, и скос в сторону бункера, обеспечивает удаление с шибера лишних заготовок, располагающихся непосредственно на ноже шибера, и необходимый зазор между краем стенки и планкой для прохода заготовки, что исклю- 15 чает заклинивание заготовок при выдаче их на приемный лоток, На фиг, 1 изображено устройство в по- . перечном разрезе, шибер в нижнем положе- ° нии; на фиг, 2 — то же, шибер в верхнем 20 положении; на фиг. 3 — вид слева на фиг. 1; на фиг. 4 — вид слева на фиг. 2; на фиг. 5— регулируемый упор, разрез.

Устройство содержит бункер 1, в направляющих 2 которого с возмо>кностью возвратно-поступательного движения установлен шибер 3 с ножом 4 и приводом (на чертеже не показан). Верхняя грань ножа 4 наклонена, к стенке 5 бункера, На стенке 5 закреплены две направляющие 6, в которых 30 с возможностью осевого движения расположены стержни 7. Противоположные концы стержней запрессованы в находящуюся над шибером планку 8 со скосом 9 в сторону бункера, Между-направляющими 6 и план- 35 кой 8 имеются пружины 10 сжатия, надетые на стержни-7. На правом и левом концах планки 8 установлены регулируемые упоры в виде завинченных в планку резьбовых стержней 11 с пятами 12, имеющими воз- 40 можность контакта с верхней гранью шибера. К верхнему краю стенки 5 прикреплен выходной порог 13 с наклоненной наружу верхней плоскостью 14. У наружной кромки порога 13 установлен приемный лоток-нако- 45 питель 15. В бункере находятся заготовки 16.

Перед работой, вращая стержни 11, регулируемые упоры настраивают так, чтобы при контакте верхней грани шибера 3 с пя- 50 тами 12 зазор между ножом 4 и планкой 8 был больше поперечного сечения одной, и меньше поперечного сечения двух заготовок.

Для подачи деталей из бункера 1 включают привод шибера 3, который при движении по направляющим 2 из нижнего положения ножом 4 захватывает находящиеся в бункере заготовки 16, ориентированные вдоль стенки 5. Заготовки могут располагаться на верхней грани ножа 4 по высоте более чем в один ряд. При дальнейшем подьеме шибер подходит к находящейся в нижнем положении и в покое относительно стенки 5 планке 8, заготовки верхних рядов поочередно встречают скошенную поверхность 9 планки и сбрасываются ею обратно в бункер. На ноже остаются заготовки только нижнего ряда.

Когда зазор между верхней гранью ножа 4 1 и скосом 9 достигнет заранее установленного, шибер 3 придет в контакт с пятами 12 и через стержни 11 приведет планку 8 в движение, сжимая пружины 10 v. перемещая стержни 7 в направляющих 6. Указанный. зазор при последующем движении шибера будет оставаться постоянным. Когда верхняя грань ножа 4 совместится с плоскостью

14 порога 13, оставшиеся заготовки скатятся по ним на приемный лоток-накопитель

15, Шибер начинает опускаться, и после достижения им исходного положения цикл повторяется, Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости шибер с ножевым захватом, приемный лоток и вертикально установленную планку. предназначенную для сброса неправильно ориентированных деталей, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения наде>кности, планка выполнена подпружиненной, установлена над шибером с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с ним посредством дополнительно введенных упоров, закрепленных на планке, при этом на нижнем торце последней выполнен скос.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, уто упоры выполнены регулируемыми.

1616644

1816644

Составитель Д,Фельдман

Редактор М.Кузнецова Техред IN.Ìîðãåíòàë Корректор С,ПатрЮева

Заказ 1701 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Рауаская наб„4/5, Ф

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101