Электромеханическое устройство для
ОПИСАНИЕ l9624l
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советски
Социалистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 26.XII.1964 (№ 935222)31-16) М. Кл. А 61тт 1/08 с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 08.II.1973. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 21.IV.1973
Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 615.47.612,014.481. .621.316.939 (088.8) Авторы изобретения
А. Э. Атовмьян, И. А. Давыдова, А, Б, Литван, Н. В. Пажитнова н В. К. Яголковский
Заявитель
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ
АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОСТАНОВКИ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ
ТЕЛ ЕТЕРАП ЕВТИЧ ЕСКОГО АП ПАРАТА
Известны электромеханические устройства для автоматической остановки и выключения телетерапевтического аппарата, снабженные защитными рамками, срабатывающими при воздействии усилия определенного направления, т. е. обеспечивающие рамке одну степень свободы.
Предложенное электромеханическое устройство отличается тем, что механизм подвески построен по принципу пространственного параллелограмма и содержит несущие звенья, упруго соединенные с корпусом аппарата и микровыключателями. Такое выолнение устройства обеспечивает улучшение защиты больного от возможного травмирования и предохраняет систему от аварий путем обеспечения рамке ограждения шести степеней свободы.
В каждом несущем звене механизма подвески защитной рамки рабочая часть, примыкающая к основанию пальца, выполнена в виде плоской цилиндрической головки, переходящей в центрирующий участок, имеющий бочкообразную форму. Это сокращает число рабочих микровыключателей, ускоряет их срабатывание и устраняет возможность заклинивания при любом угловом или линейном смещении защитной рамки.
Устройство выполнено в виде рамки ограждения, устанавливаемой на радиоактивной головке или противовесе телетерапевти еского аппарата. Механизм подвески построен по принципу пространственного параллелограмма, а три несущих звена рамки упруго соедиHeHb> c Tpeiil кронштейнами, op»| 10 Каждое смещение рамки воспринимается тремя звеньями, несущими рамку, передается на основание головки и преобразуется в прямолинейное перемещение пальца, освобождающего к попку одного или всех ми ро выключа15 тел ей. Для обеспечения возвращения механизма подвески рамки в исходное положение под действием пружин несущие звенья в месте со20 членения с головкой имеют центрирующий участок бочкообразной формы. На фиг. 1 представлена принципиальная схема электромеханического устройства; па фиг. 2 показана конструкция одного из трех 25 звеньев механизма подвески рамки. Электромехапическое устройство имеет рамку 1 для автоматп»еской остановки и выключения телетерапевтического аппарата, подвешенную к основанию 2 (аппарата) посредством 30 трех кронштейнов 8 и подвижных звеньев 4. 196241 В каждом кронштейне 8 вмонтирован микровыключатель 5, укрепленный на планке б. Соединение рамки 1 с каждым из подвижных звеньев 4 осуществлено с помощью шаровой пяты 7 и пружинного кольца 8. С противоположной стороны подвижные звенья 4 заканчпваютс", плоскими цилиндрическими головками 9, прижимаемые пружинами 10 к опорным поверхностям 11 кронштейнов 8. Для обеспечения центраци и в опвер стиях 12 крю нштейнов 8 подвижные зве нья 4 имеют центрирующую часть 18 бочкообразной формы. Поверхность центрирующей части 18 образована вращением дуги окружности, центр которой лежит на внешней кромке головки 9, соприкасающейся с опорной поверхностью 11. В каждом кронштейне 8 имеется палец 14, перемещающийся в направляющей части 15. Плоская головка 1б пальца 14 за счет давления пружины 10 всегда прижата к головке 9 подвижного звена 4. Выступ 17 пальца 14 при срабатывании рамки 1 освобождает кнопку микровыключателя 5 и вызывает остановку аварийных блоков. Рамка 1, шарнирно связанная с подвижными звеньями 4, образует пространственный параллелогрaiMмны и механизм, конструктивное осуществление которого представлено на фиг. 1. Работа механизма подвески рамки аналогична работе параллелограммного механизма, у которого звено 18 — 19 неподвижно, звенья 18 — 20 и 19 — 21 являются коромыслами, в то время как звено 20 — 21 — шатуном. Усилие, приложенное к рамке 1, вызывает поступательное перемещение рамки и наклон звеньев 4 на угол а, в результате пальцы 14 переместятся в направляющих 15 на величину h. h=r sin а, где r — диаметр плоской цилиндрической головки. Составляющие внешних усилий, направленных на рамку 1, действуют перпендикулярно плоскости, раскладываются между несущими звеньями 4 и осуществляют их вертикальное перемещение, передающееся пальцам 14, сжимающим пружину 10 и освобождающим микровыключатели 5. Следовательно, любое перемещение рамки 1 преобразуется в ход пальца 14 и осуществляет остановку приводов аппарата. Возвращение механизма в исходное положение происходит под действием пружины 10. Усилие срабатывания электромеханического устройства определяется жесткостью пружин 10 и может быть доведено до нужной величины. 15 Предмет изобретения 1. Электромеханическое устройство для автоматической остановки и выключения телетерапевтического аппарата при случайном соприкосновении движущихся частей с пациен20 том или столом, имеющее рамку ограждения, установленную на радиоактивной головке или ее противовесе, соединенную электрически с отключающими элементами, отличающееся тем, что, с целью улучшения защиты больного 25 от возможного травмирования и предохранения системы от аварий путем выполнения защитной рамки с шестью степенями свободы, она содержит механизм подвески, построенный по принципу пространственного паралле30 лограмма, несущие звенья которого упруго соединены с корпусом аппарата и микровыключателями. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью ускорения остановки аппарата, 35 надежности срабатывания аварийных блоков и сокращения числа рабочих микровыключателей путем превращения многостепенных движений защитной рамки в прямолинейные перемещения пальца, а также устранения возмож40 ности заклинивания системы, в каждом несущем звене механизма подвески защитной рамки рабочая часть, примыкающая к основанию пальца, выполнена в виде плоской цилиндрическ|ой голодовки, переходящей в цеятр ир ую45 щий участок, и меющий бочкообразную фо рму. m ç г Редактор В. Пименова Заказ 1076/1 Изд. № 1256 Тираж 467 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, (К-З5, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Ы 7У 47//Р 1 Составитель И. Голубгин Техред 3. Тараненко Корректоры: Г, Запорожец и E. Михеева
