Накопитель кассет

 

Использование: при загрузке-разгрузке автоматических станков и сборочных линий. Сущность изобретения: накопитель кассет содержит основание 1, приемную площадку 2, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 3, и отсекатель,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q?/10

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) НАКОПИТЕЛЬ КАССЕТ /9

fl !

1В (21) 4952139/08 (22) 28,06.91 (46) 23.05,93. Бюл. М 19 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) Е.И. Лютов. Ф.А. Рассохин и В.И. Челехсаев (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1283044, кл. В 23 Q 7/10. 1985.

„„!Жт„, 181бб47 А1 (5?) Использование: при загрузке-разгрузке автоматических станков и сборочных линий.

Сущность изобретения: накопитель кассет содержит основание 1; приемную площадку

2, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 3, и отсекатель, 1816647

20

40

50 выполненный в виде собачек 9, установленных на основании 1 с воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения от привода 10 и ограниченного по упорам 24, 25 поворота относительно оси 21. Собачки 9 выполнены в виде уголков, Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке-разгрузке автоматических станков и сборочных машин, Цель изобретения — повышение надежности за счет того, что в рабочем положении поворот собачек зафиксирован упором от воздействия веса кассет и бокового смещения.

На фиг. 1 изображен накопитель кассет, вертикальный разрез, верхнее положение собачек; на фиг. 2 — то же, нижнее положение обачек; на фиг. 3 — To же, что и на фиг.

2, верхнее поло>кение приемной площадки, на фиг, 4 —.накопител o;àññåò, вид сверху, Накопитель кассет состоит из основания 1„на котором установлен механизм горизонтального перемещения кассет, например, двухленточный транспортер, приемной площадки 2 с приводом вертикального возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде, например, пневмоцилиндра 3, и отсекателя кассет.

Двухленточный транспортер включает в себя несущий профиль 4 с направляющими уголкамл 5 и транспортные ленты 6, перемещающиеся с.использованием привода (не показан), Кассеты 7 с деталями выполнены в виде пластин с колонками 0 сверху и соосными колонкам 8 отверстиями снизу (не показаны) для установки кассет друг на друга в штабель, Отсекатель выполнен в виде собачек 9, установленных с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью механизма подьема, состоящего иэ пневмоцилиндра 10 с поршень-рейкой 11, соединенной с шестерней 12, установленной на валу 13, по концам которого закреплены две шестерни

14, взаимодействующие с рейками 15, связанными с помощью пл-нок 16 со штангами

17, установленными с возможностью воз вратно-поступательного перемещения от поршень-рейки 11 в направляющих, выполненных в кронштейнах 18, закрепленных на

oc>:.овании,. На штангах 17, в верхней их части, закреплены планки 1.>, с ушками 20 пс краям, в которых с возмо;кностью поворота на осях 21 установлены собачки 9, вына одном конце которого установлены оси

21, а на другом — выступы 22, образованные внутренней поверхностью уголка, при этом плоскости 26 выступов 22, взаимодействующие с кассетой 7, расположены ниже оси 21 поворота собачек 9. 4 ил. полненные в виде уголков с осями поворота

21 на одном конце уголков и выступами 22, образованными внутренней поверхностью уголков, на другом конце, пружинами кручения 23 поджимаются к упорам-ограничителям 24 планок 19 и установлены в планках

19 с возможностью взаимодействия с упорами 25, охватывая их с наружной стороны при нижнем положении штанг 17 {флг, 2) и с возможностью взаимодействия со второй кассетой 7 в штабеле при поднятии собачек

9 на штангах 17 до уровня нижней плоскости пластины второй кассеты 7 путем захвата ее и штабеля в целогл выступами 22, В качестве упоров 25 в накопителе используются вертикальные полки угoflKQD 5.

Высота подьема площадки 2 установлена с возмо>кностью захвата собачками 9 своими выступами 22 нижней кассеты 7 и штабеля в целом, когда штабель поднят площадкой 2, Величина возвратно-поступательного переглещения штанг 17 установлена таким образом, что штанги 17 (в верхнем положении) с собачками 9 и кассетой 7 образуют

П-обраЗный контур над транспортером высотой и шириной больше соответствующих размеров кассеты, т.е. кассеты 7 могут беспрепятственно заходить под штабель кассет, расположенный на собачках. Плоскости

26 выступов 22 собачек 9, взаимодействующие с кассетами 7, расположены ниже осей

21 на величину I (фиг. 1) I > О, Для остановки кассет транспортер накопителя снабжен отсекателем 27 (фиг. 4). Для надежного удержания штабеля кассет 7 на собачках 9 по оси вдоль транспортера кассеты снизу снабжены проточками (не показаны), в которые входят собачки при захвате штабеля кассет.

Накопитель кассет работает следующим абразогл.

Для поштучного отделения и выдачи кассет включается пневмоцилиндр 10, и штанги l7 с собачками 9 посредством поршень-рейки 11, шестерен 12, 14 и рейки 15 начинают подниматься вверх, Собачки 9 при подъеме отходят от упоров 25 и под действием собственного веса и пружин 23 поворачиваются вокруг осей 21 до соприкосновения с упарами 24, при этом выступы

1816647

22 собачек оказываются под пластиной второй снизу кассеты 7 в штабеле, При дальнейшем подьеме собачек 9 приподнимается весь штабель кассет, кроме нижней, Включается привод транспортера, открывается отсекатель 27 и нижняя кассета выдается для загрузки технологического оборудования. Для выдачи следующей кассеты пневмоцилиндром 3 поднимается приемная площадка 2, Затем пневмоцилиндром 10 вниз опускаются собачки 9, при этом штабель кассет устанавливается на площадку 2, а собачки отодвигаются упорами 25, После этого переключается пневмоцилиндр 3, пл-щадка 2 опускается, и штабель кассет 7 устанавливается на транспортер. Вновь переключается пневмоцилиндр 10, выступы

22 подходят под пластину второй снизу кассеты и приподнимают штабель кассет, оставляя ниж llolo кассету,на транспортной ленте, Далее цикл выдачи кассет повторяется.

Для приема кассеты в штабель последний устанавливается на собачках 9 и в их верхнем положении, для чего поочередно поднимается со штабелем приемная площадка 2, поднимаются собачки 9, захватывая весь штабель кассет, опускается площадка 2. Затем транспортер доставляет новую кассету до отсекателя 27, площадка 2 поднимает кассету с транспортера, собачки

9 опускаются, устанавливая штабель на новую кассету и затем опять поднимаются вверх, приподнимая в верхнее положение весь штабель с новой кассетой. После этого площадка 2 опускается вниз, и накопитель готов к приему следующей кассеты, 5 При этом конструкции накопителя боковые силовые воздействия на кассеты передаются нэ оси 21 собачек 9, а т,к, кассеты лежат на плоскостях 26 выступов 22, расположенных ниже осей 21, повороту собачек

10 препятствуют упоры 24, В результате кассеты надежно удерживаются собачками.

Формула изобретения

Накопитель кассет, содержащий осно15 вание, приемную площадку, установленную с возможностью вертикального возвратнопоступательного перемещения, отсекатель, выполненный в виде подпружиненных собачек, установленных на осях с возможностью

20 поворота в вертикальной плоскости, и упоры, ограничивающие поворот собачек, о тл и ч а ю шийся тем,что, с целью повышения надежности, собачки установлены с возможностью возвратно-поступа25 тельного перемещения в вертикальной плоскости и выполнены в виде уголков, на одном конце которых установлены оси поворота, а на другом конце выполнены выступы, образованные внутренней повер30 хностью уголка, при этом плоскости выступов, контактирующие с кассетами, расположены ниже оси поворота, а упоры закреплены на основании, 1816647

1816547 й. 4

Соста в ител ь Е,Л ото в

Техред M. Моргентал

Корректор А.Мотыль

Редактор О,Стенина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп.Гагарина, 101

-Заказ 1701 Тираж - Подоисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )K-35, Раушская наб.. 4/5