Радиально-поршневой гидромотор

 

Использование в гидравлических машинах . Сущность изобретения: поршни блока цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с участком внутренней сферической поверхности опорной люльки, размещенной в корпусе с возможностью качания при помощи механизма поворота для изменения хода поршней. Люлька и корпус снабжены соответственно участками наружной и внутренней сферических поверхностей, сопряженных между собой с образованием сферического шарнира. Центр сферы наружной поверхности люльки смещен в осевом направлении гидромотора относительно центра ее внутренней сферической поверхности. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 03 С 1/04

ГОСУДАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4923853/29 (22) 02.04.91 (46) 30.06.93. Бюл. ¹ 24 (71) Томский политехнический институт им. С.M.Êèðîâà (72) П.Я,Крауиньш, С.А.Смейлов. А.Н.Гаврилин и А.В,Иоппа (73) П,Я.Крауиньш (56) Заявка ФРГ № 2103645, кл. 59а, 15, 1972. (54) РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР (57) Использование: в гидравлических машинах. Сущность изобретения: поршни блоИзобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения, e частности к регулируемым радиально-поршневым гидромоторам и может быть использовано в приводах машин различного технологического назначения.

Цель изобретения — уменьшение радиальных размеров гидромотора.

На фиг,1 представлена конструкция радиально-поршневого гидромотора; на фиг,2— разрез А-А на фиг.1: на фиг,3 — схема изменения эксцентриситета путем поворота опоры люльки.

Радиально-поршневой гидромотор состоит иэ корпуса 1, в нем на подшипниках размещен блок цилиндров 2 с поршнями 3, В блоке цилиндров находится цапфенный распределитель 4. Опорная люлька 5 сопрягается с корпусом и поворачивается на опорах 6 под действием толкателей 7.

Механизм поворота, воздействующий на толкатели 7 на фиг,1 не приведен. Опорная

„,. Ж„„1825399 А3 ка цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с участком внутренней сферической поверхности опорной люльки, размещенной в корпусе с воэможностью качания при помощи механизма поворота для изменения хода поршней. Люлька и корпус снабжены соответственно участками наружной и внутренней сферических поверхностей, сопряженных между собой с образованием сферического шарнира.

Центр сферы наружной поверхности люльки смещен в осевом направлении гидромотора относительно центра ее внутренней сферической поверхности. 3 ил. люлька с механизмом поворота образуют устройство для изменения хода поршня.

Радиально-поршневой гидромотор работает следующим образом.

Если меняется эксцентриситет между внутренней сферической поверхностью опорной люльки 5 и блоком цилиндров 2, то при подаче жидкости через цапфенный распределитель 4 к поршням происходит вращение блока цилиндров с поршнями относительно опорной люльки.

Для изменения частоты вращения путем изменения рабочего объема, один из толкателей 7 давит на опорную люльку 5. а другой толкатель перемещается в другом направлении. Опорная люлька 5 поворачивается по наружной сферической поверхности относительно корпуса на опорах 6.

Поворачивается на этот же угол и внутренняя сферическая поверхность цапфы, на которую опираются поршни и изменяется при этом эксцентриситет, а значит и рабо1825399 чий объем радиально-поршневого гидромотора.

Величина изменения эксцентриситета

Ле определяется углом поворота и величиной осевого смещения центров наружной и внутренней сферических поверхностей Z друг относительно друга (фиг.2) по следующей зависимости

e+Ztg

1+ а7 где е — величина эксцентриситета, до поворота опорной люльки на угол у.

Конструкция радиал ьно-порш не во го гидромотора позволяет осуществлять реверс без изменения направления потока подводимой рабочей жидкости. B случае, когда в исходный момент времени первоначальный эксцентриситет е = О, то можно поворачивать опорную люльку в ту или иную сторону на опорах, что приводит к реверсу вращения блока цилиндров радиально-поршневого гидромотора.

Использование в радиально-поршне- 25 вом гидромоторе опорной люльки с внутренней и наружной сферическими поверхностями, смещенными друг относительно друга в осевом направлении, позволяет уменьшить радиальные размеры устройства по сравнению с известными конструкциями и значительно уменьшить усилие на регулирование рабочего объема путем поворота опорной люльки.

Формула изобретения

Радиально-поршневой гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, установленными с возможностью взаимодействия с участком внутренней сферической поверхности опорной люльки, размещенной в корпусе с воэможностью качения при помощи механизма поворота для изменения величины хода поршней, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью снижения радиальных размеров гидромотора, люлька и корпус снабжены соответственно участками наружной и внутренней сфери .еских поверхностей, сопряженных между собой с образованием сферического шарнира, причем центр сферы наружной поверхности люльки смещен в осевом направлении гидромоторов относительно центра ее внутренней сферической поверхности.

1825399

Составитель С. Смайлов

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2234 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5