Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к устройствам автоматики и может найти применение в системах управления, например в системах управления электроприводами моделирующих стендов, роботов и т. п. Цель изобретения - исключение аварийных ситуаций из-за несанкционированного включения и выключения источников силового и несилового напряжения питания объекта управления. Устройство содержит блок обработки и выдачи управляющих команд, соединенный через коммутатор и шину данных с входом объекта управления, два блока питания, два блока защиты, пять реле, элемент И, элемент задержки, блок датчиков параметров. Введение новых элементов и связей позволяет решить задачу автоматизации включения и контроля напряжений питания объекта управления, что позволяет уменьшить вероятность отказа работы аппаратуры , а также повысить ее надежность. 4 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК г5()5 6 05 В 19/00, 23/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4898986/24 (22) 03.01.91 (46) 15,08.93. Бюл. N. 30 (71) Научно-исследо вател ьский институт а втоматических систем (72) В;Н. Байдаков и М.С, Крапивин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1383306, кл, G 05 В 23/02, 1986.

Авторское свидетельство СССР

М 1255995, кл. G 05 В 19/405, 23/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам автоматики и может найти применение в системах управления, например в системах

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах управления, например, в системах управления электроприводами моделирующих стендов, роботов-манипуляторов и т. д.

Целью изобретения является исключение аварийных ситуаций из-за несанкционированного выключения и включения источников питания силового и несилового напряжения за счет автоматизации включения и контроля напряжений питания.

На фиг, 1 представлена структурная схема устройства программного управления, на фиг. 2 — схема блока индикации; на фиг, 3, 4 — алгоритмы включения и выключения питания.

Устройство содержит блок обработки и выдачи управляющих команд 1 ЭВМ, в качестве которой может быть использована мик. Ы, 1833838 А1 управления электроприводами моделирующих стендов, роботов и т. и. Цель изобретения — исключение аварийных ситуаций иэ-за несанкционированного включения и выключения источников силового и несилового напряжения питания объекта управления.

Устройство содержит блок обработки и выдачи управляющих команд, соединенный через коммутатор и шину данных с входом объекта управления, два блока питания, два блока защиты, пять реле, элемент И, элемент задержки, блок датчиков параметров.

Введение новых элементов и связей позволяет решить задачу автоматизации включения и контроля напряжений питания объекта управления, что позволяет уменьшить вероятность отказа работы аппаратуры, а также повысить ее надежность. 4 ил. г ро-ЭВМ "Электроника-60", коммутатор 2, служащего для согласования ЭВМ 1 с внешними устройствами и выполненного в виде устройства параллельного обмена И2 (15КС-180-032), шина данных 3, объект управления 4, разряды шины данных 5,6, блок датчиков параметров 7, блок индикации 8, блок силового 9 и несилового t0 питания, первый 11 и второй 12 блоки защиты, реле

13 — 17, элемент задержки 18 и элемент И 19 шина данных 20.

Блок индикации 8 (фиг. 2) представляет из себя три независимых цепочки последовательно соединенных светодиодов и постоянных резисторов и служит для индикации наличия питаний на первом блоке питания (сигнал с устройства 11 защиты), на втором блоке питания (сигнал с устройст1833838 ва защиты) и наличие общего контрольного сигнала с элемента И 19.

В качестве устройств 11, 12 защиты могут быть применены устройства, выполненные на основании изобретения (а,с. СССР М

1492410 от 22,12.86 Н02Н 3/24), В качестве реле 13, 14 могут быть применены реле типа РГК вЂ” 13. В качестве реле

24, 46, 47 могут быть применены реле типа

РЭС вЂ” 10.

В качестве объекта 4 управления может быть применен моделирующий стенд с аппаратурой управления.

В качестве датчиков параметров могут быть использованы реле типа РЭС вЂ” 10, микровыключатели типа МПЗ вЂ” 1, В качестве первого (несилового) источника питания может быть использован, например, стандартный источник стабилизированного питания, например, типа П4104/1. В качестве второго (силового) источника питания может быть использо-. ван, например, источник калиброванных сигналов, например, типа МП 8005.

Устройство работает следующим образом:

При подаче команды с блока 1 "Включить питание" (фиг, 3) через коммутатор 2 управляющий сигнал с первого разряда— . линии 5 шестнадцатиричной шины 3 данных поступает на обмотку реле 13. В результате чего замыкающие контакты реле 13 замыкаются и первичные напряжения питания

U1nw поступают на первый блок 9 питания, в котором вырабатывается часть требуемых напряжений питания объекта 4 управления.

С первого блока 9 питания напряжение питания поступает на первый блок 11 защиты, для которого исполнительным органом служит: реле 15, элемент 18 задержки, элемент

И 19, блок индикации и по первому разряду — линии шестнадцатиразрядной шины данных через коммутатор 2 блок 1. При наличии всех напряжений питания, вырабатываемых первым блоком 9 питания с первого блока 11 защиты сигнал поступает на: а) обмотку реле 15, в результате.чего замыкаются замыкающие контакты на магистрали питания и напряжения питания с первого блока 22 питания подаются на объект 4 управления; б) элемент 18 задержки, с которого через промежуток времени Т. необходимый для окончания переходного процесса в первом блоке 9 питания сигнал поступает через размыкающий контакт реле 14 на обмотку реле 16;

a} блок через коммутатор 2 по первому разряду линии шестнадцатиричной шины данных; г) первый вход элемента И19; д) первый вход блока 9 индикации.

На запрос блока 1 "Первый блок питания включен" (фиг. 3) в случае положительного ответа на экран дисплея блока (ЭВМ) выдается сообщение "Включен первый блок питания". В случае отрицательного ответа 1 выдается сообщение "Первый блок питания не включен" и программа возвращается в начало, позволяя устранить возможные неисправности и повторить команду "Включить питание", При поступлении сигнала на реле 16 его замыкающие контакты замыкаются и вторые первичные напряжения питания поступают на второй блок 18 питания, с которого вырабатываемые им напряжения питания поступают на второй блок 12 защиты, для которого исполнительным органом служит

20 реле 17, элемент И 19, блок индикации 8 и по второму разряду — линии шестнадцатиричной шины данных через коммутатор 2 блока 1, Реле 17 в случае наличия напряжений на блоке 12 защиты срабатывает замыкая замыкающие контакты на магистрали питания от второго блока 10 питания до объекта

4 управления. Таким образом напряжения питания со второго блока 10 питания попадают на объект 4 управления.

На запрос блока 1 "Второй блок питания включеH? после некоторой задержки

h r > Л Т, в случае положительного ответа на экранедисплея блока 1(ЭВМ) появляется сообщение "Включен второй блок питания".

При наличии напряжений питания на первом блоке 11 защиты сигнал поступает на: первый вход блока 8 индикации, в котором загорается первый светодиод; первый

40 вход элемента И 19, блок 1 через коммутатор 2.

При наличии напряжений питания на втором блоке 12 защиты, сигнал поступают на; второй вход блока 8 индикации, в кото45 ром загорается второй светодиод; второй вход элемента И 19, блок 1 через коммутатор 2.

В случае наличия на обоих входах элемента И 19 сигналов соответствующих уровню логической "1" на выходе этого элемента появляется сигнал, поступающий на блок 8 индикации, в котором загорается. третий светодиод; свидетельствующий о включении обоих блоков питания, и на блок 1 через коммутатор 2.

На запрос блока 1 "Питание Включено?" в случае наличия сигнала на выходе элемента И 19, передаваемого в блок 1 через коммутатор 2, на экране дисплея блок 1 выводится сообщение "Питание включено".

1833838 питания отключается.

На запрос блока 1 "Второй блок питания выключен?" по линии шины 20 данных приходит положительный ответ и на экран дисплея блока 1 выводится сообщение "Выключен второй блок питания"

После этого с блока 1 подается команда

"Выключить первый блок питания". Выключение происходит по линии 5 шины 3 данных. В случае выключения на экране дисплея блока 1 выдаются сообщения "Выключен первый блок питания" и "Питание выключено". Если выключение второго БП не произошло выдается сообщение "Второй блок питания не выключен" и происходит возвращение в начало программы, Если не произошло выключение первого блока питания на экране дисплея блока 1 выдается сообщение "Питание первого БП не выключено" и происходит возвращение в начало программы, Таким образом, используя введение новых связей и элементов по сравнению с прототипом в предлагаемом изобретении производится автоматическое включение и контроль напряжений питания, что позволяет исключить аварийные ситуации из-за несанкционированного включения и выключения источников питания силового и несилового напряжения.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее блок обработки и выдачи управляющих команд, группа информационных выходов и управляющий выход которого подключены соответственно к первой группе информационных входов и управляющему входу коммутатора, группа выходов

В случае отсутствия сигнала о включении питания на экран дисплея выдается сообщение "Питание не включено", С блока 1 через коммутатор 2 по свободным линиям шины 3 данных на объект 4 управления могут поступать и другие релейные команды. С объекта 4 управления через датчики 7 параметров сигналы поступают по свободным линиям шины 20 данных на блок 1 через коммутатор 2. 10

При подаче команды с блока 1 "Выключить питание" (фиг. 4), сначала выключается питание второго блока 10 питания сигналом, приходящим на реле.14 по линии 6 шины 3 данных. 15

Размыкающие контакты реле 14 размыкаются, вследствие чего размыкаются замыкающие контакты реле 16, размыкая вторую первичную цепь питания и второй блок 10 данных соединена с группой информационных входов данных объекта управления, а также блок индикации, блоки силового и несилового питания объекта управления и блок датчиков параметров, группа входов которого соединена с группой выходов объекта управления, а группа информационных выходов — с второй группой информационных входов коммутатора, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов блока обработки и выдачи управляющих команд, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения аварийных ситуаций из-за несанкционированного включения и выключения источников питания силового и несилового напряжения объекта управления, в него введены два блока защиты, пять реле, элемент

И, элемент задержки, причем первый раз; ряд первой группы информационных выходов коммутатора соединен с первым выводом обмотки первого реле, второй вывод которого подключен к общей шине, первичная цепь питания подключена к группе входов блока несилового питания через замыкающие контакты первого реле, группа выходов блока несилового питания подключена к группе входов первого блока защиты, а через замыкающие контакты второго реле — к первой группе входов питания объекта управления, первый разряд второй группы информационных входов коммутатора соединен с первым входом элемента И, с первым входом блока индикации, с первым выводом обмотки второго реле и через последовательноо включенные элемент задержки и размыкающий контакт третьего реле с первым выводом обмотки четвертого реле, второй вывод второго, третьего и четвертого реле соединен с общей шиной, через замыкающие контакты четвертого реле вторая первичная цепь питания соединена с группой входов блока силового питания, группа выходов которого подключена к группе входов второго блока защиты и через замыкающие контакты пятого реле — к второй группе входов питания объекта управления, выход второго блока защиты соединен с вторым разрядом второй группы информационных входов данных объекта управления, с вторым входом элемента И, с первым выводом обмотки пятого реле и с вторым входом индикатора, второй вывод обмотки пятого реле соединен с общей шиной, первый и второй выходы адреса блока обработки и выдачи управляющих команд подключены к соответствующим входам управления объекта управления, 1833838

1833838

5uaZ

Составитель И,Швец

Техред М.Моргентал

КоРРектоР С,Юско

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2685 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская,наб., 4/5