Устройство для пакетирования и упаковки в коробки штучных изделий

 

ОЮЗ СОВЕТСКИХ

ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ОсудАРстВеннОе пАтентнОе

ЩОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ ССС

АВТОРСКОМУ СВИДЕ

21) 4829237/13

22) 29.0590

46) 30.1 2.93 Бюл. Ма 48-47

71) Минское специальное конструкторское бюро втоматических линий

72) Малей В.Г„Ничик АФ.

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ И

ПАКОВКИ В КОРОБКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

57) Изобретение относится к упаковке изделий и ожет быть использовано для упаковки пакетов или ент. Цель изобретения — повышение производиепьности и расширение технологических возможостей. Устройство содержит подающий транспорер, пакетирующий механизм, включающий гори онтальные опорные пластины 9, смонтированные с озможно стью встречного плоскопараплельн ого еремещения, и механизм затаривания коробок (19) $SÖ (11) 1839154 А1 (51) 5 В65В5 10 В65В35 50 включающий горизонтальный толкатель дпя подачи сформированного пакета изделий в коробку, пакетирующий механизм снабжен двумя симметрично расположенными относительно подающего транспортера и смонтированными с возможностью вращения в вертикальной плоскости полыми дисками, на которых равномерно закреплены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей onopwe пластины 9, каждая из которых снабжена упором 10, при этом упоры последовательно смещены один относительно другого в шахматном порядке, механизм затаривания включает штангу 20, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, и неподвижный упор 29, а горизонтальный топкатель закреплен на штанге с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия с неподвижным упором в конце обратного хода. Кроме этого, опорные пластины 9 выполнены волнистыми

Изделия подаются по ленте 25 подающего транспортера к пакетируюшемч механизму, и после формирования пакета (стопки) изделий он под воздей-. ствием толкатепя 18 задвигается в коробку 28, 1 зл. ф-пы.б ил.

1839 154

Изобретение относится к упаковке иэделий и может быть использовано для упаковки пакетов или лент с гнездами единичных мест типа блистер в картонные или аналогичные коробки в автоматах и автоматических линиях для упаковки в пищевой и медицинской промышленности, например для упаковки шприцев одноразового применения.

Известно устройство для укладки штучных изделий в пакет, содержащее подъемно-опускной стол, створки с рычагами, шарнирно закрепленными на станине и подпружиненными относительно нее, механизм перемещения рычагов (авт. св. СССР

N. 1294700, кл, B 65 В 5/10), Недостатком известного устройства является невозможность упаковки пакетов или лент с гнездами типа блистер.

Известно устройство для упаковки гибких пакетов, содержащее подающее устройство в виде вертикально подвижной платформы, имеющей пальцеобразные элементы и приемное устройство в виде вертикально и горизонтально подвижной поддерживающей плиты, также снабженной пальцеобразными элементами так, что платформа и плита могут эквидистантно сопрягаться (заявка ФРГ М 3523288, кл. В 65 В 35/10).

Недостатки известного устройства заключаются в том, что после функциональных движений их исполнительных звеньев необходимы обратные холостые движения для приведения исполнительных звеньев в исходное рабочее состояние, Во время этих движений исключается возможность загрузки устройств, а при заталкивании стопки в коробку формирование стопки должно быть прекращено. Тем самым ограничивается производительность устройства, Кроме того, известное устройство не позволяет производить упаковку плоских пакетов или лент с выпуклыми гнездами типа блистер, когда необходимо в целях экономии места и упаковочного материала гнезда одного пакета поместить ме5кду гнездами соседнего пакета или ленты, Известно устройство для группирования изделий, выбранное в качестве прототипа, содеркащее подающий транспортер, пакетирующий механизм, включающий горизонтальные опорные пластины, смонтированные с возможностью встречного плоскопараллельного перемещения, и механизм затаривания коробок. включающий горизонтальный толкатель для подачи сформированного пакета изделий в коробку (авт. св. СССР N 1232577, кл. В 65 В 35/40, 5/10).

Недостатки известного устройства заключаются в том, что при заталкивании стопки в коробку формирование стопки должно быть прекращено и известное устройство не позволяет производить упаковку плоских пакетов или лент с выпуклыми гнездами типа блистер, когда необходимо в целях зкономии места и упаковочного материала гнезда одного пакета поместить между гнездами соседнего пакета или ленты.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических воэможностей.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем подающий транспортер, пакетирующий механизм, включающий горизонтальные опорные пластины, смонтированные с возможностью встречного плоскопараллельного перемещения, и механизм затаривания коробок, включающий гори30нтальный толкатель для подачи формированного пакета изделий в коробку, пакетирующий механизм снабжен двумя симметрично расположенными относительно подающего транспортера и смонтированными с возможностью вращения в вертикальной плоскости полыми дисками, на которых равномерно закреплены с воэможностью поворота вокруг горизонтальных осей опорные пластины, каждая из которых снабжена упором, при этом упоры последовательно смещены один относительно другого в шахматном порядке, механизм затаривания включает штангу, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и неподвижный упор, а горизонтальный толкатель закреплен на штанге с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия с неподвижным упором в конце обратного хода. Кроме этого, опорные пластины выполнены волнистыми.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию "новизна".

При изучении других известных технических решений в данной области технические признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были выявлены, и потому они обеспечивают заявляемому техническому решению соответствие критерию

"существенные отличия".

На фиг.1 приведена кинематическая схема устройства для пакетирования и упаковки в коробки штучных изделий; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — нижнее положение копира; на фиг.4 — вид по стрел1839154 и ш, н

2 н ( н ш т ст, P н р

50 (Б на фиг.1; на фиг.5 — толкатель; на г.6 — разрез B  на фиг,4.

Устройство для пакетирования и упавки в коробки штучных иэделий содержит рпус 1, на котором неподвижно установны солнечные шестерни 2 с центральныотверстиями, в которых с возможностью ащения установлены валы 3. На концах лов 3 установлены неподвижно шестерни имеющие одинаковое число зубьев и по е диски 5. В дисках 5 с возможностью ащения установлены шестерни-сателли 6, имеющие связь через паразитные шеерни 7 с солнечными шестернями 2, ичем соблюдается равенство чисел зубьсолнечных шестерен и сателлитов, Шесрни-сателлиты 6 через оси 8 жестко язаны с пакетирующим механизмом, карый выполнен в виде горизонтально расложенных волнообразных пластин 9 (в нном случае на каждом из дисков 5 уставлено по двенадцать шестерен-сателлив 6 с пластинами 9), на которых тановлены упоры 10, причем упоры на содних пластинах расставлены с последовальным смещением вперед или назад в хматном порядке на половину шага гнезд кетов 11. На одной из шестерен 4 по окжности установлено в данном случае сть роликов 12 (например à, b, с, d), на торые может воздействовать при перемении вертикально V îáðàçíûé капир 13 со осами е и k. Копир получает движение от линдра 14, который может перемещать анку 15 с установленным на ней копиром . Планка 15 направляется в роликах 16. угая из шестерен 4 связана с первой двупаразитным шестернями 17.

Механизм затаривания может быть вылнен в виде толкателя 18, установленного средством шарнира 19 на подвижной анге 20, которая может перемещаться в правляющей 21, Толкатель 18 получает ижение от цилиндра 22 через кронштейн, установленный на штанге 20 с возможстью перемещения, и серьгу 24, связаню с кронштейном 23 и толкателем 18 рнирно. Позицией 25 обозначена лента анспортера, 26 и 27 — направляющие пки, 28 — коробка. Кроме этога толкатель еет неподвижный упор 29 и тормоз, котой состоит из сухаря 30, прижатого пружий 31 к штанге 20. На штанге 20 сположен упор 32, Устройства работает следующим обрак к л м в в

4 л в т с и е

Т с т п д н т

У с т ( ш и р ш, к щ с

Ч и

Л м

После того, как пакет 11 по ленте 25 нспортера войдет в промежуток между стинами 9 до соприкосновения с упором от цилиндра 14 V-образный копир 13

40 начнет перемещение вниз, высвободив из своего паза один из зафиксированных им роликов 12, например ролик "а". Далее скосом "е" копир 13 толкнет ролик с и тем самым повернет шестерню 4 по часовой стрелке на 1/12 часть окружности, после чего войдет между соседними роликами с и

d, осуществив тем самым фиксацию шестерни 4. Вследствие равенства их зубьев шестерни 4, связанные параэитными шестернями 17, провернутся зеркально и провернут диски 5. Вследствие равенства чисел зубьев шестерен-сателлитов 6 и солнечных шестерен 2 пластины 9, переместившись по кругу на 1/12 часть окружности, сохранят горизонтальное положение и своими плоскостями поднимут подошедший пакет 11. На месте ушедших пластин окажутся следующие соседние пластины 9, т,е. устройство вновь готово к действию. Следующий пакет 11 остановится между пластинами со смещением на полшага своих гнезд по отношению к предыдущему, так как на вновь подошедших пластинах 9 упоры 10 сдвинуты на эту величину, При ходе V-образного копира 13 вверх он выйдет из промежутка между роликами с и d, осуществив расфиксацию, далее скосом k толкнет ролик

Ь, повернув шестерню 4 на 1/12 часть окружности, При этом своим пазом V-образный копир охватит ролик b, осуществив фиксацию. Пластины 9 вновь переместятся на 1/12 часть окружности, подняв вновь пришедший пакет 11, и вновь будут готовы для приема следующего пакета, Таким образом происходит формирование стопки. В вертикальном положении стопку удерживают гребенчатые направляющие 26, 27.

После набора требуемого числа пакетов стопки цилиндр 22 своим ходом переместит толкатель 18 влево. Стопка пакетов под воздействием толкателя, смещаясь влево, опрокинет направляющую 27, нижний конец которой закреплен шарнирно, Перемещаясь толкателем 18 далее, стопка упаковываемых пакетов 11 будет задвинута в картонную коробку 28. В начале хода штока цилиндра 22 назад вправо штанга 20 сохраняет неподвижность, т,к. заторможена тормазом, состоящим из сухаря 30, прижатого пружиной 31 к штанге 20. Как только толкатель 18, повернувшись под воздействием штока цилиндра 22 с кронштейном 23 и серьги 24 на шарнире 19, упрется в упор 32,. расположенный на штанге 20, она начнет движение влево и сохранит его до тех пор, пока толкатель 18 не упрется в неподвижный упор 29 и не примет вертикального положения. ПОскольку при ходе толкателя назад его нижний конец оказывается при7

1839154 поднятым, процесс образования стопки в это время может продолжаться, Конструкция пакетирующего механизма и механизма эатаривания коробок позволяет расширить технологические возможности устройства и повысить его производительность эа счет обеспечения одновременного пакетирования и заталкивания стопки в коробку и возможности проФормула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ И УПАКОВКИ В КОРОБКИ ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ, содержащее подающий транспортер, пакетирующий механизм, включающий горизонтальные опорные пластины, смонтированные с возможностью встречного плоскопараллельного перемещения, и . механизм затаривания коробок, включающий горизонтальный толкатель для подачи сформированного пакета иэделий в коробку. отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических. возможностей, пакетиру. ющий механизм снабжен двумя симметрично расположенными относительно подающего транспортера и смонтированными с воэможностью вращеизводить упаковку пакетов и лент с выпуклыми гнездами типа блистер. когда необходимо в целях экономии места и упаковочного материала, гнезда одного пакета

5 поместить между гнездами соседнего пакета или ленты, (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1232577, кл. В 65 В 5/10, 1984, 10 ния в вертикальной плоскости полыми дисками, на которых равномерно закреплены с воэможностью поворота вокруг горизонтальных осей опорные пластины, каждая

15 из которых снабжена упором, при этом упоры последовательно смещены один относительно другого в шахматном порядке, механизм затаривания включает штангу, 20 смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, и неподвижный упор, а горизонтальный толкатель закреплен на штанге с возможностью поворота в г горизонтальной плоскости и взаимодействия с неподвижным упором в конце обратного хода.

2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что опорные пластины выполнены

30 волнистыми.

1839154 осква, Ж-35. Раушская наб..

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Устройство для пакетирования и упаковки в коробки штучных изделий Устройство для пакетирования и упаковки в коробки штучных изделий Устройство для пакетирования и упаковки в коробки штучных изделий Устройство для пакетирования и упаковки в коробки штучных изделий Устройство для пакетирования и упаковки в коробки штучных изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации разгрузки и складирования изделий

Изобретение относится к области автоматизации процессов сборки, в частности, стопы плоских листовых изделий в специальную тару

Изобретение относится к консервной промышленности

Изобретение относится к устройствам для укладки в тару изделий цилиндрической формы

Изобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеообразных предметов, например бобин, в контейнер на штырьевую тележку или на штырьевой поддон

Изобретение относится к машинному формированию штучных грузов в пакеты

Изобретение относится к упаковочной технике

Изобретение относится к вспомогательным устройствам упаковочных машин , а именно к,устройствам для набора комплекта различных по типу цилиндрических изделий, например комплекта поршневых колец

Изобретение относится к устройствам для ориентированной укладки кольцеобразных предметов и может быть использовано в составе роботизированного комплекса

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в рыбной промьшшенности и на предприятиях агропрома

Изобретение относится к устройству согласно ограничительной части основного пункта формулы изобретения
Наверх