Устройство для определения относительной скорости сближения двух объектов
I/ зобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения относительной скорости сближения объекта с другим объектом со случайным распределением яркости , например летательных аппаратов, механизмов и т.д. Целью изобретения является повышение быстродействия. Устройство для определения относительной скорости сближения двух объектов содержит обьектив 1, оптически сопряженные с объективом 1 фотоприемники 2, 3, центры которых расположены на оптической оси объектива 1, дифференциатор 4, усилитель 5, вычитатель 6 и делитель 7, у которого входы соединены с выходами дифференциатора 4 и вычитателя 6, а выход является выходом устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов . При этом фотоприемник 2 соединен выходом с входом дифференциатора 4 и первым входом вычитателя 6, усилитель 5, соединен входом с выходом фотоприемника 3, а выходом с вторым входом вычитателя 6, а фотоприемники 2,3 установлены в плоскости , перпендикулярной оптической оси объектива 1 так, что фотоприемник 3 размещен по периметру фотоприемника 2. При этом фотоприемник 2 может иметь форму круга, фотоприемник 3 может иметь форму узкого кольца, а коэффициент усиления усилителя 5 пропорционален. отношению радиуса фотоприемника 2 к удвоенной ширине фотоприемника 3. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. Ui (Л С 00 со оо ч оо оо OJ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si>s G 01 P 3/38
ННОЕ ПАТЕНТНОЕ
CCP
CCP) АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, Фиг. 1
1 (2П 942423/22 (22) 06.06.91 (46) 3 ).08.93. Бюл. ¹ 32 (71) Ц ентральное специализированное констру орское бюро и Самарский политехническ и институт им. В. В. Куйбышева (72) Е. Агеев, В. Н. Войтенко, П. К. Кузнецов В. И. Семавин (73) амарский политехнический институт им, В. Куйбышева (56) вторское свидетельство СССР
¹ 92 611, кл. G 01 P 13/93, 1982, вторское свидетельство СССР
¹ 82 032, кл. G. 01 Р 3/36, 1979. (54) СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ОТН СИТЕЛЬНОЙ СКОРОСТИ СБЛИЖЕНИЯ ДВУХ ОБЬЕКТОВ (57) Р зобретение относится к области измерительной техники и может быть использован для определения о гносительной скор сти сближения обьекта с другим объ- екто со случайным распределением яркости, например летательных аппаратов, меха измов и т.д, Целью изобретения является овышение быстродействия. УстройстI
„„5U „„1838788 АЗ во для определения относительной скорости сближения двух объектов содержит объектив 1, оптически сопряженные с объективом 1 фотоприемники 2, 3, центры которых расположены на оптической оси объектива 1, дифференциатор 4, усилитель
5, вычитатель 6 и делитель 7, у которого входы соединены с выходами дифференциатора 4 и вычитателя 6, а выход является выходом устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов. При этом фотоприемник 2 соединен выходом с входом дифференциатора 4 и первым входом вычитателя 6, усилитель 5, соединен входом с выходом фотоприемника
3, а выходом с вторым входом вычитателя 6, а фотоприемники 2, 3 установлены в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива 1 так, что фотоприемник 3 размещен по периметру фотоприемника 2. При этом фотоприемник 2 может иметь форму круга, фотоприемник 3 может иметь форму узкого кольца, а коэффициент усиления усилителя
5 пропорционален: отношению радиуса. фотоприемника 2 к удвоенной ширине фотоприемника 3, 1 з. и. ф-лы, 2 ил.
1838788 периметру первого фотоприемника 2, При агам первый фатаприемник 2 ма>кет иметь форму круга, второй фатоприемник 3 может иметь форму узкого кольца, а коэффициент усиления усилителя 5 прапор- 40 цианален отношению радиуса r первого фотоприемника 2 к удвоенной ширине Л второго фотоприемника 3.
Устройство для измерения относительной скорости сближения двух обьектов ра- 45 ботает следующим образом. Объектив 1 формирует изображение второго объекта 8 со случайным распределением яркости на чувствительные поверхности первого и второго фотоприемников 2 и 3. При движе- 50 нии обьектав вдоль оптической оси объектива 1 изменяется облученность фотоприемников 2, 3, в результате чего изменяются сигналы U1 и U2 на выходах этих фотоприемников 2, 3, Дифференциатор 4 формирует сигнал U3:
Н Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения относительной скорости сближения обьекта с другим обьектам со случайным распределением яркости, например, летательных аппаратов, механизмов станков и т.д. Цель изобретения — повышение быстродействия. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов, На фиг, 2 изображено взаимное положение г1лос1<асти второго объекта и плоскости изображений обьектива. Устройство.для определения относительной скорости сближения двух обьектов содержит объектив 1, оптически сопряженные с обьективам 1 первый и второй фотоприемники 2, 3, центры которых расположены на оптической оси объектива 1, усилитель 5, вычитатель 6 и делитель 7, у которого входы соединены с выходами диффсренциатара 4 и вычитателя 6, а выход является выходам устройства для определе»ия относительной скорости сближения двух абьектов, При этом первый фотоприемник 3 соединен выходом со входом дифференциатара 4 и первым входом вычитателя 6, усилитель 5 соединен входом с выходом второго фотоприемника 3, а выходом — со вторым входам вычитателя 6, а фотоприемники 2, 3 установлены в плоскости, перпендикул 1pHOA оптической оси обьектива 1 так, что второй фотоприемник 3 размещен по 30 где 1 — скорость сближения двух объектов, Н вЂ” расстояние между двумя объектами, К вЂ” постоянный коэффициент, m1 — радиус первого фотоприемника 2, Ф1 — интегральная яркость изображения объекта 8 вдоль границы первого фотоприемника 2. Вычитатель 6 формирует сигнал U1, равный разности сигналов К1.>2 и U1, где К— коэффициент усиления усилителя 5, Если коэффициент усиления усилителя 5 пропорционален отношению радиуса первого фотоприемника 2 к удвоенной ширине второго фотоприемника 3, то выходной сигнал вычитателя 6 равен: U4= Кщ (г1!1 — 2Ф1}, где Кп 2 — постоянный коэффициент. Делитель 7 формирует сигнал U5: U Чс 1-15=КΠ— = К9 Ол Н l(2 где Kg — масштабный коэффициент делителя 7. Таким образом, выходной сигнал устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов прямо пропорционален относительной скорости сближения двух обьектов. Формула изобретения 1. Устройство для определения относительной скорости сближения двух объектов, содержащее обьектив, оптически сопряженные с обьективом первый и второй фотоприемники, центры которых расположены на оптической оси объектива, и делитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено дифференциатором, усилителем и вычитателем, при этом входы делителя соединены с выходами дифференциатора и вычитателя, а выход является выходом устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов, первый фотоприемник соединен выходом с входом дифференциатора и первым входом вычитателя, усилитель соединен входом с выходом второго фотоприемника, а выходом — с вторым входом вычитателя, а фотоприемники установлены в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива так, что второй фотоприемник размещен по периметру первого фотоприемника. 2.Устройство поп,1,отл ича ю щеес я тем, что первый фотоприемник имеет форму круга, второй — форму узкого кольца, а коэффициент усиления усилителя пропорционален отношению радиуса первого фотоприемника к удвоенной ширине второго фотоприемника. 1838788 Составитель П. Юров Редактор С. Кулакова Техред М,Моргентал Корректор А, Козориз Заказ 2924 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35; Раушская наб,. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
