Штабелирующая и расштабелирующая машина

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН! (омитет Российской Федерации ио патентам и товарным знакам

{2Ц 4890534/11 . (22) 13Л2 .90 .(46)30.Ц.93 Бюл.йа43 И (71) Мелитопольское центральное конструкторскотехнологическое бюро продовольственного машиностроения (72) Нижечик И,Б„. Штейнберг Б.и. (73) Мелитопольское центральное конструкторскотехнологическое бюро продовольственного машиностроения (54) ШТАБЕЛИРУЮЩАЯ И PAQllTASEA|tiРУВЩАЯ МАШИНА (57) Использование: изобретение относится к иашинам, формирующим или расформирующим штабель штучных грузов, преимущественно ящикоа

Сущность изобретения: штабилирующая машина содержит корпус с расположенной в нем вертикальной шахтой. В боковых стойках корпуса уста(is) Rß (u) 2003612 Cl (5Ц 5 В 65 О 60 ОО 8 65 G 57 00 новлены направляющие, по которым перемещаются каретки с захватами, Каретки снабжены роликами и прикреплены к тягам кривошипно-шатунного механизма Звездочки кривошипно-шатунного механизма, в свою очередь, соединены со звездочками, закрепленными на приводном валу. На боковых направляющих крепятся копиры для принудительного ввода (вывода) захватов в проемы ящиков. В нижней части расположены направляющие тяговых цепей транспортного устройства линии У штабилирующей машины на входе установлен отсекатель ящикоа У расштабелируацей машины он отсутствует, но. имеется отсекатель штабелей Технический эффект: обеотечивается высокая точность штабелирования- машинами работающими с ящинами и корзинами различных типоразмеров в линиях розлива молочных и жидких пищевых продуктов. 4 ил.

20036i2

Изобретение относится к машинам, формирующим или расформирующим штабель штучных грузов, преимущественно ящиков.

Известна штабелирующая и расштабелирующая машина, содержащая корпус, на котором смонтирована шахта с вертикальными направляющими и створками, имеющими пневмопривод, каретки с захватами, расположенные на противоположных cmронах шахты, два привода кареток, состоящих из двух пневмоцилиндров двойного действия, Захваты кареток снабжены пневмоприводом для их поворота, В нижней части корпуса установлен конвейер. подающий и отводящий отдельные ящики или штабели.

Недостатком этой машины является то, что применен сложный привод перемещения кареток е виде пневмоцилиндров двойного действия, что усложняет наладку и требует высокой точности изготовления.

Наличие и невмоприводов для ввода и вывода каждого захвата (а их четыре) е окна ящиков усложняет схему управления машиной.

При перемещении кареток с постоянной скоростью в момент ввода захватов и опускания ящиков (штабеля) на конвейер наблюдается динамический удар, что приводит к снижению надежности работы машины и. ухудшает условия формирования штабеля, Известно также устройство для сборки и разборки штабелей ящиков, содержащее шахту с вертикальными направляющими, каретки с захватами, расположенные друг над другом на противоположных сторонах шахты, связаннь1е между собой вертикально замкнутыми приводными цепными контурами и закрепленные на их 40 противоположных ветвях, а также конвейер для выдачи и подвода отдельных ящиков или штабелей.

Однако у известного устройства низкая надежность работы из-эа динамических 45 ударов в начале и в конце хода кареток, движущихся с постоянной скоростью, а также из-за вытяжки в процессе эксплуатации . цепных контуров, в результате чего не o6ec-. печивается жесткая фиксация кареток по б0 высоте. Кроме того, ролики кареток и их направляющие расположены таким образом, что возникающие усилия действуют не по радиусу роликов, а перпендикулярно их ребордам, что приводит к увеличению люф- 5 та кареток, также используется узкий интервал типоразмеров ящиков, Наиболее близким по технической сущности и достигаемой цели является устройство для штабелирования ящиков, содержащее корпус с расположенной в нем вертикальной шахтой, каретки, установленные на противоположных боковинах корпуса с возможностью вертикального перемещения от привода, и поворотные захваты для ящиков, Каретки связаны с приводом посредством кривошипно-шатунного механизма (обеспечивающего изменение скорости перемещения кареток по синусоидальному закону), а захваты установлены с возможностью регулирования их положения flo высоте.

Цель изобретения — создание штабелирующей и расштабелирующей машины, предназначенной для работы с ящиками и корзинами различных типоразмеров е линиях розлива молочных и жидких пищевых продуктов, обеспечивающей точность штабелирования.

Машина содержит корпус с расположенной е нем вертикальной шахтой, каретки, установленные на противоположных боковинах корпуса и посредством кривошипно-шатунного механизма каждая связанные с приводом с воэможностью ограниченного вертикального перемещения с изменяющейся по синусоидальному закону скоростью и поворотные, установленные с воэможностью регулирования положения по высоте захваты для ящиков, Отличия заявленного предложения от известного е том, что на боковинах корпуса установлены копиры; захваты закреплены на каретках с возможностью взаимодействия с копирами и поворота для выхода из зон размещения штабеля; шатунные тяги кривошипно-шатунных механизмов выполнены регулируемыми по длине, при этом захвать1 и копиры установлены с возможностью регулирования их положения по высоте е соответствии с длиной тяги, кривошипно-шатунные механизмы кинематически связаны между собой посредством связанного с приводом вала, несущего на концах звездочки, огибаемые замкнутым цепным контуром каждая, огибающим, в свою очередь, вторую звездочку, закрепленную на шатуне соответствующего кривошипно-шатунного механизма.

Установка копиров на боковинах корпуса позволяет обеспечить точный ввод и вывод захватое в окна ящиков и корзин.

Закрепление эахватое на каретках с возможностью взаимодействия с копирами и поворота для выхода из зон размещения штабеля обеспечивает регулировку по глубине ввода захватов в окна ящиков и корзин.

Снабжение кривошипно-шатунных механизмов регулируемыми по длине шатун2003612

20

35

5S ными тягами обеспечивает точность установки двух кареток на боковинах по высоте.

Обеспечивается переналадка машины (кареток и копиров) на другой типоразмер ящика или корзины благодаря тому, что регулирование положения по высоте захватов и копиров осуществляется в соответствии с длиной тяги, Синхронная работа противоположно расположенных кареток обеспечивается тем, что кривошипно-шатунные механизмы кинематически связаны между собой посредством связанного с.приводом вала, несущего на концах звездочки, огибаемые замкнутым цепным контуром каждая, огибающим в свою очередь вторую звездочку, закрепленную на шатуне соответствующего кривошипно-шатунного механизма.

Таким образом, новая совокупность признаков позволяет достичь результат, ко-торый не может быть достигнут в известном техническом решении.

На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг.2 — то же. вид сбоку; на фиг.3— кинематическая схема подъема и опускания ящиков; на фиг.4 — схема формирования штабеля.

Штабелирующая машина содержит корпус 1, на котором смонтированы боковые направляющие 2, задние направляющие 3, . створки 4, которые вместе образуют шахту для штабелирования ящиков. В боковых стойках 5, расположенных на противоположных сторонах корпуса 1. установлены призматические направляющие 6. по которым перемещаются каретки 7 с захватами 8, Каретки 7 снабжены роликами 9 и крепятся к шатунным тягам 10, соединенным с кривошипами 11, жестко закрепленными со звездочками 12 на одной оси. Звездочки 12 связаны цепной передачей 13 со звездочками 14, установленными на приводном валу

15, имеющем привод от пневмоцилиндра 16 через рычаг 17. Полуоси с кривошипами 11 и звездочками 12 жестко закреплены на бо- 4 ковинах корпуса 1, Захваты 8 кареток 7 имеют кулачки и в свободном положении фиксируются пружинами 19. На боковых направляющих 2 крепятся копиры 20 для принудительного ввода (вывода) захватов 8 в проемы ящиков. В нижней части корпуса 1 расположены направляющие 21 для размещения в них тяговых цепей транспортного устройства линии. На входе в машину установлен отсекатель ящиков 22, В боковинах корпуса 1 размещен узел электрооборудования 23.

Устройство расштабелирующей машины аналогично устройству штабелирующей машины. Отличие состоит в отсутствии отсекателя ящиков 22 и наличии отсекателя штабелей (не показано), осуществляющего разделение потока штабелей на отдельные штабели перед поступлением их s зону расформирования. Имеются отличия в расположении и назначении блокировок: отсекателя штабеля, наличия штабеля в шахте и закрытия створок.

Штабелирующая машина работает следующим образом

Ящик 24, перемещаясь по устройству транспортному к машине, отсекается от общего потока ящиков отсекателем 22 и входит в нижнюю часть шахты, Каретки 7 в этот момент находятся внизу, а захваты 8 с помощью копиров 20 развернуты в вертикальное положение и выведены иэ зоны формирования. После ввода ящика 24 а шахту подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 16; под действием которого начинает поворачиваться приводной вал 15 со звездочками 14 и связанные с валом 15 цепной передачей 13 звездочки 12 с кривошипами 11. При повороте кривошипа 11, связанные с ними шатунные тяги 10 перемещают прикрепленные к ним каретки 7 вверх, при атом захваты 8, съезжая с копиров 20, под действием пружины 19 разворачиваются в горизонтальное положение и входят в проемы ящика 24, захватывают его и перемещают.вверх. При достижении кареток 7 верхнего положения подается команда на опускание отсекателя ящиков 22 и в шахту поступает второй ящик 25. После окончательного ввода ящика 25 в шахту, подается команда на срабатывание пневмоцилиндра

16, шток которого втягиваясь поворачивает вал 15 в обратную сторону и через звездочки 14, цепную передачу 13, звездочки 12, кривошипы 11 и шатунные тяги 10, каретки

7 начинают двигаться вниз, устанавливая на своем пути ящик 24 на ящик 25. Захваты 8 при этом наезжая на копиры 20 снова разворачиваются в вертикальное положение. В нижнем положении кареток 7 подается команда на пневмоцилиндр 16, в результате чего каретки 7 поднимаются вверх, а захваты 8 входят в проемы ящика 25, Цикл повторяется до полного формирования штабеля (например 5 ящиков)

Вывод сформированного штабеля осуществляется следующим образом.

При подъеме предпоследнего ящика штабеля, а верхнем положении кареток 7, блокируется управление подъема кареток и после входа в шахту последнего ящика штабеля, каретки 7 опускаются вниз, устанавлиаая верхние ящики на нижний, образуя таким образом штабель нужной высоты, Захваты 8, наезжая на копиры 20, выводятся

2003612 из проемов предпоследнего ящика и из зоны формирования, створки 4 открываются и штабель транспортным устройством выводится из машины.

Работа расштабелирующей машины осуществляется в обратном порядке. В машину подается штабель, закрываются створки 4, каретки 7 поднимаются вверх, наезжая на копиры 20 захваты 8 поворачиваются а сторону

Фоомула изобретения

ШТАБЕЛИРУЮЩАЯ И РАОИТА6ЕЛИРУЮЩАЯ МАШИНА, содержащая, корпус. е расположенной в нем вертикальной вахтой, каретки, установленные нв противоположных боковинах корпуса и посредством кривошипно-шатунного механизма связанные с приводом с возможностью ограниченного вертикального перемещения с изменяющейся по синусоидальному закону скоростью, и поворотные, установленные с возможностью регулирования положения по высоте захваты для ящиков, отличающаяся твм, что на боковинах корпуса установлены копиры, захваты закреплены на каретках с возможностью штабеля, захватывают его за второй от низа ящик и поднимают вверх, Нижний ящик, отделенный от верхних, с помощью транспортного устройства выводится из машины, 5 каретки 7 отпускаются. Далее цикл повторяется до полной разборки штабеля ящиков, (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 255118, кл. 8 65 6.57/00, 1964, 10 взаимодействия с амирами и поворота для выхода из зоны.размещения штабеля, 15 а шатунные тяги «ривошипно-шатунных механизмов выполнены регулируемыми по длине, при этом захваты и копиры установлены с возможностью регулирования их положения по высоте в соответствии с дли20 ной тяги, а кривошипно-аатунные механизмы кинематически связаны между собой посредством связанного с приводом вала, несущего на концах звездочки, сгибаемые замкнутым цепным контуром каж25 дая, огибающим, в свою очередь, вторую звездочку, закрепленную на шатуне соответствующего кривошипно-шатунного механизма.

2003632

2003612

Фиг. 4

Составитель Н.Полевик

Редактор Т.Павловская Техред М,Моргентал Корректор С;щекмар

Тираж : Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Заказ 3305

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Штабелирующая и расштабелирующая машина Штабелирующая и расштабелирующая машина Штабелирующая и расштабелирующая машина Штабелирующая и расштабелирующая машина Штабелирующая и расштабелирующая машина Штабелирующая и расштабелирующая машина 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к промышленности строительных материалов

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов преимущественновэлектронной промышленности и может быть использовано в технологическом оборудовании, например , при изготовлении интегральных микросхем Цель изобретения - повышение производительности - достигается за счет того что механизм шагового перемещения кассет 10 выполнен с возможностью синхронного перемещения кассеты с заготовками и кассеты с готовыми изделиями под схватами 32 и 33 манипулятора, поэтому захват заготовок и укладка готовых изделий производятся одновременно

Изобретение относится к оборудованию для механизации /югрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для формирования слоев цилиндрических изделий, и позволяет расширить функциональные возможности путем обеспечения разборки слоев изделий

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства

Питатель // 1650537
Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в различных отраслях промышленности для подачи штучных материалов, в частности в деревообработке для подачи заготовок (брусковых , досковых, профильных) из пакета с прокладками к деревообрабатывающим станкам

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов , а именно к устройствам для поштучного отделения от стопы листовых или плитных изделий, например асбестоцементных цементно-стружечных и подобных им листов или плит, Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет расширения зоны действия захвата

Изобретение относится к устройству для формирования и расформирования штабелей поддонов, в особенности плоских поддонов

Изобретение относится к автоматизации производства, а именно к приему информации от датчиков состояния оборудования, и может быть использовано в гибких производственных системах машинои приборостроения, а именно в стеллажных складах, автоматизированных транспортных линиях для опроса датчиков, а также в охранных устройствах

Погрузчик // 2000002

Изобретение относится к технологическому оборудованию, предназначенному для пакетирования лесоматериалов, и может быть использовано в лесной промышленности

Изобретение относится к упаковке и может быть использовано в оборудовании листопрокатных цехов металлургических предприятий для упаковки и обвязки листового проката
Наверх