Привод регулирующего органа ядерного реактора

 

Сущность изобретения: привод снабжен вторым механизмом осевого перемещения, выполненного в виде центрирующей втулки 13, жестко закрепленной с вращающейся обоймой 5, снабженной на конце шлицевым зацеплением 14, и подпружиненного подвижного радиального копира 11 с двумя полумуфтами 15 и 16, а также двух полумуфт 14 и 20, снабженных полюсами 17 и 21, перемещающихся от электромагнитов 19 и 23, одна из которых удерживает подвижный радиальный копир 11 от проворота, другая сцепляет его с вращающейся центрирующей втулкой 13 шлицевым соединением 14. Полумуфта 20 передает вращательное движение подвижному радиальному копиру, винту 24 и втулке 25 с гайкой, снабженной шпоночным пазом 26 от разворота. На гайке размещены вторые органы выгорающих поглотителей. 2 ил.

Изобретение относится к приводам для перемещения регулирующих органов ядерных реакторов и может быть использовано в ядерных энергетических установках. Цель изобретения обеспечение перемещения дополнительных элементов регулирования. На фиг. 1 изображен общий вид привода; на фиг. 2 разрез А-А. Привод с независимым перемещением регулирующих органов ядерного реактора содержит кожух 1, размещенную в нем зубчатую штангу 2, соединенную с пучком регулирующих органов, захваты 3, снабженные роликами 4, которые могут контактировать с зубьями штанги 2. Осевое перемещение захватов 3 осуществляется с помощью механизма перемещения, который состоит из вращающей обоймы 5, в которой смонтированы ползуны 6, снабженные роликами 7, неподвижного кольцевого копира 8 с коаксиально расположенными поверхностями и жестко закрепленного в кожухе. При этом ролики 7 контактируют с указанными рабочими поверхностями копира 8. Вращающая обойма 5 связана с валом 9 шагового электродвигателя 10, установленного на кожухе 1. Радиальное перемещение захватов 3 осуществляется с помощью механизма их радиального перемещения, который содержит подпружиненный подвижный кольцевой радиальный копир 11 с пружиной 12, свободно перемещающийся по втулке 13, жестко закрепленной с вращающейся обоймой 5 и снабженной на конце шлицевым зацеплением 14. Подвижный кольцевой радиальный копир 11 оснащен 2-мя полумуфтами 15 и 16. Полумуфта 15, удерживающая подвижный кольцевой радиальный копир 11 от проворота и поднятия его, снабжена подвижным полюсом 17, притягивающий к неподвижному полюсу 18 от электромагнита 19. Полумуфта 20, предназначенная для передачи вращения подвижному кольцевому радиальному копиру 11 снабжена подвижным полюсом 21, притягивающим к неподвижному полюсу 22 от электромагнита 23, имеет шлицевое зацепление 14 с втулкой 13 и переходящая на конце в тянущий винт 24, по которому ходит втулка 25, снабженная резьбой (гайка) и шпоночным пазом 26, на этой втулке крепится другой пучок регулирующих органов (на чертеже условно не показан). Захват 3 пружиной 27 прижимается к подвижному кольцевому радиальному копиру 11 и контактирует с ним шариком. Втулка 13 жестко крепится с вращающейся обоймой 5 посредством винтов 28 и штифтов 29. Привод с независимым перемещением регулирующих органов ядерного реактора работает следующим образом. Так как привод выполняет две независимые функции, необходимо рассмотреть их поочередно. При подаче электропитания на элетромагнит 19 полюса 17 и 18 смываются и тем самым поднимают полумуфту 15, которая входит в зацепление с полумуфтой на копире 11 и поднимает копир 11 в рабочее положение, при котором ролики 4 захватов 3 входят в зацепление с зубчатой штангой 2. При включении шагового двигателя 10 вал 9 через обойму 5 вращает ролики 7, а вместе с ними ползуны 6 и захваты 3 вокруг оси привода. Одновременно с этим ролики 7 перемещаются в фигурной прорези неподвижного копира 8, описывая ее форму, что позволяет совершать ползунам 6 и захватам 3 наряду с вращательным и возвратно-поступательное движение. Подвижный радиальный копир 11 имеет три выступа, при контакте с которыми захваты 3 всегда находятся в зацеплении с зубчатой штангой 2. Взаимное расположение неподвижного копира 8 и подвижного радиального копира 11 таково, что в любое время работы привода три захвата 3 всегда находятся в зацеплении со штангой 2, а три других в это время расцеплены. При обеспечении электромагнита 19 полюсы 17 и 18 расходятся, выводя из зацепления подвижный кольцевой радиальный копир 11 из рабочего положения. В захват 3 за счет пружин 27 ролики 4 выходят из зацепления с зубчатой штангой 2 происходит сброс регулирующего органа. При подаче электропитания на электромагнит 23, электропитание на электромагнит 19 снимается, полюса 21 и 22 смыкаются и тем самым поднимают полумуфту 20, которая входит в зацепление с полумуфтой 16 на подвижном кольцевом радиальном копире 11 и поднимает его в рабочее положение, в то же время эта полумуфта 20 входит в зацепление с вращающейся втулкой 13 посредством шлицевого зацепления 14, сообщая при включении шагового электродвигателя 10 вращение полумуфте 20 и подвижному кольцевому радиальному копиру 11 с передачей его на втулку 25, снабженную резьбой. Происходит свинчивание или навинчивание втулки 25 с расположенными на ней других регулирующих органов. Данный привод регулирующих органов ядерного реактора позволяет осуществлять независимые перемещения регулирующих органов.

Формула изобретения

ПРИВОД РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащий кожух, с размещенными в нем вращающейся обоймой, зубчатой штангой, подвижным кольцевым радиальным копиром и подвижным полюсом электромагнита перемещения копира, отличающийся тем, что, с целью обеспечения перемещения дополнительных элементов регулирования, он снабжен вторым механизмом перемещения, который включает втулку со шлицами, коаксиально расположенную относительно зубчатой штанги, жестко связанную с вращающейся обоймой, полумуфту, связанную с втулкой шлицевым соединением, подвижный полюс электромагнита, жестко закрепленный на полумуфте, жестко связанный с подвижным полюсом электромагнита, тянущий винт с гайкой, в которой выполнен шпоночный паз, взаимодействующий со шпонкой, закрепленной на кожухе, причем подвижный кольцевой радиальный копир снабжен двумя полумуфтами с зубьями, одна из которых связана с подвижным полюсом электромагнита перемещения копира, а вторая с полумуфтой дополнительного механизма перемещения.

РИСУНКИ

Рисунок 1