Установка для дефектоскопии высокоактивныхобразцов

 

О П И С А Н И Е l99476

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.VII.1965 (№ 1019935j25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 1З.VII.1967. Бю I!IeTpHb № 15

Дата опубликования описания 7.IX.1967

Кл. 42k, 46/07

M1IK Ci 01п

УДК 620,179.15(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ВЩЯ -A >;, Авторы изобретения

Н. Г. Кочерыгин и В, Д. Казменко

Научно-исследовательский институт атомных реакторов

Бй,ь. 11 ;: ;,.

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ ВЫСОКОАКТИВНЫХ

ОБРАЗЦОВ

Известны установки для дефектоскопии высокоактивных образцов методом нейтронной радиографии, содержащие источник нейтронов, рабочий контейнер для контролируемого образца и активируемого экрана, фотоконтейнер, в котором изображение HpàêòèBèðîâàíного экрана фиксируется на фотопленку, манипуляционный механизм, выполненный в виде захватов рычажного привода, транспортирующий неактивированный экран из рабочего контейнера в фотоконтейнер.

В предложенной установке манипуляционный механизм содержит подвижную в направлении, перпендикулярном потоку нейтронов, и расположенную внутри рабочего контейнера траверсу. Траверса установлена подвижно на фотоконтейнере, несет контролируемый образец, захватывает неактивированный экран и переносит его из рабочего контейнера в фотоконтейнер. Благодаря такому выполнению установки автоматизируется процесс дефектоскопирования.

На фиг. 1 изображена описываемая устаI10BKB; на фиг. 2 — каретка с захватом и упором в двух положениях.

Установка содер>кит обеспечивающий биологи тескую защиту рабочий контейнер 1 с загрузочным отверстием 2 и пробкой 8. Манипуляционный механизм снабжен подвижной в направлении, перпендикулярном потоку нейтронов, и расположенной внутри рабочего контейнера траверсой 4 с механизмом протяжки 5.

Траверса установлена подвижно на фото5 контейнере и несет контролируемый образец б с активируемым экраном 7, на который через отверстие 8 подается пучок нейтронов по вертикальному каналу от реактора. Перед отверстием на пути потока нейтронов устанав10 ливают шибер 9 и кадмиевую диафрагму 10 с приводом 11. Выгрузка неактивированного экрана производится через отверстие 12, закрываемое шибером 18. Траверса имеет подви>кную головку 14 со стопором 15, которая

15 обеспечивает во взаимодействии с неподвижным упором 1б, расположенным на рабочем контейнере, извлечение активируемого экрана из рабочего контейнера и установку его на место.

20 Рабочий контейнер снабжен приспособлением 17 для кантовки его в вертикальное положение перед загрузкой и перегрузкой исследуемого образца.

На станине 18 смонтировано фотографи25 рующее устройство, которое состоит из контейнера 19 с фотопленкой, защиты 20 фотопленки и передвижной каретки 21 с механизмом 22 для выгрузки активируемого экрана.

Кассета с фотопленкой и защита фотопленЗО ки имеют автономные приводы (на чертеже

199476 не показаны), которые обеспечивают удаление защиты фотопленки и подвод кассеты с пленкой к неактивированному экрану. Привод 28 фотографирующего устройства предназначен для подачи последнего вплотную к контейнеру. Каретка 21 снабжена захватом

24, который взаимодействует с упором 25, расположенным неподвижно в фотографирующем устройстве.

Все манипуляции по управлению установкой во время исследований осуществляются с пульта управления (на чертеже не показан).

Установка работает следующим образом.

Рабочий контейнер ставят в вертикальное положение, открывают загрузочное отверстие, исследуемый образец загружают в траверсу и закрывают защитную пробку. Затем контейнер устанавливают в горизонтальное поло>кение над вертикальным каналом реактора. С пульта механизму протяжки траверсы задают определенную скорость перемещения траверсы, а также устанавливают величину диафрагмы 10 и скорость уменьшения ве. личины диафрагмы в процессе протя>кки траверсы перед нейтронным пучком. Скорости протяжки траверсы и изменения величины диафрагмы подбирают экспериментально и обеспечивают получение равномерного фона активируемого экрана к окончанию облучения и достаточную его активность для получения четкого изобра>кения па фотопленке.

Затем открывают шибер 9 и включают механизм протяжки траверсы и механизм изменения величины диафрагмы. Упор 1б в момент окончания протяжки траверсы освобождает от стопора 15 конец активируемого экрана.

При этом шибер 9 закрывают и открывают шибер И. Фотографирующее устройство подводят вплотную к рабочему контейнеру с помощью привода 28 и включают механизм 22.

Каретка 21 захватом 24 зацепляется за выступ на активируемом экране, и механизм 22 останавливается.

С включением обратного хода механизма 22 захват 24 вытягивает экран 7 по специальным направляющим в фотографирующее устройство. Защиту 20 фотопленки отзодят ручным приводом, подводят контейнер 19 с фотопленкой вплотную к неактивированному экрану.

При необходимой выдержке контейнер отводят и ставят защиту на место, включают механизм 22, продвигающий каретку 21 дальше

IIG;tc>KeHHH> в котором осуществлялся захват активируемого экрана кареткой. При этом экран 7 продвигает головку 14 траверсы и стопор 15 занимает рабочее поло>кение. Одновременно с этим каретка 21 доходит до упора 25, который освобождает экран 7 от захвата 24.

Включают механизм протяжки, отводящий траверсу в первоначальное положение, и механизм выгрузки экрана (обратный ход).

При движении каретки в противоположном направлении захват освобождается от упора

25 и.занимает рабочее положение.

Предмет изобретения

Установка для дефектоскопии высокоактивных образцов методом нейтронной радиографии, содержащая источник нейтронов, рабочий контейнер для контролируемого образца и активируемого экрана, фотоконтейнер, в котором изображение неактивированного экрана фиксируется на фотопленку, манипуляционный механизм, транспортирующий неактивированный экран из рабочего контейнера в фотоконтейнер, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса дефектоскопироьания, манипуляционный механизм содержит подвижную в направлении, перпендикулярном потоку нейтронов, и расположенную внутри рабочего контейнера траверсу, несущую контролируемый образец, установленную подвижно на фотоконтейнере, захватывающую неактивированный экран и переносящую его из рабочего контейнера в фотоконтейнер.

199476

17

20 г9 Я

11 10 У д 10 12

Ф /2 <

Составитель Г. Корчагина

Редактор Т. Рыбалова Тсхред А. А. Камышникова Корректоры: И. Л, Кириллова и Н. В. Черетаева

Заказ 2818/9 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Установка для дефектоскопии высокоактивныхобразцов Установка для дефектоскопии высокоактивныхобразцов Установка для дефектоскопии высокоактивныхобразцов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами
Наверх