Устройство для перегрузки конусов электронно-лучевых трубок с транспортера печи отжига

 

(19) (11) (51) 5 С 03 В 35 ст ко и с

ЮЗ СОВЕТСКИХ

ЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

Г СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

В ОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCC

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1) 4793763/ЗЗ

) 19.02.90

) 30.12.93 бюл. Йа 48-47

1) Паневежский завод "Экранас"

) Вайчиконис ЭИ„ Абромавичюс Э.Ю„ Запяряцкас ( ( ( ( (А (С

Т (5

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ КОНУВ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫХ ТРУБОК С

АНСПОРТЕРА ПЕЧИ ОТЖИГА

Изобретение относится к промышленности оительства и стройматериалов, а именно к стеьному производству, и может быть использовано перегрузке конусов электронно-лучевых трубок ранспортера печи отжига на карусельный автомат отрезки колпачков конусов. Цель изобретения — повышение надежности перегрузки Устройство включает установленную на основании направляющую качения с приводной тележкой, на которой установлена подвижная в осевом направлении колонна. На последней размещена механическая рука о клещевым схватом, выполненная в виде вьдвижной горизонтальной балки, на конце которой закреплен пневмоципиндр. На штоке пневмоцитлиндра свободно расположена с возможностью фиксации каретка, смонтированная с возможностью возвратнопоступательного перемещения перпендикулярно продольной оси балки. 7 ил.

1839168

Изобретение относится к стекольной промышленности, в частности к производству кинескопов, и может быть использовано при перегрузке конусов электронно-лучевых трубок (ЭЛТ) с транспортера печи отжига на карусельный автомат отрезки колпачков конусов.

Цель изобретения — повышение надежности перегрузки.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — частичный вид А на фиг.

1 в увеличенном масштабе; на фиг. 4 — вид

Б на фиг, 2; на фиг, 5 — разрез В-В на фиг;

3; на фиг. 6 — вид Г на фиг, 3; на фиг. 7— разрез Д вЂ” Д на фиг. 3.

Устройство для перегрузки конусов

ЭЛТ с транспортера печи отжига включает тележку 1, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на горизонтальной направляющей 2 качения, закрепленной на неподвижных стойках

3 перпендикулярно оси транспортера 4 печи

5 отжига (фиг. 1). Тележка 1 связана с приводом ее линейного перемещения (не показан). На тележке 1 размещена вертикальная колонна 6, установленная с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения при помощи соответствующего привода (не йоказан). На нижнем конце колонны 6 закреплен кронштейн 7, на котором установлена опора 8 (фиг. 3), Последняя выполнена в виде направляющих качения. в которых с возмо>кностью осевого перемещения установлена горизонтальная выдвижная балка 9. Один конец балки 9 связан с пневмоцилиндром 10;. смонтированным параллельно балке 9 и предназначенным для ее горизонтального перемещения в направляющих опоры 8, На другом конце балки 9 установлена направляющая 11 качения, несущая каретку 12, связанную со штоком

13 пневмоцилиндра 14, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение каретки 12 по направляющей 11 в направлении, перпендикулярном продольной оси балки 9 (фиг, 4). Перемещение каретки 12 осуществляется при помощи роликов 15, связанных с кареткой 12 через оси 16 и подшипник 17. На конце штока 13 закреплена шайба 18, ограничивающая перемещение каретки 12 в одну сторону, В противоположную сторону ход! каретки 12 ограничен упорами 19. закрепленными на направляющей 11. На нижнем конце каретки 12 закреплен кронштейн 20 (фиг. 3 и 5), на котором установлен клещевой схват 2.

Последний включает захватные рычаги 22, шарнирно установленные на осях 23, закрепленных на кронштейне 20, и шарнирно

50 котором при помощи боковых пластин 39 закреплены мембраны 40, контактирующие с поршнями 41, На последних закреплены фрикционные пластины 42, взаимодействующие с боковыми поверхностями балки 9 и осуществляющие ее торможение, В зоне перегрузки на стойках 43 перпендикулярно движению транспортера 4 установлена линейка 44 бесконтактных датчиков (фиг, 1 и 2), Каждый датчик может быть выполнен, например, в виде вертикально.подвешенного шарнирного флажка

45, жестко связанного с пластинкой 46, входящей в щель собственно бесконтактного датчика 47. Количество датчиков на линейке

44, определяется по формуле ( и=

1 где и — количество датчиков на линейке 44; (— ширина сетки. печи отжига; ! — максимальный ход каретки 12, Перегрузка конусов 34 ЗЛТ осуществляется с транспортера 4 печи отжига на неподвижные стойки 48 с параболическими головками 49, повториощими внутреннюю поверхность конуса 34. Дальнейшая перегрузка конусов 34 с неподвижных стоек 48 на карусельный автомат 50 отрезки колпачков осуществляется при помощи робота-манипулятора 51 известной конструкции, оснащенного двумя вакуумными схватами

52 (фиг. 1).

Для повышения производительности перегрузки, которая должна соответствовать производительности печи 5 отжига, на направляющей 2 может быть дополнительно установлен второй робот:.3 идентичной конструкции (фиг. 1), при этом каждый из роботов обслуживает с ою половину транссвязанные посредством тяг 24 с рычагом 25, расположенным перпендикулярно оси симметрии клещевого схвата (фиг. 5), Механизм смыкания захватных рычагов помимо рычажного механизма включает также закрепленный на кронштейне 20 пневмоцилиндр

26, в котором установлен поршень 27 с манжетой 28, связанный со стержнем 29. охваченным пружиной 30. В нижней части кронштейна 20 концентрично оси симметрии схвата установлены стакан 31. пружина

32 и палец 33, головка которого расположена между захватными рычагами для взаимодействия с боковой поверхностью

15 захватываемого конуса 34, а на противополо>кном конце пальца 33 закреплен кулачок

35, взаимодействующий с роликом 36датчика 37 положения конуса 34.

Для фиксации балки 9 в определенном

20 положении предусмотрен тормозной механизм (фиг. 7), содержащий корпус 38, на

1839168

45

55 ортера 4 и связан со своей половиной ли, ейки 44 датчиков, В этом случае в зону бслуживания каждого робота входит и/2 атчиков. Зона обслуживания каждого датика не должна превышать расстояние l.

Устройство работает следующим обра ом.

Конусы 34, расположенные рядами или ! аотично на сетке транспортера 4, непреывно движутся из печи 5 отжига. Когда акой-либо из конусов 34 происходит мимо инейки 44 датчиков, то его верхняя часть вдевает за флажок 45 и отклоняет его. При том связанная с флажком 45 пластинка 46 ходит в щель бесконтактного датчика 47, ызывая его срабатывание. Подается сигнал правления на одно иэ устройств. обслужива, щее соответствующую половину сетки ранспортера 4. Тележка 1 перемещается по !

1 аправляющей 2 до позиции, соответствуюей примерному местонахождению конуса

4, колонна 6 опускается, подается сигнал на рабатывание пневмоцилиндра 10, осущестляющего перемещение балки 9, в исходииый момент занимающей крайнее

ыдвинутое положение, Балка 9 начинает двигаться в опору 8, при этом клещевой хват движется навстречу движению конуса

4 по транспортеру, Одновременно шток 13 невмоцилиндра 14 выдвигается, при этом айба 18 освобождает каретку 12, которая анимает произвольное "плавающее" полоение в интервале максимально воэможноо хода по направляющей 11, (фиг. 4) в, аправлении, перпендикулярном движе ию балки 9:

Захватные рычаги клещевого схвата 21 исходном положении разомкнуты под дей твием пружины, при этом расстояние меж у концами захватных рычагов в ззомкнутом положении должно составлять е менее 21, чтобы колпачок конуса 34 в ачальный момент поиска всегда находился зоне между захватными рычагами, Если сь конуса 34 не совпадает с осью симмет!

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ КОУСОВ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫХ ТРУБОК

ТРАНСПОРТЕРА ПЕЧИ ОТЖИГА, вклюающее установленную на основании наравляющую с приводной тележкой, монтированную на тележке с возможнотью вертикального возвратно-поступаельного перемещения от привода ,олонну, на которой установлена механи-. ,еская рука с хватком, отличающееся тем,. рии клещевого схвата, то верхняя часть конуса 34 соприкасается с одним из захватных рычагов. При этом возникает толкающая сила, одна из составляющих которой направ5 лена перпендикулярно оси симметрии схвата. Это усилие от захватного рычага передается каретке 12 через двуплечий рычаг

22 и ось 23. закрепленную на каретке 12.

При этом каретка 12 перемещается по на10 правляющей 11. Таким образом при непрерывном движении .клещевого схвата навстречу конусу 34 происходит самоориентация захватных рычагов относительно конуса 3 4.

15 Когда поверхность конуса 34 соприкоснется с головкой пальца ЗЗ, пружина 23 сжимается и через кулачок 35 приводится в действие датчик 37. Срабатывание датчика

37 приводит в действие пневмоцилиндр 26

20 механизма смыкания захватных рычагов. . Перемещение поршня 27 с манжетой 28 вызывает передачу усилия через рычаг 25 на тяги 24 и двуплечие рычаги 22, которые, поворачиваясь вокруг осей 23, смыкают за25 хватные рычаги на верхней части конуса 34.

Одновременно после срабатывания датчика 37. подается сжатый воздух в тормозной механизм балки 9 через о-:черстия в боковых пластинах 39. Усилие через мемб30 раны 40 передается на поршни 41 и на фрикционные пластины 42, взаимодействующие с балкой 9 и осуществляющие ее торможение, После этого механическая рука совме"стно с захваченным конусом 34

35 поднимается, шток 13 пневмоцилиндра 14 вдвигается, шайба 18 прижимает каретку 12 к упорам 19. Затем выдвигается балка 9 и робот совершает цикл разгрузки. конус 34 устанавливается на параболическую головку 49 стойки 48. Далее робот возвращается в исходное положение, цикл работы заканчивается. (56) Промышленный робот типа МТЕ 62М фирмы MEУ (В Н Р), 1984. что, с целью повышения надежности перегр1 зки, оно снабжено пневмоцилиндром, кареткой с клещевым захватом и установленной на колонне опорой с горизонтальной балкой, на конце которой закреплен пневмоцилиндр, на штоке которого свободно расположена с воэможностью фиксации каретка, смонтированная с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно продольной оси балки.

1839168

1859168

1 ! ! !

1 (1

1839168

f839168 Редактор М. Стрельникова

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, у . р

1 и л. Гага ина, 101

Заказ 3403 к

Составитель Э.Вайчиконис

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор д. Густи

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5