Автоматическая линия изготовления спиралей

 

Использование: для изготовления змеевидных пружин для сидений автомобилей. Сущность изобретения: устройство содержит устанрв/ енные на станине рулонницуу механизм формовки, механизм отсчета гофр и отрезки, кантователь, механизм поворота отрезанной пружины и средство для спрямления и отгибки концов пружин. Механизм формообразования спирали выполнен в виде установленных с возможностью взаимодействия друг с другом формующих Дисков с рычагами для образования спиралей, кинематически связанных с валом привода. Кинематическая связь формирующих дисков с валом привода выполнена в виде жестко закрепленного на валу поводка, связанного посредством эксцентрика с шестерней и размещенных на валу привода зубчатых передач, одна из шестерен которых соединена с формующим диском. Механизм отсчета грфр и отрезки пружины выполнен в виде подпружиненного а осевом направлении фиксатора, двух поворотных рычагов и клика. Причем фиксатор установлен с возможностью взаимодействия со свободным концом одного из поворотных рычагов, другой конец которого посредством болта взаимодействует со вторым рычагом , а клин смонтирован с возможностью перемещения вдоль последнего и с возможностью взаимодействия с концевым выключателем отрезки пружины. 1-1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3ВЗИ6 ,,мЧ ":. И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4931549/27 (22) 24,04.91 (46) 15.06.93. Бюл, N. 22 (71) Горьковский автомобильный завод (72) С.И;Серов и А.Н.Холмов (56) Авторское свидетельство СССР

Ь 984569, кл. В 21 0 13/04, 1982. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЙ СПИРАЛЕЙ (57) Использование: для изготовления змеевидных-пружин для сидений автомобилей.

Сущность изобретения: устройство содержит.установленные на станине рулонницу, механизм формовки, механизм отсчета гофр и отрезки, кантователь, механизм поворота отрезанной пружины N средство для спрямления и отгибки концов пружин. Механизм формообразования спирали выполйен в виде установленных с возможностью взаимо. действия друг с другом формующих дисков с рычагами для образования спиралей, ки-.

Изобретение относится к обработке металлов давлейием, в частности к изготовлению змеевидных пружин для сидений автомобилей.

Целюо изобретения является упрощение конструкции, снйжение металлоемкости и умейьеейие трудоемкости регулировки мехайизма формовки.

На фиг. 1 изображен общий вид:линии; на фиг; 2- механизм отсчета гофр и отрезки; на фиг. 3. — вид А на фиг. 1 .—. механизм формовки; на фиг, 4 -: вид Б на фиг. 3 — е) правильное угловое положение формующих дисков, б) неправильное угловое положение формующих дисков; на фиг. 5- кантователь;.,, Ы,„, 1821276 A l (я)э, В 21 Е 35/00, В 21 0 13/04 нематически связанных с валом привода.

Кинематическая связь формирующих дисков с валом привода выполнена в виде жестко закрепленного на валу поводка, связанного посредством эксцентрика с шестерней и размещенных на валу привода зубчатых передач, одна иэ шестерен которых соединена с формующим диском, Механизм отсчета грфр и отрезки пружины выйолнен в виде подпружиненного в осевом направлении фиксатора, двух поворотных рычагов и клина. Причем фиксатор установлен с возможностью взаимодействия со свободным концом одного из поворотных рычагов, другой конец которого посредством болта взаимодействует со вторым рычагом, а клин смонтирован с воэможностыю йеремещения вдоль последнего и с воэможностью взаимодействия с концевым выключателем отрезки. пружины. 11 ил. на фиг. 6- вид В на фиг. 5; на фиг. 7 — схема кантования змеевидной пружины; на фиг. 8 .— сечение Г-f на фиг. 1 — штамп спрямления концов змеевидной пружины; на фиг. 9— сечейие Д-Д на фиг. 8.; на фиг. 10 — сечение

Е-Е на фиг, 1 — штамп отгибки концов змеевидной йружины; на фиг, 11: — сечение Ж-Ж на фиг. 10.

Автоматическая линия йзготовления змеевидных пружин содерЖЙт. рулонницу 1. установленную на общей раму 2. На этой же раме на станине 3 располоЖены йравилънйе валки 4 и механизм ф@рмбвки 5, включФющий неподвижную голбвку 6 и йодвижную относительно станины 3 головку

1821276

3 .7, перемещаемую с помощью болта 8; Привод механизма формовки осуществляется от электродвигателя 9 через редуктор 10, предохранительную муфту 11 и далее через систему шестерен, включающую шестерню

12, и поводок 13 на приводной вал 14, с которого через конические шестерни 15 вращение. передается на формующие диски

16 и 17 с рычагами 18. Регулировку высоты змейки производят перемещением с помощью болта 8 подвижной головки 7, на которой расположен один иэ формующих . дисков 17. Для регулировки взаимного углового: положения формующих дисков, поводок 13, которым снабжен механизм формовки 5, жестко посажен на приводной вал 14 и связан с шестерней 12 посредством эксцентрика 19, опорная шейка которого расположена в шестерне, а эксцентриковая в сухаре 20, установленном в радиальном пазу 21 поводка 13. Для жесткого соединения поводка 13 и шестерни 12 предусмотрена гайка 22, установленная на конце опорной шейки эксцентрика 19, При регули- ровке, ослабляют гайку 22. и поворачивают эксцентрик 19, при этом сухаре 20, расположенный в радиальном пазу 21 поводка 13, поворачивает последний на некоторый угол по отношению к шестерне 12, тем самым изменяя взаимное угловое положение формующего диска 17 по отношению к диску 16, который при этом остается неподвижным.

После регулировки гайка 22 затягивается.

Данная регулировка заключается в обеспечении равенства углов " a " "и "P ", которые образованы линией, соединяющей оси формующих дисков 16 и 17 и проходящей через ось вращения рычага 18; расположенного на нерегулируемом диске 16, и линиями, соединяющими ось регулируемого формующего диска 17 с осями вращения. расположенных на нем рычагов 18. На фиг.

4 показано: а) правильное (" a "-" P") и б) неправильное (" а "> P") взаимное угловое . положение формующих дисков 16 и 17, при этом во втором случае витки змеевидной пружины получаются не перпендикулярными ее оси. На станине 3 также установлен механизм уборки змеевидной пружины, представляющий иэ себя звездочку 23, приводимую во вращение от главного привода, которая входит в зацепление с сформоаанной змеевидной пружиной. Данный механизм позволяет убрать змеевидную пружину из механизма формовки и разгрузить его при ее отрезке, После механизма уборки змейки.расположен механизм от- . ключения 24 главного привода в случае возникновения аварийной ситуации, вызванной нарушением цикла, когда змейка начинает образовывать петлю и, преодо. левая усилие от веса груза 20, замыкает конечный выключатель (не показан). даю5 щий команду на отключение главного привода. Далее на станине 26 смонтирован механизм отсчета гофр и отрезки, представляющий собой подпружиненный в осевом направлении пружиной 27 фиксатор 28, установленный с возможностью взаимодействия посредством своего паза с одним концом поворотного рычага 29, другой ко- . нец которого через болт 3, взаимодействует со вторым поворотным рычагом 31. Рычаги

15 29 и 31 вращаются соответственно относительно осей 32 и 33. Вдоль поворотного ры. чага 31 с возможностью перемещения смонтирован клин 34, воздействующий на конечный выключатель 35, дающий команду на отрезку змеевидной пружины. Отрезка осуществляется с помощью двух неподвижных ножей 36 и одного подвижного. ножа 37.

Механизм перемещения змеевидной пружины после ее отрезки представляет из себя каретку 38 с установленными на ней

20 двумя собачками 39. Первая собачка (ближняя к ножам перемещает змеевидную пружину в кантователь 40, а вторая из кантователя в барабан 41 механизма поворота. Привод каретки 38 осуществляется

30 пневмоцилиндром 42. Механизм поворота расположен на станине 43 и состоит иэ двух стоек: неподвижной 44 и подвижной относительно станины стойки 45, перемещаемой с помощью болта 46. Кантователь находится

35 на неподвижной стойке 44 и включает в себя . корпус 47, в котором расположена шестерня 48, имеющая сквозное центральное отверстие. На шестерне закреплены направляющие 49 с расположенными в них

40 контрсобачками 50, предотвращающими обратный ход змеевидной пружины при ходе каретки 38 назад. Поворот шестерни 48 на 180о осуществляется входящей с ней в зацепление рейкой 01, приводимой в движение пневмоцилиндром 52. Включение кантователя в цикл работы автоматической линии осуществляется в том случае, если. получаемое число гофр змеевидной пружины — четное. Кантование производят через деталь и его необходимость вызвана тем, что передний и задний концы у предыдущей и последующей змеевидной пружины должны быть направлены постоянно а одну сторону для дальнейшей ее обработки в штампах(см. фиг. 7). барабан

55 41 механизма поворота расположен íà по движной стойке 45 и приводится во вращение пневмоцилиндром 53 через рейку 54, шестерню и храповой механизм (не показаг

1821276 о ны) на угол 45 . На барабан 41 через угол В результате этого змейка оказывается за45 расположены лотки 55 для переноса жатой между фиксатором 28 и клином 34, детали. В лотках имеются продольные про- причем опустившийся клин 34 нажимает . а рези, в которые входят подпружиненные ло- конечный выключатель 35. дающий команду вители 56, управляемые от копира 57, на отрезку змейки. После отрезки дается. установленного неподвижно на стойке 45. 5 команда на перемещение змеевидной пруНа стойках 44 и 45 расположены также жиныисобачка39,установленная накаретштампы для спрямления и отгибки концов ке 38 и находящаяся ближе к ножам, с змеевидной пружины, по два на каждой помощью йневмоцилиндра 42 перемещает стойке для обработки одновременно с двух пружину в кантователь 40. При этом змеесторон. Привод на штампы для спрямления 10 видная пружина сходит с клина 34, благодаи отгибки концов змеевидной пружины осу- ря чему он под действием пружины .27 ществляется соответственно от пневмоци- возвращается в исходное положение, а фиклиндров 58 и 59. Штамп для спрямления сатор 28 опускается вниз, освобождая неконцов змеевидной пружины состоит из отрубленную змейку. Перемещая клин 34 корпуса 60, в котором смонтирована пол- 5 вдоль поворотного рычага 31, добиваются зушка 61; приводимая в движение пневмо- изменения количества гофр змеевидной цилиндром 58 и взаимодействующая с пружины(четное-нечетное)иеедлины. Если

-поворотным рычагом 62, который. связан с числогофрзмеевидной пружины нечетное— поджимаемой пружиной 63 ползушкой 64. то она не кантуется, а кантователь находитНа ползушке 61 установлен пуансон 65, а на ся в одном из положений и выполняет роль ползушке 64 матрица 66, являющаяся одно- направляющей. Если же число гофр четное, временно ловителем последнего витка эме- то через деталь (см. фиг. 7) производят каневидной пружины. Штамп для отгибки тование, поскольку концы пружин должны концов состоит из корпуса 67, в котором быть постоянно направлены в одну сторону смонтирован клин 68, приводимый вдвиже- . для дальнейшей их обработки в штампах. ние пневмоцилиндром 59 и взаимодейству- 25 Кантование производится путем поворота о ющий посредством поворотного рычага 69 на 180 шестерни 48 с, направляющими 49, с поджимаемой пружиной 70 ползушкой 71. в которых расположена змеевидная пружиКлин68такжевэаимодействуетсподпружи- . на, посредством пневмоцилиндра 52 и вхоненной пружиной 72 ползушкой 73. На пол- дящей в зацепление с шестерней 48 рейки зушке 71 установлена матрица 74, паз 30 51. При следующем ходе каретки 38 правая которой является ловителем последнего собачка 39 переносит змеевидную пружину витка змеевидной пружины, а на ползушке из кантователя 40 в барабан 41 механизма

73 установлен пуансон 75. поворота. При изменении длины эмеевидАвтоматическая линия изготовления ной пружины, стойку 45, на которой распо.змеевидных пружин работает следующим 35 ложен барабан 41, с помощью болта 46 образом. передвигают относительно неподвижной

Проволока из бухты, расположенной на стойки 44, При крайнем положении каретки рулоннице 1, через правильные валки 4 по- 38 дается команда на йоворот барабана дается в механизм формовки 5, где из нее пневмоцилиндром 53, и приемный лоток 55 с помощью формующих дисков 16 и 17 с 40 переносит змеевидную пружину на позирычагами 18, приводимых во вращение цию спрямления.ее концов, а на его месте электродвигателем 9. получают змеевидную оказывается свободный лоток, В начале поформу. Затем змейка, входя в зацепление со ворота барабана 41 подпружиненные ловизвездочкой 23; попадает в механизм убор- тели 56 копиром 57 .поджимаются и ки, предохраняющий формующие диски 16 45 фиксируют деталь от перемещения вдоль . и 17 от усилия сжатия змейки при ее отрез- . лотка, На позиции спрямления пневмоцике. Если не происходит нарушения цикла и линдр .58 начинает перемещать ползушку змейка не начинает образовывает петлю, 61, при этом в ее углубление попадает выто она, проходя механизм отключения 24, ступ поворотного рычага 62, благодаря чепопадает в механизм отсчета гофр и отрез- 0 му, удерживаемая им до этого ползушка 64 ки. При этом, проходя между ножами 36 и . поддействием пружины 63 также начинает

37, змейка доходит до.клина 34 и, нажимая перемещаться вниз, залавливая своей матна него, поворачивает рычаг 31 вокруг оси рицей 66 последний виток змеевидной пру33. В свою очередь рычаг 31 через болт 30 жины. При дальнейшем ходе ползушки 61. поворачивает вокругоси 32 второй поворот- происходит спрямление конца змеевидной ныйрычаг29,другойконецкоторого,входя- пружины пуансоном 65. После окончания щий в паз фиксатора 28, преодолевает данной операции ползушка 61 отходит наусилие пружины 27 и поднимает последний. зад и, поворачивая рычаг 62. приподнимает

1821276

40 ползушку 64, освобождая тем самым звеевидную пружину. Барабан 41 совершает очередной поворот и пружина попадает на позицию отгибки ее концов. Пневмоцилиндр 59 начинает перемещать клин 68, при этом в его углубление попадает выступ поворотного рычага 69, в результате чего удерживаемая им до этого полэушка 71 под действием пружины 70 начинает перемещаться и залавливает пазом своей матрицы

74 последний виток змеевидной пружины.

При дальнейшем ходе клина 68, он, сжимая пружину 72, перемещает ползушку 73 вниз, которая своим пуансоном 75 производит отгибку конца змеевидной пружины на матрице 74, После окончания операции отгибки клин 68 отходит назад и, поворачивая рычаг

69, отводит ползушку 71 в исходное положе- ние. Ползушка 73 возвращается вверх под действием пружины 72. При переходе с изготовления деталей с нечетным числом гофр на детали с четным числом гофр, наряду с включением в работу кантователя, требуется также переналадка штампов, находящихся на одной иэ стоек 44 или 45, поскольку в этом случае концы витков каждой змеевидной пружины направлены в противоположные стороны. Следующий поворот барабана 41 переносит готовую деталь на позицию сброса, и деталь иэ лотка 55 попадает на два наклонных. стержня (на чертеже не показаны), являющиеся накопителями готовых деталей. Цикл закончен.

Применение предлагаемого изобретения позволяет наряду с повышением производительности при изготовлении змеевидных пружин для сидений автомобилей; за счет полной автоматизации процесса их изготовления, упростить конструкцию линии, сйизить ее металлоемкость, уменьшить трудоемкость регулировки и ее переналадки, в результате чего снижается себестоимость изготовления линии, повышается качество выпускаемой продукции, Формула изобретения

Автоматическая линия изготовления, спиралей, преимущественно змеевидных пружин, содержащая установленные на ста- нине рулонницу, механизм формообразования спирали с формующими дисками, имеющими средство для образования спиралей, кинематически связанными с валом привода, механизм отсчета гофр и отрезки пружины и систему управления, о т л и ч à ющ,a я с я тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения трудоемкости при регулировке взаимного углоеого положения формующих дисков и автоматизации операций перемещения отреэанных пружин при завершении техноло-: гического процесса, их изготовления, она снабжена установленными за механизмом отсчета гофр и отрезки спирали кантовате15 лем, механизмом поворота отрезанной пружины, смонтированным на станине средством для спрямления и отгибки койцов пружин, выполненным в виде штампов, соединенных с приводами их перемещения и встроенным в систему управления конечным выключателем отрезки пружины, механизм отсчета гофр и отрезки пружины выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении фиксатора, установленных с воэможностью поворота и взаимодействия

5 .друг с другом двух двуплечих рычагов, свободный конец одного из которых смонтирован с возможностью взаимодействия с упомянутым фиксатором, размещенного на втором рычаге с возможностью перемеще30 ния вдоль него и взаймодействия с конеч-. ным выключателем клина, причем кииематическая связь формующих дисков с валом привода выполнена в виде жестко закрепленного на валу привода поводка с радиально расположенным пазом, размещенным в последнем сухарем, связанной с поводком посредством эксцентрика, имеющего опорную и эксцентриковую шейки, шестерней, причем опорная шейка расположена в шестерне, а эксцентриковая — в сухаре, и установленных на валу привода зубчатых передач, одна из шестерен которых связана с формующими дисками, при этом средство для образования спиралей выполнено в виде закрепленных на формующем диске рычагов.

1821276

1821276

1821276

К) 1821216

1821276 д J Нечетиое вусло Агро/ . каито8аиуа юе п ре4уемцю

1821276 осло: Йтко8; уео ся в<ам глреМуеп а9 конто3лние

1821276

Составитель С.Серов

Техред М.Моргентая, Корректор М.Куль

Редактор

Проиаеодстаеннгниадатееьскид комбинат Патент", г. ужгород, уа.Гагарина, 101

Заказ 2081 . .Тираж : Г1орписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР -

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5