Система автоматического управления гидромеханической передачей транспортного средства с адаптивным выбором моментов переключения
Использование: в транспортных средствах , в частности в системах автоматического управления гидромеханическими передачами . Сущность изобретения: система, содержащая микроЭВМ 1, бесконтактный датчик 2 скорости движения, селектор 5 выбора режима движения транспортного средства и блоки 7, 8 усиления, дополнительно снабжена датчиком 3 положения педали топливоподачи, датчиком 4 загрузки транспортного средства, шиной 6 состояния электромагнитов, блоками 9, 10 и 11 усиления , электромагнитными клапанами 12, 13, 14 и 15 переключения первой, второй третьей ступеней и заднего хода гидромеханической передачи, электромагнитным клапаном 16 блокировки гидротрансформатора и блоком 17 индикации. 5 ил. Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУ6ЛИК (I9) (1 1) (я)л Р 60 К 41/08
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ЬОЩНЦ
- " ЖЮСН43
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг.1 (21) 4779263/11 (22) 08.01.90 (46) 23.06.93. Бюл. М 23 (71) Всесоюзный конструкторско-экспериментальный институт автобусостроения, Львовский политехнический институт 1 Ка-. лужский завод автомотоэлектрооборудования (72) Л.В.Крайнык, В.Б.Кондур, М.Н,Дзядын, О.С.Дмитриенко и В.И.Ванькович (56) Патент США N . 4338666. кл. 364/424, 1, 1978.
Патент США N. 4314340, кл. 364/424. 1, 1977, Патент США N 4486838, кл, В 00 К 41/08, 1984. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С
АДАПТИВНЫМ ВЫБОРОМ МОМЕНТОВ
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ (57) Использование: в транспортных средствах, в частности в системах автоматического управления гидромеханическими передачами, Сущность изобретения: система, содержащая микроЭВМ 1, бесконтактный датчик
2 скорости движения, селектор 5 выбора режима движения транспортного средства и блоки 7, 8 усиления, дополнительно снабжена датчиком 3 положения педали топливоподачи, датчиком 4 загрузки транспортного средства, шиной 6 состояния электромагнитов, блоками 9, 10 и 11 усиления, электромагнитными клапанами 12, 13, 14 и 15 переключения первой, второй третьей ступеней и заднего хода гидромеханической передачи, электромагнитным клапаном 16 блокировки гидротрансформатора и блоком 17 индикации. 5 ил.
1822825
Изобретение относится к средствам автоматического управления гидромеханическими передачами транспортных средств, в частности автомобилей.
Цель изобретения — улучшение топливно-скоростных показателей транспртной машины путем адаптивного управления выбором оптимальных моментов переключения гидромеханической трансмиссии на основании учета сопротивления движению в конкретных дорожных условиях.
На фиг.1 изображена структурная схема системы автоматического управления гидромеханической передачей; на фиг,2 — общая блок-схема алгоритма работы системы; на фиг.3 — блок-схема подпрограммы выбора ступени передачи и блокировки гидротрансформатора: на фиг,4 — пример взаимосвязи между величиной крутящего момента двигателя и положением педали топливоподачи; на фиг.5 — иллюстрация процедуры интерполирования значения коэффициента трансформации гидротрансформатора.
Предложенная система автоматического управления гидромеханической передачей транспортного средства с адаптивным выбором моментов переключения состоит из микроЭВМ 1, магнитоиндукционного датчика 2 скорости движения, датчика 3 положения педали топливоподачи, датчика
4загрузки транспортного средства, селектора 5 выбора режима движения транспортного средства, шины 6 состояния электромагнитов, блоков 7 — 11 усиления, электромагнитных клапанов 12, 13 и 14 переключения первой, второй и третьей передач гидромеханической передачи, электромагнитного клапана 15 переключения заднего хода гидромеханической передачей, электромагнитного клапана 16 блокировки гидротрансформатора и блока
17 индикации, МикроЭВМ 1 содержит микропроцессор 18, адерсные выходы и выводы данных которого соединены соответственно с адресной шиной 19 и шиной 20 данных системы. Устройство 21 управления системой, вход которого подключен к адресной шине
19 системы, а первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы соединены соответственно с разрешающими входами портов
22-26 ввода, шестой, седьмой и восьмой выходы устройства 21 управления системой соединены с разрешающими входами соответственно порта 27 вывода, таймера 28 и порта 29 вывода, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого через блоки 7-11 усиления подключены к входам соответственно электромагнитного клапана
СИСТЕМЫ И ТЕСТ-ДИАГНОСТИКА, выход которого последовательно через блоки ОПРОС ДАТЧИКОВ И ПОДПРОГPAMMA ЗАЩИТЫ связан с входом логического блока
АВАРИЯ?, выход ДА которого через блок
ВКЛЮЧЕНИЕ НЕЙТРАЛИ связан с входом блока СВЕТОВАЯ ИНДИКАЦИЯ, а выход
НЕТ вЂ” с входом логического блока ПОЛОЖЕНИЕ О?, выход НЕТ которого связан с
55 входом блока ОПРОС ПОЗИЦИЙ N, R 2, 1, а выходДА через блок ПОДПРОГРАММА ВЫБОРА СТУПЕНИ ГМП связан с входом логического блока СООТВЕТСТВУЕТ
СТУПЕНИ?. выхода ДА которого связан с входом блока ОПРОС ДАТЧИКОВ а лиход
12 переключения первой ступени, электромагнитного клапана 13 переключения второй ступени, электромагнитного клапана 14 переключения третьей ступени, электромагнитного клапана 15 переключения заднего хода и электромагнитного клапана 16 блокировки гидротрансформатора, а выход порта
27 вывода соединен с входом блока 17 индикации. Запоминающий блок 30 состоит из оперативного запоминающего устройства
31 и постоянного запоминающего устройства 32 адресные выходы и выводы данных которых соединены соответственно с адресной шиной 19 и шиной 20 данных системы, а разрешающие входы оперативного запоминающего устройства 31 и постоянного запоминающего устройства 32 подключены соответственно к первому и второму выходам устройства 33 управления памятью, вход которого подключен к адресной шине
19 системы. Выходы портов 22 — 26 ввода, входы портов 27, 29 вывода и выводы таймера 28 соединены с шиной 20 данных системы. Вход порта 26 ввода через преобразователь 34 частота-код подключен к датчику 2 скорости движения, вход порта
25 ввода через аналого-цифровой преобразователь 35 подключен к датчику 3 положения педали топливоподачи, вход порта 24 ввода соединен с датчиком 4 загрузки транспортного средства, вход порта 23 ввода соединен с селектором 5 выбора режима движения и вход порта 22 ввода через схему
36 согласования по шине 6 состояния электромагнитов подключен к выходам блоков
7 — 11 усиления. Выход схемы 37 сброса подключен к входу сброса микропроцессора 18, при этом первый, второй и третий выходы генератора 38 тактовых импульсов соединены соответственно с тактовыми входами преобразователя 34 частота-код, аналогоцифрового преобразователя 35 и микропроцессора 18.
Общая блок-схема алгоритма работы системы содержит блок ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
1822825
НЕТ вЂ” с входом логического блока ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ВВЕРХ?, выход ДА которого, в свою очередь, через блок ПОДПРОГРАММА
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ВВЕРХ связан с входом логического блока КОНЕЦ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ?, выхода ДА и НЕТ которого через блок
ФИКСАЦИЯ ДАННЫХ СТУПЕНИ и непосредственно связаны соответственно с входами блоков ОПРОС ДАТЧИКОВ И
ПОДПРОГРАММА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ
ВВЕРХ, а выход НЕТ логического блока ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ВВЕРХ7 через блок ПОДПРОГРАММА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВНИЗ связан с вторым логическим блоком КОНЕЦ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ7, выходы ДА и НЕТ которого через второй блок ФИКСАЦИЯ
ДАННЫХ СТУПЕНИ и непосредственно связаны соответственно с входами блоков
ОПРОС ДАТЧИКОВ и ПОДПРОГРАММА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВНИЗ.
Блок-схема подпрограммы выбора ступени передачи и блокировки гидротрансформатора содержит блок РАСЧ ЕТ
Vi — Vi — 1
УСКОРЕНИЯ ll = —.к; —, вход которого связан с выходом логического блока ПОЛОЖЕНИЕ О?, изображенного на фиг.2, а выход — с входом логического блока ПЕДАЛЬ
ТОПЛИВОПОДАЧИ h = О?, выход НЕТ которого, в свою очередь. через блок РАСЧЕТ
3TAflOHHblX XAPAKTEPVICTVIK Me - f(h) связан с входом логического блока ГДТ
ЗАБЛОКИРОВАН?, выходы НЕТ и ДА которого связаны соответственно с входами блоков ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ТРАНСФОРМАЦИИ ГДТ К ПО h u
V1 и ДОПУСКАЕМ К = 0 97, выходы которых через блок РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ
ДВИЖЕНИЮ ф ПРИ Ме, V1, Ga. К.)1 связаны с входом логического блока ф> 1/Ъ ПОДЪЕМ?, выходы ДА и НЕТ которого через блок
РАСЧЕТ Ч бл = f(h,6a, ф ) (ПОДЪЕМ) и непосредственно связаны соответственно с вхоДаМИ ЛОГИЧЕСКИХ бЛОКОВ Vi < Чбл ? И ф< ф н
СПУСК? выходы ДА и НЕТ которого через соответственно блоки РАСЧЕТ Чьл
=f(h,Ga, tP) (СПУСК) и РАСЧЕТ Чбл = f(h Ga, ф) связаны с входом логического блока Ч1 <
<Чьл ?. выход ДА которого связан с входами блоков РАСЧЕТ V2-3 = f(h,Ga, ф), РАСЧЕТ
V2-3 = f(h,Ga, ф )(СПУСК) и РАСЧЕТ Vz-3
=f(h,Ga g3), (ПОДЪЕМ), выходы которых связаны с входом логического блока V1 <Ч2-37, . выход ДА которого связан с входами блоков
РАСЧЕТ V12 = f(h,Ga, gr ), РАСЧЕТ V12f(h,6a, ф) (СПУСК) и РАСЧЕТ V1-2 = f(h,Gs, ф) (ПОДЪЕМ), выходы которых связаны с входом логического блока Ч <Ч1-2, выход ДА логического блокз ПЕДАЛЬ ТОПЛИВОПО10
ДАЧИ h = О?, связан с входом по плоского блока li< j ПРИЗНАКА ЭКОНОМИЧЕСКОГО ПЕPF КЛЮЧЕНИЯ И ФИКСАЦИЯ Г1PИЗl1АКА ТОРМОЗНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ связаны с входом второго логического блока Vi < Чбл 7, выход ДА которого связан с входом логического блока vi <ч3-2?, выход ДА которого, в свою очередь, связан с входом логического блока Ч1 <Ч2-1?, причем выходы НЕТ первого и второго логических блоков Ч1 < Vo> 7 связаны с входом блока ПОДПРОГРАММА БЛОКИРОВКИ ГДТ, а выходы НЕТ логических блоков Ч1 < Vz 1?, и выходы ДА логических блоков Ч1< Ч1-2? и Ч1 < Ч2-1? связаны с входами логического блока СООТВЕТСТВУЕТ СТУП Е Н И?, изображен ного на фиг.2. Все блоки блок-схем, изображенных на фиг.2 и 3, представлены в устройстве программой, размещенной в постоянном эапг1минающем устройстве 32, где также в виде таблиц хранятся графические зависимости, изображенные на фиг,4 и 5, коэффициенты bo, 01, b2, Ь3„. и другие константы необходимые для выполнения программы. Система автоматического управления гидромеханической передачей транспортного средства с адаптивным выбором моментов переключения работает следующим образом, При подаче питания в электронную часть ситемы автоматического управления схема 37 сброса формирует сигнал начальной установки микропроцессорной системы. После этого микропроцессор 18 начинает выполнять программный блок ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ И ТЕСТ-ДИАГНОСТИКА. В процессе выполнения этого блока осущеставляется инициализация микропроцессорной системы и проверяется работоспосбность аппаратуры и программного обеспечения системы. Затем, если система исправно и нет сбоя в тестовой программе, микропроцессор 18 переходит к выполнению программного блока ОПРОС ДАТЧИКОВ. В процессе выполнения программного блока ОПРОС ДАТЧИКОВ микропроцессор 18 вводит информацию от магнитоиндукционного датчика 2 скорости движения транспортного средства, датчика 3 положения педали топливоподачи, датчика 4 загрузки транспортного средства, селектора 5 выбора режима движения транспортного средства, и шины 6 состояния электромагнитов. Датчик 2 скорости движения вырабатывает частотный сигнал, который после преобразования в цифровую форму (код) в 1822825 30 55 преобразователе 34 частота-код поступает в порт 26 ввода. датчик 3 положения педали топливоподачи вырабатывает на своем выходе аналоговый сигнал, который преобразуется в код аналого-цифровом преобразователе 35 и поступает в порт 25 ввода. На входы портов 24, 23 и 22 поступают дискретные сигналы от датчика 4 загрузки транспортного средства, селектора 5 выбора режима движения и, через схему 36 согласования, шины 6 состояния электромагнитов. Принцип работы датчика 4 загрузки базируется на известной взаимосвязи изменения грузо- и пассажиронагруженности транспортного средства и давления воздуха (для транспортных средств оборудованных пневматическими упругими элементами) или давления жидкости (для транспортных средств оборудованных гидроамортиэаторами). Селектор 5 выбора режима движения имеет следующие положения: Π— движение вперед с автоматическим выбором и переключением ступеней: R — движение задним ходом; 2 — движение вперед на первой или второй ступенях с автоматическим переключением между ними; 1 — движение вперед на первой ступени (принцйпиальное включение первой ступени); N — нейтраяь, все электромагниты обесточены; P — стоянка. Шина 6 состояния электромагнитов информирует микроЭВМ 1 в каком состоянии находятся электромагнитные клапаны 1216 во включенном (по обмоткам электромагнитов течет ток) или во выключенном (обмотки электромагнитов обесточены), т.е. по шине 6 поступает информация об включенной той или иной ступени и блокировке гидротрансформатора. Для согласования уровней напряжения на входах электромагнитов(порядка десятков вольт) и микроЭВМ 1 (порядка единиц вольт) предусмотрено схему 36 согласования. Затем микропроцессор 18 информацию с портов 22-26 ввода по шине 20 данных передает в запоминающий блок 30. Это происходит следующим образом; на примере датчика 2 скорости движения. Микропроцессор 18 в процессе выполнения программного блока ОПРОС ДАТЧИКОВ выставляет на выходах адреса код выбора датчика 2 скорости движения, который передается по адресной шине 19 на выходы устройства 21 управления системой и устройства 33 управления памятью. Так как код выбора датчика 2 декодируется (расшифровывается) только устройством 21 управления системой, то на выходе 5 последнего появится активный уровень. Этот сигнал поступит на разрешающий вход порта 26 ввода, Затем микропроцессор 18 вырабатывает сигнал на выходе чтения с устройства ввода-вывода (ЧтВВ), который поступает на управляющий вход чтения порта 26 ввода. В результате совпадания сигналов на разрешающ ем и управляющем входах порта 26 ввода частотный сигнал от датчика 2, преобразованный в цифровую форму преобразователем 34 частота-код, поступает через шину 20 данных в микропроцессор 18. Затем микропроцессор 18 выставляет на своих выходах адреса адрес ячейки запоминающего устройства 30, куда будет записываться информация от датчика 2 скорости движения, поступившая в микропроцессор 18. Устройством 33 управления памятью, при этом, обеспечивается выбор оперативного запоминающего устройства 31 (ОЗУ). о чем сигнализирует появление на выходе 1 устройства 33 активного уровня, Этот сигнал поступит на раэрЬшающий вход ОЗУ 31. Микропроцессор 18 вырабатывает также сигнал на выходе записи в память (3n3Y), который поступает на управляющий вход записи ОЗУ 31 и обеспечивает таким образом запись в ОЗУ 31 преобразованного в код значения скорости движения с шины 20 данных. Аналогично происходит запись с портов 22-25 и считывание а ОЗУ 31 информации от датчика 3 положения педали топливоподачи, датчика 4 загрузки, селектора 5 выбора режима движения и шины 6 состояния электромагнитов. Для исключения влияния колебательных процессов во время движения, чтение сигналов от датчика 4 загрузки транспортного средства осуществляется только на остановках, .т.е. п ри .условии отсутствия сигнала с датчика 2 скорости движения. Таким образом в процессе выполнения . программного. блока ОПРОС ДАТЧИКОВ в ОЗУ 31 записываются новые текущие эначения скорости движения Vi (датчика 2), положения педали топливоподачи h (датчик 3), массы транспортного средства Ga (датчик 4), положения селектора 5 и включенной, ступени и блокировки гидротрансформатора (шина 6). Затем управление передается блоку ПОДПРОГРАММА ЗАЩИТЫ, В процессе выполнения этого блока микропроцессор 18 на основании информации, полученной при выполнении предыдущего блока ОПРОС 1822825 ДАТЧИКОВ, определяет; состояние электрических цепей защиты от аварийных режимов, таких как: короткое замыкание в цепях питания электромагнитов; короткое замыкание или обрыв в цепи датчиков и др. Кроме проверки состояния аппэратурных каскадов защиты микропроцессор 18 производит и логический анализ поступившей информации, В частности, на основании сопоставления текущих значений информационных параметров и предыдущих значений, сохраняемых в ОЗУ 31, проверяется возможность темпа изменения значений информацмонных параметров за известный промежуток времени. Дальше управление передается логическому блоку АВАРИЯ?. Если в этом блоке микропроцессор 18 обнаруживает аварийный режим, определяемый в предыдущем блоке ПРОГРАММА ЗАЩИТЫ,, то управле.ние передается на программный блок ВКЛЮЧЕНИЕ НЕЙТРАЛИ. В процессе выполнения блока ВКЛЮЧЕНИЯ НЕЙТРАЛИ микропроцессор18выставляет на выходах адреса код выбора электромагнитных клапанов, который декодирует устройством 21 управления системой, На выходе 8 устройства 21 появится активный уровень, который поступит на разрешающий вход порта 29 вывода, Затем микропроцессор 18 вырабатывает сигнал на выходе запись в устройство ввода-вывода (ЗпВВ). Этот сигнал поступает на управляющий вход записи порта 29 вывода и обеспечивает передачу через него с шины 20 данных на входы блоков 7 — 11 усиления нулевого управляющего слова, т,е. во всех разрядах которого записаны логические нули, Команда нэ включение нейтрэли с выхода блоков 7 — 11 поступит на обмотки электромагнитных клапанов 12 — 16 и обесточит их. Аналогично выполняется блок СВЕТОВАЯ ИНДИКАЦИЯ, только при этом вывод информации осуществляется через порт 27 вывода на блок 17 индикации, В процессе выполнения этого блока водитель получает информацию об неисправностях, возникших в ГМП. В случае, если аварийный режим отсутствует, то управление от логического блока АВАРИЯ?, передается логическому блоку ПОЛОЖЕНИЕ D?, в котором осуществляется анализ, на основании результатов полученных в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ, положений селектора 5 на наличие режима движения D. При отсутствии включения селектора 5 в положении 0 происходит передача управления, блоку ОПРОС ПОЗИЦИЙ N, К, 2, 1, где осуществляется выполнение подпрограммы опроса поэиц л Р. N H, 2 и 1 селектора 5. Если селектор 5 находится в положении D, то управление от логического блока ПО5 ЛОЖЕНИЕ О? передается программному блоку ПОДГ1РОГРАММА Bbl6OPA СТУПЕНИ ГМ :. Блок-схема этого блока представлена на фиг.3. В процессе выполнения этого блока вычисляется оптимальная ступень в 10 гидромеханической передаче для заданных условий движения и потребность в блокировке гидротрансформэторэ. Начинается выполнение подпрограммы выборе ступени передачи и блокировки гид15 ротрансформатора с программного блока РАСЧЕТ УСКОРЕНИЯ ) = т - . В этом Ч вЂ” Ч-q блоке происходит вычисление текущего значения ускорения Il, как разницы текуще20 го значения скорости Ч и предыдущего значения скорости движения за время Ж, отнесенной к величине промежутка Чь1. Значения Vi u Чь> определяются в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ через промежуток вре25 мени At и затем сохраняются в оперативном запоминающем устройстве 31. Значение времени At в зависимости от конструктивного выполнения может задаваться или генератором 38 тактовых импульсов или 30 таймером 28. После вычисления текущего значения ускорения ji и запоминание его в соответствующей ячейке оперативного запоминающего устройства 31 управление передается логическому блоку ПЕДАЛЬ 35 ТОГ1ЛИВОПОДАЧИ h =- 0?. В этом блоке анализируется положение педали топливоподачи h, хранимое в оперативном запоминающем устройстве 3 l по результатам вычислений блока ОПРОС ДАТЧИКОВ. Если 40 микпропроцессор 18 обнаружит, что педаль топливоподачи нажата (т,е, h 7 О), то управление переходит к блоку РАСЧЕТ ЭТАЛОННЬ!Х ХАРАКТЕРИСТИК М = f(h), где на основании текущего значения положения педали топливоподэчи h, определяемого в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ и хранимого в ОЗУ 31, определяется значение крутящего момента двигателя М . Графическая иллюстрация зависимости крутящего момента 50 двигателя М< от положения педали топливоподачи h, представлена на фиг.4, где каждому значению h;., Ьг, Ьз... соответствует свое значение Mi, Mz, Мз .., Этот график представлен в постоянном запоминающем устройстве 32 таблицей, Причем зависимость Me = f(h) берется для двигателя с эталонной характеристикой. Вычисленное из ПЗУ 32 значение крутящего момента М . соответствующего текущему положению педали топ1822825 12 ливоподачи h. запоминается в ОЗУ 31 для последующих расчетов. После определения момента Mg микропроцессор 18 переходит к выполнению логического блока ГДТ ЗАБЛОКИРОВАН? В этом блоке по сигналу на выходе блока 11 усиления определяется состояние блокировки гидротрансформатора, ЕСли блокировка включена, т,е. включен и электромагнитный клапан 16. о чем сигнализирует напряжение на выходе блока 11 усиления, которое по шине 6 состояния электромагнитов через схему 36 согласования поступает в порт 22 ввода, информация с которого (в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ) под управлением микропроцессора 18 записывается в ОЗУ 31. Таким образом если гидротрансформатор ПАЗ зарлокирован. то управление передается блоку ДОПУСКАЕМ К - 0.97, в котором коэффициенту трансформации гидротрансформатора К присваивается величина 0,97, которая и записывается в ОЗУ 31 как значение коэффициента К. Если же гидротрансформатор заблокирован, о чем сигнализирует отсутствие напряжения на выходе блока 11 усиления и, соответственно, обнуление порте 22 ввода, то управление от логического блока ГДТ ЗАБЛОКИРОВАН? передается nporpaMMному блоку ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ТРАНСФОРМАЦИИ ГДТ К ПО Ь И V1.В этом блоке микропроцессор 18 вычисляет и запоминает в ОЗУ 31 коэффициент трансформации К для разблокированного гидротрансформатора по известным значениям положения педали топливоподачи h и текущей скорости движения Н1 на 1-й ступени, определенных в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ (фиг.2). Графическая иллюстрация зависимости коэффициента трансформации гидротрансформатора К от положения педали топливоподачи h и скорости движения V1 на 1-й ступе 1и представлено на фиг.5, где при скорости движения V1 положениям педали топливоподачи h1, hZ, пз,... соответствуют коэффициенты трансформации К11, К12, К1з,.„при скорости движения Ч2 положениям педали . топливоподачи h1, hz, Ьз... соответствуют коэффициенты трансформации Kzf, Кл. К2з„, и т.д. В результате выполнения блоков ДОПУСКАЕМ К - 0.97 или ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ТРАНСФОРМАЦИИ ГДТ ПО h И Ч1 в оперативном запоминающем устройстве 31 запоминается текущее значение коэффицента трансформации гидротрансформатора К. Затем управление передается блоку РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ Q ПРИ Ме, Чь Св, К, JI. где, используя значения крутящего момента двигателя Мр, Определенного в блоке РАСЧЕТ ЭТАЛОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК Me = f(h), коэффициента трансформации гидротрансформатора К, определенного в блоках ДОПУСКАЕМ К = 0.97 или ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ТРАНСФОРМАЦИИ ГДТ К ПО h И Ч1, ускорения транспортного средства Jl, определенного в блоке РАСЧЕТ YCKOPEV1 — V -q Н Ий р» — — к; — . скорости деиикеиик Vi u массы транспортного средства G»s, определенных в,блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ (ФИГ.2) микропроцессор вычисляет коэффициент суммарного сопротивления движению ф для конкретных условий движения и заносит его в ячейку ОЗУ 31, где хранятся текущие значения коэффициента ф . Затем управление переходит к логическому блоку ф) tP> ПОДЪЕМ, в котором текущее значение коэффициента суммарного сопротивления движению ф сравнива25 ется с эталонным значением коэффициента сопротивления движению tP соответствующего условию движения на подъем и хранимого в ПЗУ 32. Если текущее значение коэффициента больше эталонного значе30 ния коэффициента сопротивления движению,на подъеме фъ, то микроЭВМ 1 принимает решение о наличии признака движения транспортного средства на подьем и переходит к выполнению блока РАСЧЕТ Чв = f(h,G,, ф ) (ПОДЪЕМ). Если же текущее значение коэффициента ф меньше эталонного значения коэффициента ф, то микропроцессор 18 переходит к анализу логического блока tP = f(h,Ga, ф ) (СПУСК). Если же текущее значение коэффициента ф больше эталонного значения коэффициента ф н, то микроЭВМ 1 принимает решение о наличии признака движения на горизонтальной дороге и управление передается блоку РАСЧЕТ Чб| f(h Ga TP) Таким образом в процессе анализа логических блоков ф= фв ПОДЪЕМ? ифкф н 1822825 СПУСК? микропроцессор 18 определяет рельф поверхности дороги: горизонтальный, подъем или спуск. В блоках РАСЧЕТ Чбл - f(h,Ga, lp), РАСЧЕТ Чбл =- f(h,ба, lP) (ПОДЪЕМ) и РАСЧЕТ Чбл = f(h.Ga, 1P) (СПУСК) вычислЯетсЯ наибоЛЕЕ ОПтИМаЛЬНая СКОрОСтЬ дВИжЕНИя Чбл на которой желательно включение блокировки гидротрансформатора. Скорость движения Vea для движения на горизонтальной дороге, подъеме или спуске рассчитывается по формуле общий вид которой: Чбл = Ьо+ b1 и+02 Ga+ Ьз ф, (1) где Ьо — базовое значение Ч бл отдельно длЯ случая горизонтальной дороги, подъема или спуска; b1.Ьг, Ьз — коэффициенты количественной взаимосвЯзи межДУ изменениЯми Чбл и, соответственно, 0, Ga и фотдельно для случая горизонтальной дороги подъема или .спуска. ЗНаЧЕНИя Ьо,Ь1,02,03 дЛя СКОрОСтИ Чбл ПрЕдСтаВЛЕНЫ В ПОСтОяННОМ ЗаПОМИНающем устройстве 32 в виде таблиц отдельно для горизонтальной дороги, подъема и спуска. При необходимости выражение (1) может быть дополнено и коэффициентами нелинейной взаимосвязи между Чбл и информационными параметрами, или коэффициентами, характеризующими эффект взаимодействия параметров Ь, tP u Ga. Тогда выражение (1) будет иметь вид: Чбл - Ьо+ Ь1 "+ Ь2 Ga+ Ьз ф +b12 h ба+ +0130 ф Ьгзба ф, (2) ГдЕ Ьо.b1,Ьг,Ь3- тЕ жЕ, ЧтО И В ВЫражЕНИИ (1); Ь 1г, Ь1з,023 — коэффициенты, хара кте ризующие эффект сочетания (взаимосвязи), соответственно между h и Ga, h и ф. Ga u ф отдельно для случая горизонтальной дороги, подъема или спуска, Значения Ьо,Ь1,Ьг,Ьз,b12,013,Ьгз для скоРости Чбл пРеДставлены таблиЦей в ПЗУ 32 отдельно для горизонтальной дороги, подъема и спуска. После определения значения скорости включения блокировки Чб, в блоках РАСЧ ЕТ Чбл = f(h Ga, ф j РАСЧЕТ Чбл f(h.Ga,ф ) (ПОДЪЕМ) или РАСЧЕТ Чбл =f(h,Ga, ф) (СПУСК), соответственно при движении на горизонтальной дороге, подьеме или спуске управление передается логическому блоку Vi < Чбл ? В этом блоке текущее значение скорости движения Vl, определенное в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ (фиг.2), сравнивается со значением скорости движЕНИЯ Чбл ПРИ КОтОРОй ВКЛЮЧавтСЯ бЛОКИровка, определенной в предыдущих блоках. Если текущая скорость движения Vi больше или равна скорости движения Чг,„тп упрлдление от блока Ч1 < Чбл ? пеРеДаетсч блокУ ПОД11РОГРАММА БЛОКИРОВКИ ГДТ, где осуществляется включение блокировки гидротрансформатора, путем подачи через порт 29 вывода сигнала высокого уровня на вход блока 11 усиления. Команда на включение блокировки после усиления в блоке 11 поступает на электромагнитный клапан 16 блокировки гидротрансформатора. Если же текущее значение скорости движения Vi меньше значения скорости движения Чбл, то в зависимости от результатов анализа логических блоков 1/)> ПОДЪЕМ? и ф< Од СПУСК? управление передается блоком РАСЧ ЕТ Ч2-3 = f(h,Gà, ф), РАСЧЕТ V2-3 = f(h,Ga, tP ) (СПУСК) или PAC"IET Чбл = f(h,Ga, ф) (ПОДЪЕМ), соответственно при движении транспортного средства на горизонтальной дороге, спуске или подъеме. Скорость движения ч2-3, coof. ветствующая моменту переключения со второй ступени на третью, рассчитывается по формуле: Ч2-3 = ho+01 h + Ьг ба+Ьз р, (3) где bo V2-3 определено для случая горизонтальной дороги, подъема или спуска; Ь1,b2,Ь3 — коэффициенты количественной взаимосвязи между изменениями Чг 3 и соответственно h, ба и ф отдельно для случая горизонтальной дороги, подъема или спуска. Значение Ьо, hi, Ьг, Ьз для скорости Чг-3 представлены таблицей в ПЗУ 32 отдельно для горизонтальной дороги, подъема и спуска. При необходимости выражение (3) дополняется и коэффициентами нелинейной взаимосвязи между V2-3 и информационными параметрами, или коэффициентами, хара ктеризующими эффект взаимодействия параметров h, Ga и tl). Тогда выражение (3) будет иметь вид; V2-3 = bo+01 "+Ь2 ба+Ьз ф + b12 h Ga+ 013 h g, 023Ga ф, (4) где Ьо.01,02,Ь3- те же, что и в выражении (3)," дг2,013,023 — коэффициенты. характеризующие эффект сочетания (взаимодействия). соответственно между h и Ga, h и ф, Ga и ф, отдельно для случая горизонтальной дороги, подъема или спуска. Значения Ьо, Ь;, Ьг, Ьз, b12, 023 для скорости Чг-3 представлены таблицей в ПЗУ 32 отдельно для горизонтальной дороги, подь ема и спуска. 1822825 45 После определения значения скорости движения Ч2-з, соответствующей моменту переключения со второй на третью ступени, в блоках РАСЧЕТ Ч2-з - f(h,Ga, ф). РАСЧЕТ Vz-з = f(h,áa, ф ) (ПОДЪЕМ) или РАСЧЕТ Vz з = f(h,G . g ) (СПУСК), соответственно, при движении на горизонтальной дороге, подъеме или спуске управление передается логическому блоку Vi < Ч?-з7 В этом блоке текущее значение скорости движения Чь определенное в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ (фиг.2), сравнивается со значением скорости движения Чр-з, определенной в предыдущих блоках. Если текущая скорость движения V1 больше или равна скорости движения Чр-з, то это говорит о том, что движение должно осуществляться на третьей ступени и управление передается логическому блоку СООТВЕТСТВУЕТ СТУПЕНИ? Если же текущее значение скорости движения Vi меньше значения скорости Ч -з, то в зависимости от результатов анализа логическихблоков ф ) фв ПОДЪЕМ7 и ф <ф . СПУСК? управление передается блоками РАСЧЕТ V1-2 = f(h,6à,ф) РАСЧЕТ Ч1-2 = f(h, Ga, ф) (СПУСК) или РАСЧЕТ V>-g = f(h,Ga, ф) (ПОДЪЕМ), соответственно при движении транспортного средства на горизонтальной дороге, спуске или подъеме, Скорость движения ч1z, соответствующая моменту переключения с первой на вторую ступени, рассчитывается по формуле: Ч,-2 = bo+b1 Ь+Ь26а+Ьз 1р, (5) где Ь0 - базовое значение Ч1- отдельно для случая горизонтальной дороги, подъема или спуска; b<,búb3 — коэффициенты количественной взаимосвязи между изменениями Ч1-2 и соответственно h, Ga и ф отдельно для случая горизонтальной дороги, подъема или спуска. При необходимости выражение (5) дополняется и коэффициентами нелинейной взаимосвязи между Ч1-г и информационными параметрами, или коэффициентами, характеризующими эффект взаимодействия параметров h, Ga и ф. Тогда выражение (5) будет иметь вид: V1-2 = Ьо+Ь1 h b26a+b3 g +btg h,Ga+ +Ь з Ь +b23 Gag. (6) где Ь0,bi.blabç- те же, что и в выражении(5); Ь и, Ь з, Ьгз — коэффициенты, характеризующие эффект сочетания (взаимодействия), соответственно между h u Ga h u 1P Ga и отдельно для случая горизонтальной дороги, подъема или спуска. Значения коэффициентов b„, Ь l, bg Ьз, Ь!2, Ь1з, Ьгз для скорости Ч - представлены таблицей в ПЗУ 32 отдельно для горизонтальной дороги, подьема и спуска. После определения значения скорости движения Ч -z. соответствующей моменту переключения с первой на вторую ступени, в блоках РАСЧЕТ Vl-2- f(h.6a. ф), РАСЧЕТ V1-2 - f(h,Gà, TP ) (ПОДЪЕМ ) или РАСЧЕТ Ч1-г " - f(h,Ga ф ) (СПУСК), соответственно, при движении на горизонтальной дороге. подъеме или спуске управление передается логическому блоку Vi < V>-z? В этом блоке текущее значение скорости движения Ч, определенное в блоке ОПРОС ДАТЧИКОВ (фиг.2), сравнивается со значением скорости движения Ч1-z, определенной в предыдущих блоках. Если текущее значение скорости движения Vi- больше или равно значению вычисленной скорости движения Ч1-г, то это говорит о том, что движение должно осуществляться на второй ступени и управление передается логическому блоку СООТВЕТСТВУЕТ СТУПЕНИ? Если же текущее значение скорости движения Vi меньше значения вычисленной скорости движения Vi-z, то микроЭВМ 1 принимается решение о движении на первой ступени и управление передается логическому блоку СООТВЕТСТВУЕТ СТУПЕНИ7 Если в результате анализа логического блока ПЕДАЛЬ ТОПЛИВОПОДАЧИ h = О? микропроцессор 18 обнаружит, что педаль топливоподачи полностью отпущена, т.е. выполняется условие h = О, то принимается решение о наличии признака торможения транспортного средства и передачей управления логическому блоку jl < jap. В этом блоке текущее значение замедления (ускорения) ji сравнивается с граничным значением замедления jap, которое является контрольной величиной замедления, Нсли текущее замедление ji меньше контрольной величины замедления jap, то управление переходит к блоку ФИКСАЦИЯ ПРИЗНАКА ТОРМО3НОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ. В этом блоке осуществляется движение с максимальным использованием эффекта торможения двигателем. Если же текущее замедление jt больше граничного замедления jap, то подпрограмму продолжает блок ФИКСАЦИЯ ПРИЗНАКА ЭКОНОМИЧНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, где для фазы замедления движения транспортного средства с переключением передачи по законам экономичного управления определяются значения скорости движения Чва, при которой осуществляется разблокировка гидротрансформатора, cKQ17 1822825 рости движения V3-2, при которой происходит переключение с третьей на вторую ступени, и скоростидвижения Vz-т, при которой осуществляется переключение со второй на первую ступени. После выполнения блоков ФИКСАЦИЯ ПРИЗНАКА ТОРМОЗНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ или ФИКСАЦИЯ ПРИЗНАКА ЭКОНОМИЧНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, управление передается логическому блоку Vi ОПРОС ДАТЧИКОВ (фиг.2), сравнивается со значением скорости Ven. определяющей момент блокировки гидротрансформатора и вычисленной в одном из предыдущих блоков, Если текущая скорость Vi больше или равна скорости Чг, то микропроцессором 18 принимается решение о движении с заблокированным гидротрансформатором,,которое реализуется в блоке ПОДПРОГРАММА БЛОКИРОВКИ ГДТ. Если же текущая скорость Vi меньше скорости Vo>., то осуществляется разблокировка гидротрансформатора и управление передается логическому блоку Vi< Чз-г?, где значение текущей скорости движения Vi сравнивается со значением скорости движения Чз-р, соответствующей моменту переключения с третьей на вторую ступени. Если скорость движения Vi больше или равна скорости Чз-2, то микропроцессор 18 принимает решение о движении на третьей ступени и управление переходит к логическому блоку СООТВЕТСТВУЕТ СТУПЕНИ? (фиг.2). Если же скорость Vi меньше скорости V+z, то осуществляется команда по включению второй и выключению третьей ступеней и подпрограмма переходит к анализулогического блока Ч1 < Чг-1? В этом блоке текущее значение скорости движения Vi сравнивается со значением скорости движения Vg-1, соответствующей моменту переключения с второй на первую ступень. Если скорость движения Vi больше или равна скорости Ч -1, то принимается решение о движении на второй ступени с передачей управления логическому блоку СООТВЕТСТВУЕТ СТУПЕНИ? (фиг.2). Если же скорость движения Vi меньше скорости движения Vz-<. то микропроцессором 18 принимается решение о движении на первой ступени и управление передается логическому блоку СООТВЕТСТВУЕТ СТУПЕНИ? Результатом выполнения блока ПОДПРОГРАММА ВЫБОРА СТУПЕНИ ГМП (фиг.2) является вычисление ступени, на которую должно двигаться транспортное средство, действительная ступень на кото55 50 рой в данное время происходит дг иже <и определяется в логическом блоке С< Г1ТВЕТСТВУЕТ СТУПЕНИ?, который и продолжает основную программу предстлвлецнук> нафиг.2. В процессе выполнения ло ического блока СООТВЕТСТВУЕТ СТУГ1ЕНИ? микропроцессор 18 на основании информации о действительно включенной ступени, поступившей в блок ОПРОС ДАТЧИКОВ по шине 6 состояния электромагнитов через схему 36 согласования и порт 22 ввода в оперативное запоминающее устройство 31, и о желаемой ступени, вычисленной в блоке ПРОДПРОГPAMMA ВЫБОРА СТУПЕНИ ГМП, определяет соответствует ли включенная ступень желаемой и если да, то управление передается блоку ОПРОС ДАТЧИКОВ, в противном случае управление передается логическому блоку ПЕР Е КЛ 10Ч Е Н И Е ВВЕРХ? В этом логическом блоке, как и в предыдущем происходит сравнение действительно включенной ступени и желаемойступени, вычисленной в блоке ПОДПРОГРАММА ВЫБОРА СТУПЕНИ ГМП. Если движение осуществляется на низшей ступени в сравнении с желаемой ступенью, т.е. требуется произвести переключение вверх с низшей ступени на высшую ступень, то управление передается программному блоку ПОДПРОГРАММА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВВЕРХ, В этом блоке микроЭВМ 1 осуществляется включение высшей ступени с учетом плавности переключений для снижения пиковых динамических нагрузок в двигателе и элементах трансмиссии В процессе переключения ступеней, которое происходит в блоке ПОДПРОГРАММА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВВЕРХ, микропроцессор 18 осуществляет постоянный контроль о ходе переключения через логический блок КО Н Е Ц П Е P Е КЛ ЮЧЕНИЯ? Если переключение на желаемую ступень окончено, то управление передается блоку ФИКСАЦИЯ ДАННЫХ СТУПЕНИ. В процессе выполнения которого в оперативном запоминающем устройстве 31 запоминается необходимая для дальнейшей работы информация о ступени и происходит фиксация выбранной в порту 29 вывода. Команда на включение выбранной ступени с выхода порта 29 вывода после усиления в одном из блоков 7 — 9 подается на обмотку соответствующего электромагнитного клапана 12, 13 или 14, Если же движение осуществляется на высшей ступени по сравнению с желаемой ступенью, т.е. требуется произвести переключение вниз с высшей ступени на низшую ступень, то управление от логическа(о б олэ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ BBFPX? передается бло1822825 20 ку Г1ОДПРОГРЛ(IГ1А ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВНИЗ. Р этом блоке микроЭВМ 1 осуществляется вкл, ние низшей с упени с обеспечением необходимой плавности переключения и исключения пиковых динамических нагрузок, отрицательно сказывающихся нз долговечность двигателя и элементов рзнсмиссии, В процессе переключения :гупеней, которое происходит в блоке ПОДГ!РОГPAMMA ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВНИЗ, микропроцессор 18 осуществляет постоянный контооль о ходе переключения через другой логический блок КОНЕЦ ПЕРЕКЛ1ОЧЕНИЯ? Если переключение на желаемую ступень окончено, то управление передается другому блоку ФИКСАЦИЯ ДАННЫХ СТУПЕНИ, В процессе выполнения которого в соответствующей ячейке оперативно о ззпоклинающего устройства 31 запоминается необходимая для дальнейшей работы информация о ступени и происходит фиксация выбранной ступени в порту 29 вывода. Команда на включение выбранной ступени с выхода порта 29 вывода после усиления в одном из блоков 7-9 усиления подается нз обмотку соответствующего электромагнитного клапана 12, 13 или 14. В процессе выполнения программы тр. буется формирование временных зздержек. которые реализуются на таймере 28. Так, например, в процессе выполнения блока ПОlПРОГРАММА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВВЕРХ осуществляется перекрытие переключаемых ступеней во времени, т,е. при включении высшей ступени на протяжении определенного промежутка времени, задаваемого таймером 28, остается включенным фрикцион низшей ступени. После выполнения блоков ФИКСАЦИЯ ДАННЫХ СТУПЕНИ включения требуемой ступени начинается выполнение основной программы (фиг,2) с начала т е с блока ОПРОС ДАТЧИКОВ, Т;-,Kèì образом осуществляешься адаптивный выбор ступе и гидромеханической передачи транспортного средства с учетом изменения условий движения и ззгруэок транспортного средства. Применение настоящей системы автоматического управления гидромеханической передачей транспортно.о средства с адаптивным выбором моментов переключения эа счет учета, при выборе моментов переключения, веса транспортносо средства и коэффициента сопротивления движению обеспечивает получение экономии топлива 3 по сравнению с электронными системами неадаптивного типа т.е, с жестким выбором моментов переключения. Формула изобретения Система автоматического управления l 11дромеханической передачей транспортного средства с адаптивным выбором моментов переключения, содержащая датчик скорости движения транспортного средства, селектор выбора режима движения транспортного средства, два блока усиления и микроЭВМ, которая включает в себя микропроцессор, адресные выходы и выводы данных которого соединены соответственно с адресной шиной и шиной данных системы. устройство управления системой, вход которого подключен к адресной шине системы. а первый, второй, третий и четвертый выходы подключены к разрешающим входам соответственно первого, второго, третьего портов ввода и порта вывода, запоминзюн1ий блок, управляющие входы которого через устройство управления памятью подключены к адресной шине системы, причем выходы первого, второго и третьего портов ввода, вход порта вывода и выводы запоминающего блока соединены с шиной данных системы, вход первого порта ввода через преобразователь частота-код подключен к датчику скорости движения транспортного средства, вход второго порта ввода через аналого-цифровой преобразователь подключен к датчику угла открытия дроссельной заслонки (топливоподачи) двигателя, вход третьего порта ввода соединен с селектором выбора режимам движения транспортного ср:дствз, первый выход порта вывода через первый блок усиления подключен к электромагнитному клапану пер ключения между первой и второй ступенями, а второй выход порта вывода через второй блок усиления подключен к электромагнитному клапану переключения между второй и третьей ступенями, при этом первый, второй и третий выходы генератора тактовых импульсов соединены соответственно с актовыми входами преобразователя частота-код, аналого-цифрового преобразователя и микропроцессора, о т- л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения расхода топлива транспортным средством, она снабжена датчиком положения педали топливоподачи, датчиком загрузки транспортного средства, шиной состояния электромагнитов, тремя блоками усиления, электромагнитными клапанами переключения первой, второй, третьей ступеней и заднего хода. электромагнитным клапаном блокировки гидротрансформатора, блоком индикации, а микроЭВМ дополнительно включает в себя тзймер, четвертый и пятый порты ввода, дополнительный порт вывода, 21 1822825 22 устройство управления системой, схему согласования и схему сброса, выход которой подключен к входу сброса микропроцессора, при этом запоминающий блок состоит иэ оперативного запоминающего устройства и постоянного запоминающего устройства, адресные выходы и выводы данных которых соединены соответственно с адресной шиной и шиной данных системы, а разрешающие входы оперативного запоминающего устройства и постоянного запоминающего устройства подключены соответственно к . первому и второму выходам устройства управления памятью, первый, второй и третий, четвертый и пятый выходы устройства управления системой соединены соответственно с разрешакрцими входами пятого, четвертого, третьего, второго и первого портов ввода, шестой, седьмой и восьмой выходы — с разрешающими входами .соответственно дополнительного порта вывода, таймера и порта вывода, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы которого через соответствующие блоки усиления подключены к входам соответственно электромагнитных клапанов переключения первой, второй, третьей ступеней, электромагнитного клапана переключения заднего 25 хода и электромагнитного клапана блоки30 ровки гидротрансформатора, выход дополнительного порта вывода соединен с входом блока индикации, выводы таймера, вход дополнительного порта вывода и выводы четвертого и пятого портов ввода подключены к шине данных системы, вход второго порта ввода через аналого-цифровой преобразователь подключен к датчику положения педали топливоподачи, вход четвертого порта ввода соединен с датчиком загрузки транспортного средства. вход пятого порта ввода через схему согласования по шине состояния электромагнитов подключен к выходам блоков усиления, выход чтения ввода-вывода микропроцессора соединен с управляющими входами чтения первого, второго, третьего, четвертого, пятого портов ввода таймера, выход записи ввода-вывода микропроцессора подключен к управляющим входам записи порта вывода, дополнительного порта вывода и таймера, выход чтения запоминающего устройства микрОпроцессора соединен с управляющими входами чтения оперативного запоминающего устройства и постоянного запоминающего устройства, выход записи запоминающего устройства микропроцессора подключен к управляющему входу записи оперативного запоминающего устройства. 1822825 1822825 ап лоал ескоар Ь в 1822825 Фиг 4 Фиг 5 Составитель Л.Крайнык Техред М.Моргентал Корректор С.Юско Редактор Заказ 2171 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
