Многодвигательный электропривод

 

Использование: в мнргодвигательных электроприводах ленточных конвейеров средней и большей мощности для выбора рационального количества находящихся в работе приводных электродвигателей в зависимости -от загрузки механизма. Сущность изобретения: повышение надежности в работе и срока эксплуатации электропривода за счет снижения частоты включения и отключения приводных двигателей, более полное использование установленной мощности приводных электродвигателей по тепловому режиму, повышение энергетических показателей электропривода, снижение расхода электрической энергии, уменьшение износа механического оборудования. Для достижения положительного результата производят управление процессом включения и отключения приводных двигателей. 2 в зависимости от уровня потребления энергии из питающей сети на заданном интервале времени, для чего выходы датчиков общего тока и напряжения соединены с входами датчика активной мощности, выход которого соединен с выходами интегратора и инерционного звена первого порядка, выход интегратора подсоединен к входам пороговых устройств,, выходы которых подсоединены к информационным входам элементов ПАМЯТЬ, а выход инерционного звена первого порядка подключен к входам пороговых устройств, выходы которых соединены с входами двухвходных элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами элементов ПАМЯТЬ, которые переводят их в состояние с высоким уровнем сигнала на выходе, вторые входы элементов ИЛИ объединены и подключены к входу одновибратора, вход которого соединен с выходом блока управления, входы установки элементов ПАМЯТЬ в состояние с низким уровнем выходного сигнала объединены и через элемент НЕ соединяются с выходом блока управления , входы разрешения записи информации элементов ПАМЯТЬ объединены и подключены к выходу генератора импульсов, вход разрешения работы которого подключен к выходу блока управления, вход устройства сброса интегратора подключен к выходу генератора импульсов, а его выход - к входу сброса интегратора, выходы элементов ПАМЯТЬ через многоканальный усилитель мощности подключаются к обмоткам контакторов приводных двигателей.2 ил. О о W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1)s Н 02 Р 7/74

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

*ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОЫРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4944463/07 (22) 13.06.91 (46) 23.07.93. Бюл. М 27 (71) Донецкий политехнический институт (72) С.В.Иваненко, M.В,Апухтин и Е.В.Колчев (56) Шапиро Ю.М., Родненко В.С. и др, Устройство автоматического управления двухдвигательным электроприводом конвейера.— Горный журнал, 1983. М 5, с. 4041, Авторское свидетельство СССР

М 1381681, кл, Н 02 P 7/74, 1986. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЗЛЕКТРОПРИВОД (57) Использование; в многодвигательных электроприводах ленточных конвейеров средней и большей мощности для выбора рационального количества находящихся в работе приводных электродвигателей в.зависимости от загрузки механизма. Сущность изобретения: повышение надежности в работе и срока эксплуатации электропривода за счет снижения частоты включения и отключения приводных двигателей, более полное использование установленной мощности приводных электродвигателей по тепловому режиму, повышение энергетических показателей электропривода, снижение расхода электрической энергии, уменьшение износа механического оборудования.

Для достижения положительного результата производят управление процессом вклю. чения и отключения приводных двигателей,, Я2,,„1829103 А1 в зависимости от уровня потребления энер-. гии из питающей сети на заданном интервале времени, для чего выходы датчиков общего тока и напряжения соединены с входами датчика активной мощности, выход которого соединен с выходами интегратора и инерционного звена nepeoro порядка, выход интегратора подсоединен к входам пороговых устройств,. выходы которых подсоединены к информационным входам элементов ПАМЯТЬ. а выход инерционного звена первого порядка подключен к входам пороговых устройств, выходы которых соединены с входами двухвходных элементов

ИЛИ. выходы которых соединены с входами элементов ПАМЯТЬ, которые переводят их в состояние с высоким уровнем сигнала на выходе, вторые входы элементов ИЛИ обьединены и подключены к входу одновибратора, вход которого соединен с выходом блока управления, входы установки элементов ПАМЯТЬ в состояние с низким уровнем выходного сигнала объединены и через элемент

HE соединяются с выходом блока управления, входы разрешения записи информации элементов ПАМЯТЬ обьединены и подключены к выходу генератора импульсов, вход разрешения работы которого подключен к выходу блока управления, вход устройства сброса интегратора подключен к выходу генератора импульсов, а его выход — к входу сброса интегратора, выходы элементов ПАМЯТЬ через многоканальный усилитель мощности подключаются к обмоткам контакторов приводных двигателей. 2 ил, 1829103

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электраприводах ленточных конвейеров средней и большой мощности для выбора рационального количества находящихся в работе приводных электродвигателей в зависимости от загрузки механизма.

Целью изобретения является повышение надежности B работе и срока эксплуатации электропривода за счет снижения частоты включения-отключения приводных электродвигателей, более полное использование установленной мощности приводных электродвигателей па тепловому режиму, повышение энергетических показателей электропривода и снижение расхода электроэнергии при резкапеременной нагрузке, повышение срока службы механического оборудования.

Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее п электродвигателей, пконтакторов с обмотками,,датчик тока, дополнительно введены датчик напряжения, датчик активной мощности, интегратор, инерционное звено первого порядка, пороговые устройства, информационные элементы ПАМЯТЬ, логические элементы ИЛИ, одновибратор, блок управления, логические элементы НЕ. генератор импульсов, устройство сброса интегратора и и-канальный усилитель мощности, Входы датчика активной мощности соединены с выходами датчика така и датчика напряжения, а выход соединен с входами интегратора и инерционного звена nepaoro порядка, выход интегратора подключен к входам пороговых устройств, а выходы инерционного .звена пороговых устройств подключены к информационным входам элементов ПАМЯТЬ, выходы пороговых устройств подключены к входам двухвходных элементов

ИЛИ, выходы которых соединены с входами установки элементов ПАМЯТЬ в состояние с высоким уровнем сигнала на.выходе, вторые входы элементов ИЛИ объединены и подключены к выходу одновибратора, вход которого соединен с входом блока управления, входы установки элементов ПАМЯТЬ в состояние с низким уровнем выходного сигнала объединены и через элемент HE соединяются с выходом блока управления, входы разрешения записи информации элементов

ПАМЯТЬ объединены и подключены к выходу генератора импульсов, вход разрешения

- работы которого подключен к выходу блока управления, вход устройства сброса интегратора подключен к выходу генератора импульсов, выходы элементов ПАМЯТЬ, через и-K8HBflbHbIA усилитель мощности подключается к обмоткам контакторов.

Автоматическое регулирование числа включенных в работу двигателей производится в зависимости от величины средней загрузки электропривода на задаваемом временном интервале. Определение средней величины загрузки производится путем интегрирования сигнала, пропорционального загрузке механизма, в течение заданного интервала времени. В качестве такого

10 сигнала используется величина, пропорциональная активной мощности, потребляемой электроприводом. В конце временного интервала производится оценка проинтегрированной величины активной мощности па

15 этому результату производится включение или отключение необходимого количества приводных двигателей, На фиг.1 представлена блок-схема мно-

20 годвигательного электрапривода.

Многодвигательный электропривод содержит.п электродвигателей 1, и контакторов с контактами 2 и обмотками 3, датчик тока 4, измеряющий ток, потребляемый

25 всеми включенными двигателями, датчик напряжения на двигателях 5, датчик активной мощности 6, входы которого подключены к выходам датчиков тока и напряжения, а выход соединен с входамй интегратора 7

30 и инерционного звена первого порядка 8,, выход интегратора подключен к входам пороговых устройств 9 -9п, а выход инерционного звена первого порядка — к входам пороговых устройств 101 — 10п, выходы поро35 говых устройств 91-9 подключены к информационным входам элементов ПАМЯТЬ 11, выходы пороговых устройств 101-10П подключены к входам двухвходных элементов

ИЛИ 12, выходы которых соединяются с вхо40 дами установки элементов ПАМЯТЬ 11 в состояние с высоким уровнем .сигнала на выходе, вторые. входы элементов ИЛИ 12 . объединены и подключены к выходу одновибратара 13, вход которого соединен с вы45 ходом блока управления 14, входы установки элементов ПАМЯТЬ 11 в состояние с низким уровнем выходного сигнала абьединены и через элемент HE 15 соединяются с выходом блока управления 14, вхо50 ды разрешения записи информации элементов ПАМЯТЬ 11 объединены и подключены к выходу генератора импульсов 16, вход разрешения работы которого подключен к выходу блока управления 14, вход уст55 ройства сброса интегратора 17 подключен к выходу генератора импульсов 16. а ега выход — к входу сброса интегратора 7, выходы элементов ПАМЯТЬ 11 через и-канальный усилитель мощности 18 подключаются и обмоткам контакторав 3>-Зп.

1829103

10

30

На фиг.2 представлена схема возможной реализации блока управления. Блок управления содержит две кнопки ПУСК и

СТОП, триггер с двумя входами установки и сброса, Блок управления обеспечивает получение на его выходе логического сигнала высокого уровня "1" при нажатии кнопки

ПУСК и логического сигнала низкого уровня

"0" при нажатии кнопки СТОП.

При подаче команды ца пуск блок управления 14 устанавливает на своем выходе сигнал высокого уровня, при этом на входе установки элементов ПАМЯТЬ 11 в состояние с низким выходным уровнем с помощью элемента НЕ 15 установится низкий потенциал, а на входы элементов ПАМЯТЬ 11 в состояние с высоким выходным уровнем от одновибратора 13 поступит импульс, обеспечивак)щий установку на выходе всех элементов ПАМЯТЬ 11 высокого потенциала.

Через и-канальный усилитель 18 сигнал с выхода элементов ПАМЯТЬ 11 поступает на обмотки 31-Зл контакторов 2> — 2n, что обеспечивает включение последних, При этом все двигатели подключаются к питающей сети и начинается разгон электропривода.

Одновременно сигнал с блока управления 14 поступает на вход генератора импульсов 16, разрешая его работу. Начинается отсчет времени интегрирования.

Сигналы с выходов датчиков тока 4 и напряжения 5 поступают. на вход датчика активной мощности 6, выходной сигнал последнего интегрируется интегратором 7 и подается на вход пороговых элементов 919п Величина напряжения на выходе интегратора 7 будет пропорциональна средней загрузке злектропривода на интервале интегрирования. В зависимости от этой величины будут устанавливаться выходы пороговых элементов 9>-9п. Процесс интегрирования завершается приходом от генератора импульсов 16 на входы разрешения записи в элементы ПАМЯТЬ 11 импульса, что обеспечивает запоминание состояния пороговых элементов и далее включение или отключение соответствующих,контакторов. Одновременно указанный импульс от генератора импульсов 16 поступает на вход устройства сброса 17 интегратора 7 тем самым подготавливая его к следующему циклу интегрирования. Далее вышеописанный процесс повторяется.

Если во время работы электропривода с частью отключенных двигателей произойдет значительное нарастание нагрузки, то на выходе инерционного звена 8 уровень напряжения повысится настолько, что вызовет срабатывание необходимого числа пороговых элементов 10, далее сигналы с их выходов через элементы ИЛИ 12 поступят на входы элементов ПАМЯТЬ 11 с высоким выходным уровнем, при этом нужное количество электродвигателей вкл ючится,Остановка электропривода и роизводится с помощью блока управления 14 посредством на его выходе сигнала низкого уровня. При этом с помощью элемента НЕ

15 на входы установки элементов ПАМЯТЬ

11 поступит сигнал высокого уровня, что обеспечит стираные ранее записанной информации в элементах ПАМЯТЬ 11, обесточивание обмоток контакторов 31 — 3n и отключение электродвигателей от сети. Одновременно блокируется генератор импульсов 16.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий пэлектродвигателей,,п контакторов с обмотками и с силовыми контактами, включенными в фазы статорных обмоток электродвигателей, датчик тока, датчик напряжения, отличающийся тем, что, с целью гговышения его надежности и снижения энергозатрат, в него введены и канальный усилитель мощности, к выходам которого подключены обмотки соответствующих контакторов, блок управления, датчик активной мощности, интегратор, инерционное звено первого. порядка, 2п пороговых элементов, и логических элементов ИЛИ, и элементов "Память", генератор импульсов, блок сброса интегратора, одновибратор и логический элемент НЕ, входы датчика активной мощности подсоединены к выходам датчиков тока и напряжения, а выход соединен с входами интегратора и инерционного звена первого порядка, выход интегратора подключен к входам первой половины пороговых элементов, а выход инерционного звена первого порядка — к входам второй половины пороговых элементов, выходы первой половины пороговых элементов подключены к информационным входам злементов "Память", выходы второй половины пороговых элементов — к первым входам логичсских элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами установки логических элементов "Память" в состояние с высоким уровнем выходного сигнала, вторые входы логических элементов ИЛИ объединены и подключены к выходу одновибратора, вход которого соединен с выходом блока управления, входы установки логических элементов "Память" в состояние с низким уровнем выходного сигнала обьединены и через логический элемент НЕ соединены с выходом блока управления. входы разрешения записи информации логиче1829103 ских элементов "Память" обьединены и подключены к выходу генератора импульсов, вход размещения работы которого подключен к выходу блока управления, вход блока сброса интегратора подключен к выходу reнератора импульсов, а выход блока сброса интегратора подключен к входу сброса интегратора, выходы логических элементов

"Память" подключены к и-канальному уси5 лителю мощности.

1829103

Сост авитель С. Иваненко

Техред М.Моргентал Корректор С. Лисина едактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 2479 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!Б

Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод Многодвигательный электропривод 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области электропривода и предназначено для использования перевозбуждения большего количества параллельно включенных гистерезисных двигателей

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленного назначения

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в механизмах с переменной нагрузкой, например в перемешивающих устройствах

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах для перемещения и натяжения ленточных материалов, например в технологическом оборудовании для производства и обработки электропроводящих рулонных ленточных материалов, в электроприводах подачи ленточных материалов в пресс, в лентопротяжных механизмах устройств ввода-вывода информации

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательном электроприводе различных производственных механизмов, где электродвигатели работают на общую нагрузку

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, где двигатели работают на общую нагрузку

Изобретение относится к тяговым системам железнодорожного электроподвижного состава (ЭПС), оснащенным асинхронными тяговыми двигателями (АТД) с короткозамкнутым ротором

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах для перемещения и натяжения ленточных материалов, например в лентопротяжных механизмах устройств ввода - вывода информации, в технологическом оборудовании для производства и обработки электропроводящих рулонных ленточных материалов, в электроприводах подачи ленточных материалов в пресс

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для обеспечения последовательной круговой циклической работы центробежных вибраторов, применяемых для очистки от налипания на стенках бункеров сыпучих материалов при их переработке

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, где двигатели работают на общую нагрузку

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано как в одиночных, так и в групповых многодвигательных электроприводах переменного тока

Изобретение относится к области энерготехники и может быть использовано в экскаваторных электроприводах
Наверх