Весодозировочное устройство для роторных экскаваторов

 

Использование: изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в весодозирующей технике для формирования доз материала с весом, минимально отличающимся от заданного веса дозы. Сущность: изобретение содержит установленные на конвейере 1 конвейерные весы с измерительной частью, включающей в себя грузоприемный механизм 2 с силоизмерительным датчиком 3, датчик скорости 4 и датчик угла наклона конвейера 5, опорно-поворотное разгрузочное устройство 6 с подвижной разгрузочной частью 7 и приводом поворота нижней части , затвор 8с приводом 9. При этом важно: частью весодозировочного устройства является операционное устройство. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4931607/10 (22) 29.04;91 (46) 23.05.93. Бюл. hL 19 (75) Ю.И.Голубь (56) Авторское свидетельство СССР

М 1010930, кл. 6 01 G 11/00, 1985. (54) ВЕСОДОЗИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ (57) Использование: изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в весодозирующей технике для формирования доз материала с весом, .

„„Я2„, 1816969 А1 (я)э 6 01 G 11/00 минимально отличающимся от заданного веса дозы, Сущность: изобретение содержит установленные на конвейере 1 конвейерные весы с измерительной частью, включающей в себя грузоприемный механизм 2 с силоизмерительным датчиком 3, датчик скорости 4 и датчик угла наклона конвейера 5, опорно-поворотное разгрузочное устройство 6 с подвижной разгрузочной частью 7 и приводом поворота нижней части, затвор 8 с приводом 9. При этом важно: частью весодоэировочного устройства является операционное устройство. 4 ил.

1816969

Изобретение относится к дозированной загрузке единичных емкостей, в частности железнодорожных полувагонов, роторными экскаваторами и может найти применение s угольной, горнорудной и других отраслях горнодобывающей промышленности.

Цель изобретения — повышение точности дозированной загрузки единичных емкостей роторными экскаваторами.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого весодоэировочмого устройства для роторных экскаваторов.

Весодоэировочное устройство для роторных экскаваторов содержит установленные на непрерывно движущемся конвейере

1 конвейерные весы с измерительной.частью. включающей в себя груэоприемный механизм 2 с силоизмерительным датчиком 3, датчик скорости 4 и датчик угла наклона конвейера 5. Кроме того, весодозировочное устройство содержит опорно-поворотное разгрузочное устройство 6 с подвижной разгрузочной частью 7и приводом поворота нижней части, затвор (шибер) 8 с приводом

9. Опорно-поворотное разгрузочное устройство предназначено для непрерывной загрузки транспортируемым материалом конечных емкостей. Опорно-поворотное разгрузочное устройство позволяет переходить при загрузке вагонов от одного(заполненного) вагоне к другому (который необходимо заполнить) беэ остановки погрузочного конвейера, Подвижная разгрузочная часть этого устройстве необходима вследствие того, что взаимное положение погрузочной стрелы экскаватора и загружаемого вагона может быть различным, а с помощью регулирования положения погруэочной стрелы и нижней. части опорно-noseротного устройства достигается направленность потока материала в нужную часть железнодорожного полувагона.

Важнейшей частью весодозировочного устройства является операционное устройство. Операционное устройство включает в себя множитель 10 с индикационным табло

11, являющимися известными устройствами; коммутатор 12, основной функцией которого является направление информации в зависимости от поступающей команды либо в интегратор 13, либо в запоминающее устройство полной производительности 14; ин дикационное табло суммарной производительности (дозы) 15; коммутатор

16, основная функция которого — пропускать или же прекращать выход информации с интегратора 13 в зависимости от поступившей команды, сумматор 17, основной функцией которого является суммирование дискретных значений производительности; индикационное табло сумматора (фактической загрузки вагона)

18; блок сравнения 19, в котором сравниваются значения электрического сигнала, поступающего с интегратора 13 и задатчика дозы 20, электрический сигнал с эадатчика дозы будет соответствовать заданной дозе, которая зависит от вместимости загружае. мого вагона; элемент временной задержки

10 21, предназначенный для выдержки интервала времени, необходимого для записи электрических сигналов с множителя 10 в запоминающее устройство полной произво. дительности 14 и соответствующему време18 ми,равному максимальному времени срабатывания затвора 8, т.е. максимальному времени отсечения потока материала; элемент временной задержки 22, предназначенный для задержки временного интер2о вала, равного, примерно, половине временного интервала элемента 21, и последующей выдачи сигнала сброса на ноль, т.е.

"очистке" интегратора 13 и закрытии коммутатора 16; блок формирования временных

25 задержек 23, включающий в себя первый 24 и второй 25 коммутаторы, первый 26 и второй; сумматор

28, счетчик времени 29, блок сравнения 30.. коммутатор 31 и элемен, временной задер30 жки 32. Блок формирования временных задержек 23 предназначен для задержки сигнала на начало перемещения шибера 8 на временный интервал, необходимый для того, что измеренный и учтенный материал .

35 довел от точки измерения, т.е. груэоприемного механизме 2, до точки отсечения, т.е. затвора 8. Временной интервал, рассчитываемый s блоке формирования временных задержек 23,зависит от скорости конвейера

40 в соответствующий момент времени, положения разгрузочной части 7 опорно-поворотного разгрузочного устройства и положения затвора 8. Выходной сигнал блока формирования временных задержек 23

4 является управляющим для запоминающего устройства полной производительности 14 и блока управления приводом затвора 33. В измерительную часть весодозировочного устройства вводятся датчик положения ниж80 ней (разгруаочной) части опорно-поворотного разгрузочного устройства 34, предназначенный для регистрации положения разгрузочной части в плане по отношению к погрузочному конвейеру, и датчик

55 угла поворота затвора (шибера) 35, п редназначенный для определения изменения угла положения затвора 8 и положения,в котором затвор 8 находится в соответствующий момент, с целью определения закона отсечения потока (т.е. дозы) и. корректировки

1816969 временного интервала на задержку срабатывания затвора 8. Операционная часть весодозировочного устройства содержит также вычислительный блок отсечения дозы

36, который включает блок-интегратор 37, блок сумматор 38, блок разности 30, первый. интегратор 40 и второй интегратор 41. Вычислительный блок отсечения дозы осуществляет расчет закона отсечения потока в зависимости от скорости изменения угла положения затвора 8 и положения разгрузочной части опорно-поворотного разгрузочного устройства 7, т.е. рассчитывает какая часть потока при отсечении его приходится на догружаемый железнодорожный полувагон, а какая на новый, тот, который только начинают загружать. Кроме перечисленного, в операционную часть весодозировочного устройства входят: дополнительное запоминающее устройство 42, предназначенное для регистрации сигнала, соответствующего той массе материала, которая будет приходиться на новый (пустой} вагон, при отсечении дозы; коммутатор 43, который пропускает информацию с дополнительного запоминающего устройства 42 в сумматор 17, только по соответствующему управляющему сигналу; элемент временной задержки 44, предназначенный для выдержки временного интервала, необходимого для проведения в сумматоре 17 соответствующих вычислительных операций, после чего он выдает сигнал на сброс показаний сумматора 17 и индикационное табло фактической загрузки вагона 18, и далее в схему

° на элемент временной задержки 45, кото, рый предназначен для выдержки временного интервала, необходимого для сброса показаний с сумматора 17 и индикационного табло фактической загрузки вагона 18, а затем подачи сигнала на управляющие входы коммутатора 16 и коммутатора 43 и выдержка этого сигнала на время, необходимое для передачи информации с дополнительного запоминающего устройства 42 в сумматор 17. Для определения соответствия заданной дозы, полученной в операционной части весодозировочного устройства, предназначен блок разности 46, в котором, при получении разности в величине заданного (задатчик дозы 20) и полученного (сумматор 17) сигналов, формируется соответствующий сигнал в блок формирования временных задержек, для коррекции времени задержки срабатывания затвора 8.

Весодозировочное устройство работает следующим образом.

Поток материала, проходящий по ленте погрузочного конвейера 1 роторного экскаватора, воздействует на груэоприемный механизм 2 с усилием, пропорциональным массе находящегося в тот момент времени на весоизмерительным участке материала и через опорно-поворотное разгрузочное устройство 6 поступает в за руженную емкость (железнодорожный полувагон). Груэоприемный механизм 2 связан жесткой связью с силоиэмерительным датчиком 3. С выхода силоиэмерительного датчика 3 электриче10 ский сигнал, пропорциональный массе находящегося на весоиэмерительном участке материала, поступает на вход множителя

10. В общем случае на вход множителя 10 поступают также электрические сигналы с датчика скорости 4 и датчика угла наклона

15 конвейера 5, а выходной электрический сигнал с множителя 10 будет пропорционален мгновенной производительности роторного экскаватора, цифровые значения которой будут высвечиваться на табло 11. Через ком20 мутатор 12 выходной сигнал с множителя 10 будет поступать на вход интегратора 13, где электрические сигналы, пропорциональные мгновенной производительности роторного экскаватора будут интегрироваться по вре25 мени. Выходной сигнал с интегратора 13 поступает на вход индикационного табло суммарной производительности (дозы) 15 и через коммутатор 16, который в данный мосумматора 17, Одновременно с вышеуказанным электрический сигнал с интегратора 13 будет поступать на вход блока сравнения 19, где

35 будет сравниваться с электрическим сигналом с выхода задатчика дозы 20 соответствующего заданнойдозе. При равенстве этих сигналов, что говорит о том, что требуемая доза отмерена, с выхода блока 19 поступает электрический сигнал на управляющий вход

40 регулятора направления информации 12, в результате чего в нем закрывается выход поступления выходного сигнала с множителя 10 на вход интегратора 13 и сигнал с множителя 10 поступает теперь в запомина45 ющее устройство полной производительности 14, где регистрируется. Кроме того, электрический сигнал с выхода блока 19 поступает на вход блока формирования временных задержек 23 и входы элемента

50 временных задержек 21 и 22. На входы блока формирования временных задержек 23 поступают электрические сигналы с датчика скорости 4, сигнал которого будет пропорционален скорости конвейера в данный мо55 мент времени и датчика угла наклона . конвейера 5, сигнал которого будет соответствовать углу наклона конвейера в данный момент времени. Сигнал с выхода блока формирования временных задержек 23 яв30 мент времени открыт, поступает на вход

1816969

1 .

t>-- —, ч

Т вЂ” + ч о t2 sin a у= +х

2 cosa а с sing о

2 cosa г 2ч, 2 х sing, q q.cosa (4) 55 ляется командой для блока управления приводом затвора 33 на начало перемещения затвора 8 и управляющей командой для запоминающего устройства полной производительности 14 на начало поступления информации в вычислительный блок отсечения дозы 36. В общем случае, время прохождения материала от точки измерения до точки отсечения определяется следующим образом. Время прохождения материала от точки измерения до конца конвейера где L — длина конвейера от точки измерения до конца конвейера; ч — скорость ленты конвейера.

Время прохождения материала от конца конвейера до точки отсечения определяется в следующем порядке.

Уравнения движения материала будут иметь вид и 2 х =ч . сова; у = 2+ч sin a; (2) где а- угол наклона конвейера.

Уравнение траектории материала получим, исключив параметр иэ уравнения движения (определив из первого уравнения и подставив его во второе, получим уравнение параболы) х . „ 3+х з п 1, (3)

cosa ° t " 2 cosa т

Присвоим всем величинам обозначения, принятые в нашем конкретном случае;

t = t2 — время прохождения материала от конца конвейера до точки отсечения; у - Н вЂ” расстояние по вертикали между концом конвейера и шибером; х = L> — расстояние по горизонтали между концом конвейера и шибером.

С учетом вышесказанного формула определения времени прохождения материала от конца конвейера до точки отсечения примет вид

50 т2 =

q q ..cosa

С учетом того, что при изменении угла наклона конвейера значения Н и L> будут соответственно изменять g, формула примет следующий вид т2— (6) Общая формула вычисления времени прохождения материала от точки измерения до точки отсечения

Рассчитанное значение времени корректируется в зависимости от уточненного значения предыдущей отсеченной дозы.

Алгоритм работы блока формирования временных задержек 23 таков — после поступления управляющего сигнала на входы коммутаторов 24 и 25, они открываются, и в блок поступают сигналы с датчика угла наклона 5 и датчика скорости 4. Расчет времени задержки осуществляется по формуле (7) в вычислительном элементе 27. При наличии разницы в рассчитанном и фактически загруженном (определенным после отсечения потока) весе в предыдущем вагоне, в вычислительном элементе 26 определяется временной интервал, на который корректируется время задержки. Корректировка рассчитанного по формуле (7) времени задержки на переброс затвора 8 осуществляется в сумматоре 28. Одновременно с поступлением управляющего сигнала с блока сравнения 19 на управляющие входы коммутаторов 24 и 25 на открытие их, этот же управляющий сигнал поступает на счетчик времени 29, начинающим отсчет времени, истекающим (проходящим) с момента окончания измерения требуемой дозы. Равенство рассчитанного времени задержки переброса затвора 8 с фактическим временем, истекшим с момента окончания измерения дозы должно являться командой на начало переброса затвора 8.

Сравнение сигналов с сумматора 28 и счетчика времени 29 осуществляется в блоке сравнения 30, Равенство этих сигналов служит управляющим сигналом для открытия коммутатора 31, После открытия коммутатора 31 управляющий сигнал с блока сравнения 19 поступает на блок управления. приводом затвора 33 и управляющий вход запоминающего устройства полной производительности 14, начинается переброс за1816969

5

10 (8) 20

35

45 ла, относящейся к догружаемому вагону.

После расчета в вычислительном блоке отсечения дозы величины электрического сигнала, соответствующего значению мас50 сы материала, приходящегося на догружаемый вагон, этот сигнал поступает с интегратора 40 на вход сумматора 17, где суммируется со значением электрического сигнала, поступившего на вход сумматора

55 17 с интегратора 13, до сброса с последнего показаний, и это суммарное значение соответствует фактической загрузке вагона и высвечивается на индикационном табло 18.

Одновременно с этим электрический сигнал творе 8 и поступление информации с запоминающего устройства полной производительности 14 в вычислительный блок отсечения дозы 36.

Одновременно с поступлением сигнала с блока сравнения 19 в блок формирования . временных задержек 23 этот же сигнал поступает на. входы элементов временной задержки 21 и 22, в которых выдерживаются заданные временные интервалы, а затем электрический сигнал с элемента 22 закрывает коммутатор 16 и "очищает" интегратор

13 и индикационное табло 15, а затем электрический сигнал с элемента 21 поступает на управляющий вход коммутатора 12, закрывает выход поступления выходного сигнала с множителя 10 на вход запоминающего устройства 14 и открывает выход поступления сигнала с множителя 10 вновь в интегратор 13.

Как уже упоминалось, после поступления сигнала на вход блок-управления приводом затвора 33, затвор 8 начинает перемещение, отсекая поток (дозу). Одновременно с этим, в вычислительный блок отсечения дозы 36 начинает поступать информация с запоминающего устройства полной производительности 14, датчика по-. ложения разгрузочной части опорно-поворотного разгрузочного устройства 34 и датчика угла поворота затвора 35, В вычислительном блоке отсечения дозы 36 осуществляется расчет закона отсечения потока материала и определение того, какая часть материала при этом попадает в догружаемый вагон, а какая часть в новый, который только будет загружаться.

Для пояснения алгоритма работы вычислительного блока отсечения дозы принимаем ряд положений; — поток транспортируемого материала за время отсечения одной дозы от другой представляется в виде пространственного тела с объемом V; — объем этого пространственного тела будет определяться диаметром пропускного отверстия разгрузочной воронки, являющейся величиной постоянной (d), производительностью (Q) и временем поступления информации в блок 14 (т).

Первые две величины будут определять площадь поперечного сечения потока ($), третья — высоту (Н). Зависимость площади поперечного сечения рассматриваемого тела (S) от производительности (О) объясняется тем, что поток материала заполняет не все пропускное отверстие, а часть его, в зависимости от величины производительности погрузочного конвейера. Приближенная картина поперечного сечения транспортируемого потока представлена на фиг.2. Полный объем отсекаемого потока (фиг.3) в общем случае будет состоять из двух характерно выраженных объемов — половины объема цилиндра (основание АООК) и объема в основании которого лежит сегмент (AND0). Выражение определения полного объема рассматриваемого потока будет иметь вид

Чпол=Чцил + Чсвч= — ad Н+ — d х Н;

2 2

8 3

Объем отсекаемой части потока (фиг.4) определяется по формуле /отсек, потока= 3, 2 — R 1 R y y d y; (9)

2 2 где R = ОА — радиус основания;

h = DB — высота поперечной точки сечения.

Вариантов выполнения вычислительного блока отсечения дозы (алгоритм работы, структурная схема) может быть много. С целью упрощения, в данном предложении рассматривается наиболее простой, частный случай, дающий представление о суще30 стве выполняемых операций.

Алгоритм работы вычислительного блока.

Величина полного потока рассчитывается по формуле (8) в блоке-сумматоре 38.

Величина мгновенных значений отсекаемой части потока определяется по формуле (9) в блок-интеграторе 37, а затем эти мгновенные значения отсекаемой части потока интегрируются в интеграторе 41 и будут соответствовать массе материала, приходящейся на новый загружаемый вагон. Разность значений между полной и отсекаемой частью потока определяется в блоке разности 39, а затем интегрируется в интеграторе

40 и будет соответствовать массе материас интегратора 40 поступает на вход элемен1816969 та временной задержки 44, задерживается на временной интервал, необходимый на проведение вычислительных операций в сумматоре 17 и фиксации полученного результата, а затем сигнал с выхода элемента временной задержки 44 поступает на управляющий вход интегратора 40, "очищая" его, управляющий вход сумматора 17, являясь командой на "чистку" его„т.е. выдачу сигна10

15 ла, соответствующего фактической загрузке вагона на индикационное табло 18 и на вход блока разности 46, где этот сигнал сравнивается со значением сигнала задатчика доэ 20, соответствующего массе заданной дозы, и на вход элемента временной задержки 45. Получаемая в блоке разности

46 поправка вводится затем в блок формирования временных задержек 23, для корректировки временного интервала задержки сигнала на перемещение затвора

8 при дозированной загрузке следующего вагона. Поступивший на вход элемента временной задержки 45 сигнал задерживается на определенное, рассчитываемое эмпири20

25 чески время и затем выдается на управляющие входы интегратора 41 и блок-сумматора

38, "очищая" его, а также на управляющий вход коммутатора 43 и управляющий вход коммутатора 16, являясь командой на открытие коммутатора 43 и коммутатора 16 и поступления сигнала, соответствующего

30 массе материала, приходящейся на новый загружаемый вагон при отсечении дозы с дополнительного запоминающего устройства 42 и сигнала, соответствующего массе материала измеренного конвейерными весами за промежуток времени, в котором

35 проводились укаэанные выше операции с интегратора 13 на входы сумматора 17, где

40 они суммируются. В дальнейшем цикл повторяется в соответствии с описанным выше. Необходимо только отметить, что интегратор 13 и сумматор 17 имеют возможность ручного сброса показаний, задатчик коммутаторы —, ручного ввода управляющеГО сигнала.

Наличие в весодозировочном устройстве для роторных экскаваторов датчика угла поворота затвора, определяющего не только положение затвора, но и скорость и ускорение изменения этого угла, датчика положения разгрузочной части опорно-поворотного разгрузочного устройства, определяющего положение разгрузочной части по отношению к погрузочному конвейеру. а также соответствующих элементов операционной части (запоминающие устройства, вычислительный блок отсечения дозы и т.д.), 50

55 дозы 20 — ручного ввода информации, а все 45 позволяют определить характер отсечения одной дозы от другой и точнее определить какое количество материала придется на догружаемый вагон, а какое на следующий.

Введение в весодозировочное устройство вышеуказанных элементов дает возможность точно знать дозу материала, загружаемого в заполненный вагон и корректировать значение временной задержки на срабатывание затвора при отсечении одной дозы от другой на следующем загружаемом вагоне, позволяя тем самым повысить точность дозирования.

Формула изобретения

Весодоэировочное устройство для роторных экскаваторов, содержащее конвейер с конвейерными весами, включающими в себя грузоприемный механизм с силоизмерительным датчиком, датчик скорости, датчик угла наклона конвейера, связанный с операционным устройством, включающим в себя множитель, интеграторы, задатчик доз, блок сравнения, блок разности, коммутаторы, элементы временной задержки и индикационное табло, опорно-поворотный разгрузочный узел с подвижной разгрузочной частью и затвором, о т л и ч а ю щ е е с-, я тем, что, с целью повышения точности, в него введены вычислительный блок отсечения дозы, датчик угла поворота затвора и датчик положения разгрузочной части опорно-поворотного разгрузочного устройства, выходы которых соединены соответственно . с первым и вторым входами блок-интегратора вычислительного блока, третий вход которого и вход блок-сумматора вычислительного блока соединены с выходом запоминающего устройства полной производительности, выход блок-сумматора вычислительного блока соединен с первым . входом блока разности вычислительного блока, второй вход которого и вход первого интегратора вычислительного блока соединены с выходом блок-интегратора вычислительного блока, выход блока разности вычислительного блока соединен с входом второго интегратора вычислительного блока, выход первого интегратора вычислительного блока соединен с введенным запоминающим устройством, выход которого соединен с входом первого коммутатора, выход второго интегратора вычислительного блока соединен с первым входом сумматора и входом первого элемента временной задержки, выход которого соединен с управляющими входами второго интегратора вычислительного блока и сумматора, а также входом второго элемента временной задержки, выход которого сое-.

1816969

14 динен с управляющим входом первого ком- ка формирования временных задержек соемутатора, первым управляющим входом динен с первым входом второго вычисливторого коммутатора, управляющими вхо- тельного элемента блока формирования дами блок-сумматора и первого интеграто- временных задержек, выход второго коммура вычислительного блока, выход первого 5 татора блока формирования временных закоммутатора соединен с вторым входом держек соединен с вторыми входами сумматора, третий вход которого соединен первого и второго вычислительных элеменс выходом второго коммутатора, а выход — с тов блока формирования временных задервходом индикационного табло фактической жек, выход первого вычислительного загрузки вагона и первым входом блока pas- 10 элемента блока формирования временных ности, вход второго коммутатора соединен задержек соединен с первым, а выход втос выходом интегратора конвейерных весов, рого вычислительного элемента с вторыми с выходом которого также соединены вход входами сумматора блока формирования индикационного табло суммарной произво- временных задержек, выход сумматора блодительности и первый вход блока сравне- 15 ка формирования временных задержек, выния, вход интегратора конвейерных весов ход сумматора блока формирования соединен с первым выходом третьего ком- . временных задержек соединен с первым мутатора, второй выход которого соединен входом блока сравнения блока формировас входом запоминающего устройства пол- ния временных задержек, второй блок сравной производительности, первый управля- 20 нения блока формирования временных ющий вход третьего коммутатора совместно задержек соединен с выходом счетчика врес входом третьего элемента временной за- мени блока формирования временных задержки и входом четвертого элемента вре- . держек, вход третьего коммутатора блока менной задержки соединен с выходом формирования временныхзадержексовмеблока сравнения, выход четвертого элемен- 25 стно с первым управляющим входом счетчита временной задержки соединен с управ- ка времени и первыми управляющими ляющим входом интегратора и вторым входами первого и второго коммутаторов входом второго коммутатора, выход третье- . блока формирования временной задержки го элемента временной задержки соединен соединен с выходом блока сравнения, выс вторым управляющим входом третьего 30 ход блока сравнения блока формирования коммутатора, второй вход блока сравнения временных задержек соединен с первым упсовместно с вторым входом блока разности равляющим входом третьего коммутатора соединен с выходом задатчика дозы, вход блока формирования временных задержек, третьего коммутатора совместно с входом выход третьего коммутатора блока формииндикационного табло мгновенной произ- 35 рования временных задержек соединен с водительности соединен с выходом множи- входом элемента временной задержки блотеля конвейерных весов, первый вход ка формирования временной задержки, упкоторого соединен с выходом силоизмери- равляющим входом запоминающего тельногодатчика,выходдатчикаугланакло- устройства полной производительности и на конвейера соединен с вторым входом 40 входом блока управления приводом затвомножителя конвейерных весов и входом ра, выход которого соединен с приводом первого коммутатора блока формирования затвора, выход элемента временной задервременных задержек, выход датчика скоро- жки блока формирования временных задерсти соединен с третьим входом множителя жек соединен с вторым входом третьего конвейерныхвесовивходомвторогокомму- 45 коммутатора и вторым управляющим вхотатора блока формирования временных за- дом счетчика времени, вторыми управляюдержек, выход блока разности соединен с щими входами первого и второго первым входом первого вычислительного коммутаторов и управляющим входом перэлемента блока формирования временных вого вычислительного элемента блока форзадержек, выход первого коммутатора бло- 50 мирования временных задержек.

1816969

Х

Фуга

Составитель Ю.Голубь

Техред M.Моргентал Корректор Н.Гунько

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1717 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5