Автоматическое устройство сортировки по весу

 

Использование: весоизмерительная техника и, в частности, разбраковка стеклотрубок по толщине их стенок. Сущность изобретения: на сбалансированном рычаге закреплен сердечник датчика перемещения , амплитуда выходного напряжения которого пропорциональна величине перемещения сердечника, а длительность периода является единицей измерения времени его движения. Определение массы изделия в устройстве сводится к счету числа периодов выходного напряжения датчика перемещения, амплитуда которого изменяется между двумя фиксированными значениями при движении рычага весов с постоянной скоростью, пропорциональной измеряемой массе, под действием сил гравитации в среде с демпфированием. Исполнительные механизмы каналов разбраковки и раскалибровки устройства управляются дешифратором, работающим от счетчика. Устройство имеет два равномерно и синхронно вращающихся от редуктора барабана , один из которых устанавливает изделие на весы, а другой снимает его с них. Скорость разгруженного рычага весов устройства при его обратном движении под действием веса гири гасится соленоидом торможения, совмещенным с датчиком перемещения. Электрическая схема устройства включает датчик положения, генератор, усилитель. пороговые элементы, элемент И, триггер, демпфер, ждущий мультивибратор, счетчик, регистр хранения результатов взвешивания , дешифратор, элемент ИЛИ, блоки ком мутации, привод заслонки, блок ждущего мультивибратора, блок индикации, счетчик годных изделий. 3 ил. е

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 07 С 5/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л !

00 Э M ! ) !

) (21) 4745145/10 (22) 11.09.89 (46) 30,07,93. Бюл. N 28 (75) А.И.Чернов (56) Устройство проверки веса К-202Е2. Руководство по эксплуатации, 1981. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

СОРТИРОВКИ ПО ВЕСУ (57) Использование: весоиэмерительная техника и, в частности. раэбраковка стеклотрубок по толщине их стенок. Сущность изобретения: на сбалансированном рычаге закреплен сердечник датчика перемещения, амплитуда выходного напряжения которого пропорциональна величине перемещения сердечника, а длительность периода является единицей измерения времени его движения. Определение массы изделия в устройстве сводится к счету числа периодов выходного напряжения датчика перемещения, амплитуда которого изменяется между двумя фиксированными значениями при движении рычага весов с

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть применено для автоматизации процессов взвешивания, раэбраковки и раскалибровки иэделий через вес и, в частности, для определения одного из геометрических размеров трубок, например, стеклянных.

Целью изобретения является повышение точности.

На чертеже схематически (в двух проекциях) изображено автоматическое весоизмерительное устройство для разбраковки и

„„ Ы, „1830294 А1 постоянной скоростью, пропорциональной измеряемой массе, под действием сил гравитации в среде с демпфированием. Исполнительные механизмы каналов раэбраковки и раскалибровки устройства управляются дешифратором, работающим от счетчика.

Устройство имеет два равномерно и синхронно вращающихся от редуктора барабана, один иэ которых устанавливает изделие на весы, а другой снимает его с них. Скорость разгруженного рычага весов устройства при его обратном движении под действием веса гири гасится соленоидом торможения, совмещенным с датчиком перемещения.

Электрическая схема устройства включает датчик положения, генератор, усилитель, пороговые элементы, элемент И, триггер, демпфер, ждущий мультивибратор, счетчик, регистр хранения результатов взвешивания, дешифратор, элемент ИЛИ, блоки коммутации, привод заслонки, блок ждущего мультивибратора, блок индикации, счетчик годных иэделий. 3 ил. раскалибровки стеклотрубки (фиг.1 и 2) и приведена его электрическая функциональная схема (фиг,3).

С учетом позиций стеклотрубки на чертеже, поясняющем конструкцию устройства (фиг,1 и 2), обозначены: 1 — образцовый груз (гиря); 2 — сбалансированный рычаг равноплечих весов, установленный в опоре; 3— ограничитель перемещения рычага весов; 4 — барабан. установки стеклотрубки на призму рычага весов; 5- транспортирующий элемент призмы барабана установки

1 г 30294

"<с.х к;::ВаК><цая ПЛаСтИНа 8 С)ЕКЛОтрубКа, <О.:.Л:>Ха)цас) траНСП<зртИрОВКЕ На ВЕСЫ; 9 дагчик положения транспг>ртируемой стекло грубки: 10 две симметрирующие пластины: 11 вспсомога1ельный барабан (на фиг.2 не показан), 12 барабан сьема стеклотрубки с р)ычага весов; 13 заслонка — механизм разбраковки иэделий по secy: 14 — желоб бракованных по весу изделий; 15 — привод заслонки 13 (например. электромагнит); 16 сердечник датчика перемещения и соленоида механизма электромагнитного замедления движения рычага весов; 17 датчик перемещения с соленоидом механизма электромагнитного замедления движения рычага весов; 18 - первичная обмотка датчика перемещения с ее магнитопроводом;

19 немагнитная прокладка между магнитопронодами; 20 — вторичная обмотка датчика перемещения и ее магнитопровод; 21 обмотка соленоида механизма замедления движения рычага весов с ее магнитои роводом: 22 — демпфер; 23 демпфирующая среда (жидкость, газ, электромагнитное поле); 24 -- транспортируемая стеклатрубка; 25 -- приемный элемент призмь) рычага весов; 26 - транспортирующий элемент призмы барабана 12: 27 — взвешиваемая стеклотрубка, 28-- желоб(или транспортер калиброванных изделий); 29 заслонка-механизм раскалибровки годных по весу изделии: 30 ось барабана 1: 31редук)ор: 32 ось барабана 12.

В электрическую функциональную схему устройства (кроме обозначенных раннее позиции 9,15 и 17) входят (фиг,З): 33 — генератор переменного напряжения; 34 — усилитель; 35, 36 — пороговое устройство; 37— логическая схема И на два входа: 38 - RSтриггер; 39 - делитель частоты с переменным коэффициентом деления: 40 - ждущий мультивибрэтор: 41 — счетчик: 42 — регистр хранения результата взвешив-; 43 — дешифратор: 44, 45 - логическая схема ИЛИ:

46. 47 блок коммутации сети; 48 привод з;)слонки 29 (на фи..1 и 2 не показан); 49— блок ждущих мультивибраторов устройства электромагнитного замедления д R vl >K p, í )<< Ð разгруженного рыча<а весов: 50 - блок индикации; 51 — счетчик годных изделий: 52— фптоприемни-, даг ика положения 9 стекло<рубки.

УстГ)оис во работает ел<.дyю<цим обра$ lM

Элект<)г>дг)игат< и<-, 6 ц)<)еч редуктор 31 i1.<1в<;ди t б)арс))э;1<«1:с 1 с !1,, в с и<с х1)(<<<<сг)е ) с < < i i < н i i, < i « . () T P >i <, l () r. /1 .-,)мсх -1с)с< л<ч)(<11< !1ь«с и бау <Г,«1 1 .. по с: . :;ля< i!о;)д< < <;< I! . с .1$ °:,1 <<

55 укладывает стеклотрубку 8, поступающую иэ бункера или с транспортера, на транспортирующие элементы 5 призмы барабана

4, .закрепленного на оси 30. Элементы 5 барабана доставляют трубку на приемные элементы 25 призмы рычага 2 весов, угол вращения которого задается ограничителем перемещения 3. Две пластины 10, расположенные по сходящимся в направлении рычагов весов образующим плоскостям клина, предназначены для устранения возможного смещения трубки 24 на транспортирующих элементах 5 призмы барабана 4 при укладке ее в положение, обозначенное позицией 8, Датчик положения 9 стеклотрубки 24, в состав которого входит его фотоприемник 52. при появлении иэделий в зоне его укладки на приемные элементы 25 призмы рычага весов в положение позиции 27 устанавливает RS-триггер 38 в состояние логической единицы. а триггеры делителя чистоты 39, необходимого для переналадки устройства, и триггеры счетчика 41 сбрасывает в нулевое состояние. Рычаг 2 весов, сердечник 16 датчика перемещения 17 и демпфер 22, находящийся в демпфирующей среде 23, приходят в движение. "êîðîñòü которого через определенное время после его начала становится практически величиной постоянной, зависящей от массы взвешиваемгй стеклотрубки. При движении сердечника 16, на выходе датчика перемещения 17, первичная обмотка ко)орого нагружена на генератор 33. появляется переменное напряжение, подаваемое на усилитель 34.

Возрастание амплитуды выходного напряжения усилителя 34 до величины напряжения срабатывания порогового устройства 35 (например. триггера Шмитта) приводит к появлению на входе логической схемы И 37 прямоугольных импульсов, которые поступают затем на вход делителя частоты 39.

Выход делителя частоты записывается в счетчик 41. При дальнейшем движении сердечника 16 датчика перемещения амплитуда напряжения на выходе усилителя 34 воэрас1ает до величины срабатывания порогового устройства 36, которое опрокидывает RS-триггер 38 во второе устойчивое состояние (нулевое}. выход которого запирает ячейку И 37 и запускает ждущий мультивибратор 40, который срезом своего выходного импульса напряжения записывает в регистр хранения информации 42 результат взвешивания из гчетчика 41 запускает блок ждущих мультивибрат<)(с< в

49 устроиства замедления движения рь<чагл весов Выход регистра 42 подаегся на вход деши4>ра)ора 43, который управляет через ячейку ИRL1 44 блоком комму<анни <: .<и 46

1830294 привода 15 заслонки разбрзковки 13 и аналогичным каналом 45. 47, 48 раскалибровки изделия на два весовых типоразмера, При количестве типоразмеров изделия большем двух каждому из них должен соответствовать свой канал раскалибровки, аналогичный каналу 45, 47, 48. Стеклотрубка 27 после взвешивания нэправляе -ся транспортирующим элементом 26 призмы барабана 12 по одному из этих каналов, однозначно определяемое состоянием сче чика 41, регистра

42 и дешифратора 43. з рычаг 2 весов с приемными элементами е о призмы поднимзются под действием веса гири 1 в верхнее исходное положение. Амплитуда выходного напряжения датчика 17 и усилителя 34 в этом положении меньше noporoe срабатывания устройств 35 и 36. В конце обратного хода рычага весов на соленоидную обмотку

21 блок мультивибраторов 49, запускаемый мультивибратором 40, выдает импульс тока. магнитное поле которого создает соленоидную силу, гасящую скорость сердечника 16 и рычага 2 до нулевого значения и сообщающую им начальную скорость в прямом направлении движения. Возможно и раздельное выполнение датчика перемещения и замедляющего соленоида. который должен быть механически связан с рычагом весов. При подходе очередной стеклотрубки к датчику ее положения 9 он срабатывает, снова приводя электрическую схему устройства в исходное состояние, и цикл взвешивания повторяется.

Замена движущегося горизонтального транспортера, одновременно совершающего возвратно-поступательное. движение при каждой загрузке изделия на весы, двумя равномерно и синхронно вращающимися от редуктора транспортирующими барабанами, а также определение массы изделия при его движении на участке пути постоянной длины упрощает кинематику и электрическую схему устройства, исключая двукратное преобразование сигнала датчика, повышают его быстродействие, точность и надежность. Тем же целям служит электромагнитное замедление движения разгруженного рычага весов е конце его обратного хода.

Формула изобретения

Автоматическое устройство сортировки по весу, содержащее транспортирующее устройство с приводом и датчиком положения изделия, установленные нэ основании датчик перемещения, демпфер и рычаг первого рода с ограничителями его поворота, причем с одним плечом рычага первого родэ

55 связаны грузоприемный элемент, подвижные элементы датчика перемещения и демпфера, а с другим - противовес, по крайней мере один механизм разбраковки с приводом и подключенным к его входу блоком коммутации. электронный измерительный блок. вклю <ающий генератор, усилитель, двз ждущих мультивибоатора. блок памяти, блок индикации. первый счетчик, причем выход генератора через датчик перемещения соединен с входом усилителя отлича ющееся тем,то,с целью повышения точности. рычаг первого оодз снабжен механизмом торможения, выполненным в виде соленоида с сердечником демофер выполнен в виде механизма постоянной скорости рычага epегоro рода, э в электронный измерительный блок введены два пороговых элемента, логическая схема

И, RS-триггер, делитель частоты с переменным коэффициентом деления, второи -чет чик, дешифратор и по крайней мере эдна логическая схема ИЛИ, причем выходусилителя подкгючен к входам пороговых элементов. выход первого из которых соединен с первым входом схемы И. а ее выход через делитель частоты с переменным коэффициентом деления соединен с входом второго счетчика, выходы которого подключены к входам блока памяти, выполненного в виде регистра. выходы которого соединены со входами блока индикации, первого счетчик" и дешифратора, выхолы котonoro соедине ные через логическую схему ИЛИ с входом блока коммутации механизма разбрзковки, а выход второго порогового элемента подключен к второму входу RS-триггера, пер вый выход которого соединен с вторым входом логической схемы И. а второй выход — с входом первого ждущего мультивибрато ра, выход которого соединен с входом "3aпись" регистра и через второй ждущий мультивибратор подключен к соленоиду механизма торможения, а выход датчика положения изделия соединен с входами "Сброс" делителя частоты с переменным коэффициентом деления, второго счетчика и входом Установка в I" RS-триггера. причем транспортирующее устройство выполнена в виде подающего и приемного барабанов с захватами для изделий, оси которых параллельны оси вращения рычага первого рода. грузоприемный элемент рычага первого рода расположен на пересечении траекторий движения захватов подающего и приеMHolo барабанов, а сердечник соленоида. установленного на основании, связан с рычагом первого рода.

1830294

Составитель A.×åðíîâ

Гехред М.Моргентэл Корректор Л.Пилипенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2511 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Автоматическое устройство сортировки по весу Автоматическое устройство сортировки по весу Автоматическое устройство сортировки по весу Автоматическое устройство сортировки по весу 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки сельскохозяйственной продукции по массе, и позволяет упростить конструкцию и повысить надеж ность работы

Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий малых масс и содержит поворотный стол 1, измерительные позиции 2, образцовые массы 3

Изобретение относится к области весоизмерительной техники, в частности к устройствам для сортировки грузов по весу, и позволяет повысить точность сортировки и расширить технологические возможности

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки сельскохозяйственной продукции по массе, и позволяет упростить конструкцию

Изобретение относится к устройствам для сортирования по массе на фракции штучных предметов, преимущественно плодов, и позволяет повысить производительность путем оперативного изменения границ диапазонов фракций

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, предназначено для автоматической сортировки штучных изделий и позволяет расширить технологические возможности

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, может быть использовано, в частности, в роторно-конвейерных линиях и позволяет повысить производительность

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, может найти применение для сортировки по массе шарообразных изделий и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы

Изобретение относится к способу извлечения сучковатой древесины и/или нормальной древесины из нестандартной крупной щепы, согласно преамбуле приложенной патентной формулы

Изобретение относится к переработке полимерного материала и может быть использовано для сортировки полосового полимерного материала (например, протекторного полотна)

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к точным устройствам для сортировки мелких предметов неоднородной формы типа кристаллов алмаза по весовым группам

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к птицеводству, и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса

Изобретения предназначены для использования в птицеперерабатывающей промышленности. Устройство для управления системой упаковки птицы содержит первый приемный модуль, выполненный с возможностью получения множества заказов на птицепродукты, включающие целую тушку или часть тушки птицы; второй приемный модуль, выполненный с возможностью получения от измерительного модуля по меньшей мере одного измеряемого параметра по меньшей мере одной тушки птицы; рекомендательный модуль, выполненный с возможностью определения наилучшего соответствия одного из множества заказов по меньшей мере одному измеряемому параметру; и модуль управления, выполненный с возможностью передачи сигнала в систему переработки птицы для обработки по меньшей мере одной тушки птицы в соответствии с определенным заказом. Характеристика каждого заказа включает в себя массу заказа и число отдельных частей тушек птицы, составляющих указанную массу. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Устройство для автоматической сортировки кристаллов по массе может применяться при сортировке кристаллического минерального сырья, в частности алмазов, по весовым группам и содержит узел загрузки кристаллов, узел подачи кристаллов на позицию контроля, узел определения массы кристалла, узел распределения отсортированных кристаллов и блок управления, узел отбраковки двойных кристаллов, узел определения двойной подачи. Узел загрузки кристаллов выполнен в виде съемного полого барабана с выполненным на его внутренней поверхности выступом, образующим двойную спираль, и установлен с возможностью вращения в системе валиков. Узел подачи кристаллов на позицию контроля выполнен в виде двух последовательно расположенных и соединенных с блоком управления горизонтальных шнековых транспортеров, расположенных и управляемых таким образом, чтобы обеспечить максимальное растягивание кристаллов вдоль шнеков. Узел определения двойной подачи выполнен в виде наклонного лабиринта ступенчатого типа, узел отбраковки двойных кристаллов выполнен в виде камеры, вращающейся в вертикальной плоскости и соединенной в верхней части с лабиринтом, в нижней части с бункером двойных кристаллов и узлом распределения отсортированных кристаллов, узел распределения отсортированных кристаллов выполнен в виде наклонного патрубка, вращающегося вокруг вертикальной оси и установленного над снабженной оптическим датчиком и расположенной горизонтально пластиной с выполненными в ней отверстиями, соединенной транспортировочными каналами в виде наклонных трубок с бункерами для сортированных алмазов. Устройство позволяет повысить точность разделения кристаллов по весовым категориям, в том числе и за счет практического исключения совместного взвешивания кристаллов при их одновременном падении. 3 ил.

Изобретение относится к области угольной промышленности, а именно к способам обогащения угля и линиям обогащения угля. Способ обогащения угля характеризуется тем, что куски угольной массы сортируют по сорторазмеру таким образом, что самый маленький кусок породы заданного сорторазмера тяжелее самого большого куска собственно угля этого сорторазмера, а затем полученный сорторазмер угольной массы подают на клапан, с помощью которого определяют вес отдельно взятого куска, и если вес этого куска равен или больше заданного значения, подают этот кусок в бункер для породы, а если его вес меньше заданного значения, подают его в бункер для собственно угля. Способ осуществляется на линии, включающей в себя бункер для угольной массы определенного сорторазмера, короб, расположенный внизу бункера и имеющий квадратное поперечное сечение, размеры которого обеспечивают свободное прохождение через него самого большого куска угольной массы заданного сорторазмера, устройство, подающее куски угольной массы на клапан, расположенное под коробом, бункер для породы, бункер для угля. Устройство, подающее куски угольной массы на клапан, включает в себя вал с радиально прикрепленными к нему лопастями, установленными с возможностью вращения по часовой стрелке, и кожух, расположенный сверху и сбоку лопастей и направляющий кусок угольной массы непосредственно на клапан, отделяющий куски породы от кусков угля. Клапан содержит плоские створки, прикрепленные радиально к осям и в сомкнутом состоянии образующие желоб, расположенный под углом к горизонтали. Оси установлены на подшипниках, прикрепленных к корпусу бункера. К каждой оси прикреплен рычаг, расположенный перпендикулярно оси и в одной плоскости со створкой клапана. К концу каждого рычага прикреплен груз, подобранный таким образом, что створки клапана открываются при поступлении на них куска угольной массы заданного веса либо тяжелее него. Технический результат – повышение эффективности обогащения угля при простоте способа и компактности линия обогащения угля. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх