Пневмомагнитоуправляемый датчик

 

Использование: в автоматизированных устройствах, РТК, линиях и участках, особенно в сборочных, мехзнообрабать вающих, контрольно-сортирующих. Сущность изобретения: корпус выполнен в виде пустотелой трубы, а чувствительным элементом служит эластичная оболочка, вытянутая вдоль корпуса, закрепленная на упругой втулке и взаимодействующая с плоской пружиной, на подвижном краю которой расположен постоянный магнит, взаимодействующий с контактами геркона. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s Н 01 Н 35/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4953259/07 (22) 14.05.91 (46) 23.07.93. Бюл,¹ 27 (71) Производственное объединение "Маяк" (72) А.Л.Рогозин . (56) Авторское свидетельство

¹ 817781, кл. Н 01 Н 35/24, 1981.

Авторское свидетельство № 1002839, кл. Н 01 Н 35/24, 1983. (54) ПНЕВМОМАГНИТОУПРАВЛЯЕМЫЙ

ДАТЧИК

Изобретение используется в машиностроении, в частности в механизированных и автоматизированных сборочных комплексах, линиях и участках, а также в робототехнике, станкостроении, транспорте, контрольно-сортирующих устройствах в качестве датчика размера или положения подвижного звена в механизме и т.д.

Целью изобретения является упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей и устранение указанных недостатков.

На фиг.1 представлен общий вид датчи«е с источником стабилизированного давлейия, связывающими трубопроводами и

Соплом; на фиг.2 — продольный разрез непосредственно преобразователя давления датчика во взаимодействии с чувствительными элементами; на фиг.3 — продольный разрез преобразователя давления в горизонтальной плоскости; на фиг.4 изображен разрез края датчика по второй уплотняюW8A упругой втулке, второму (неподвижному) краю упругой консольной пружины, тройнику подвода давления и трубопровода к чувствительному соплу датчика.

» Ы 1829061 А 1 (57) Использование; в автоматизированных устройствах, РТК, линиях и участках, особенно в сборочных, механообрабатывающих, контрольно-сортирующих. Сущность изобретения: корпус выполнен в виде пустотелой трубы, а чувствительным элементом служит эластичная оболочка, вытянутая вдоль корпуса, закрепленная на упругой втулке и взаимодействующая с плоской пружиной, на подвижном краю которой расположен постоянный магнит, взаимодействующий с контактами геркона. 4 ил.

Пневмомагнитоуправляемый датчик состоит из корпуса 1 с цилиндрической полостью 2, разделенный гибким эластичным элементом 3 на две камеры 4 и 5, Камера 4 соединена с входным каналом 6, а камера 5 — выходным каналом 7, Корпус 1 имеет цилиндрическую форму, на торцах корпуса 1 размещены упругие втулки 8 и 9, входные каналы 6 и 7 выполнены по центральной оси упругих втулок 8 и 9 при помощи эластичных трубопроводов. Внутри корпуса 1 расположены геркон 10 и подпружиненный постоянный магнит 11. В качестве пружины использована плоская пружина 12, закрепленная консольно в упругой втулке 9 торца корпуса 1, Постоянный магнит 11 и геркон

10 установлены вблизи торца корпуса 1 с втулкой 8, Гибкий эластичный элемент 3 выполнен в виде тонкостенной оболочки, вытянутой вдоль корпуса 1 и закрепленной на упругой втулке 9 таким образом, что плоская пружина 12 расположена на тонкостенной оболочке 3, На боковой поверхности корпуса 1 установлен регулировочный элемент в виде

1829061 винта 13 с упорам в плоскую пружину 12 постоянного магнита 11.

Упругая втулка 8 уплотняет по внутреннему периметру корпус 1 и внутреннее отверстие, уплотняющее тройник 14 подвода вакуума в том случае, если необходимо датчик использовать при работе с источником вакуума, а не давления. В этом случае источник давления отсутствует. Но, в принципе, можно использовать совместное воздейст. вие на датчик и источника давления, и источника вакуума, тогда суммарное воздействие на эластичную оболочку от вакуума и давления должно быть равно одинарному воздействию избыточного давления, либо вакуума с одной из соответствующих сторон нв эластичную оболочку датчика.

При воздействии избыточного давления источника 15 стабилизированного давления используются тройник 16 подвода избыточного давления. трубопровод 17 и чувствительное сопла 8. Выводы геркона 10 соединены с проводами 19.

При одновременном воздействии источников вакуума и давления подвод их к тройникам должен быть строго обозначен; давление подводиться только к тройнику 14, а вакуум — только к тройнику 16.

Датчик работает следующим образом.

Воздействие на эластичную оболочку создается через тройник 16 (в случае, если создается давление от источника давления) или через тройники 14 (если воздействие создается источником вакуума), или совместное от обоих источников. Пружина 12 отрегулирована винтом 13 так, что давление, воспринимаемое оболочкой 3 и поверхностью пружины 12, создает результирующее усилие на пружину 12 (при условии,.что деталь 20 находится в удалении от торца сопла

18 и зазор "К" велик (более 0,5...1 мм) меньше, чем усилие самой пружины, Поэтому магнит 11 прижат пружиной 12 к геркану 10, а электрическая цепь замкнута. При изменении воздушного зазора "К" от 0,5 мм да 0

10 давление воздуха внутри оболочки 3 повышается, воздействие на пружину оболочкой увеличивается и магнит 11 отводится пружиной от геркона 10 на расстояние, достаточное для срабатывания геркона.

Электрическая цепь размыкается. Стоит деталь 20 убрать, увеличив зазор "К", давление внутри оболочки падает, магнит 11.возвращается в исходное положение, замыкая контакты геркона, Цикличность работы составных частей датчика повторяется с изменением давления (или вакуума).

Формула изобретения

Пневмамагнитоуправляемый датчик, содержащий корпус с цилиндрической полостью, разделенной гибким эластичным элементом на две камеры, одна из которых соединена с входным, в другая — с выходным каналами, расположенные в корпусе геркон и подпружиненный постоянный магнит и регулировочный элемент предварительного натяжения пружины, отличающийся тем, что корпус имеет цилиндрическую фор25 му, на торцах корпуса размещены упругие втулки, указанные входные и выходные какалы выполнены па центральной оси упругих втулок, при помощи эластичных трубопроводов в подпружиненный пастоян30 ный магнит и геркон установлены вблизи одного иэ торцов корпуса, причем s качестве пружины постоянного магнита использована плоская пружина, консольно закрепленная в упругой втулке торца корпу35 са, противоположному торцу, в котором расположены постоянный магнит и геркон, гибкий эластичный элемент выполнен в виде тонкостенной оболочки, вытянутой вдоль корпуса и закрепленной на упругой втулке

40 вместе с плоской пружиной так, что плоская пружина расположена на упомянутой тонкостенной оболочке, регулиравачный элемент s виде винта установлен на боковой поверхности корпуса с упором s плоскую

45 пружину постоянного магнйта.

1829061

А -А (ПюИрнцгпо) 1829061

Составитель И.Трофимова

Редактор М.Кузнецова Техред М.Моргентал Корректор М.Петрова

Заказ 2477 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101