Устройство для поворота изделий на конвейере

 

Использование: на конвейерах для поворота и съема изделий. Сущность изобретения: устройство содержит размещенные в корпусе механизм подъема с толкателем, механизм поворота и приспособление для съема изделий и механизм зажима. Механизм зажима имеет рычаги с приводом их перемещения, одни концы которых закреплены на корпусе. На других концах рычагов размещены прижимы для взаимодействия с изделием. Приспособление съема изделий состоит из сбрасывателя, размещенного в корпусе и соединенного с ним посредством серьги с возможностью вертикального перемещения и шарнирно соединенного с толкателем. Механизм поворота выполнен в виде рычага с приводом, соединенного с осью, которая установлена в днище. 5 ил.

Изобретение относится к сборочно-сварочному производству и может быть использовано как стационарно, так и на сборочно-сварочном конвейере, а также на сборочном конвейере при механообработке.

Известно устройство для поворота изделий на конвейере, включающее грузовой захват со штоком, механизм подъема грузового захвата и его поворота, выполненный в виде подвижной рейки, соединенной кинематической связью со шнеком штока [1]. В данном устройстве для поворота изделий на 360^o с фиксацией через 90^o необходимо включать механизм подъема грузового захвата после поворота на 90^o, чтобы вывести шестерню из взаимодействия со шпонкой и осуществить возврат рейки в исходное положение. Дополнительное вертикальное перемещение перед возвратом рейки в исходное положение снижает производительность устройства в целом.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поворота изделия на конвейере, включающее грузовой захват со штоком, механизм его поворота, выполненный в виде подвижной рейки, соединенной кинематической связью со шпонкой штока в виде связанных между собой храпового зацепления и червячной передачи, колесо которой установлено на штоке [2]. Недостатком устройства для поворота изделия является отсутствие зажимов и немеханизированный съем изделия.

Целью изобретения является повышение степени механизации, а также обеспечение надежной фиксации изделия на грузовом конвейере.

Достигается это тем, что грузовой захват устройства для поворота изделий на конвейере выполнен в виде корпуса с зажимами, сбрасывателя, выполненного в виде рамки, связанной посредством осей с наконечником привода, а механизм поворота выполнен в виде рычага, установленного на оси грузового захвата и связанного с приводом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - сбрасыватель в положении подъема; на фиг.3 - удаление готового изделия; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.5 - сечение по Б-Б на фиг.4.

Устройство для поворота изделия на конвейере состоит из подставки 1 на колесах, грузового захвата 2, посредством оси и рычага 3 связанного с приводом поворота 4, имеющим механизм подъема 5, сбрасывателя готового изделия 6 и механизма зажима с приводами 7. Каждый из двух механизмов зажима имеет основной рычаг 8 и ведомый рычаг 9, жестко связанные осью 10. Каждый из механизмов зажима имеет основной рычаг 8 и ведомый рычаг 9, жестко связанные осью 10.

Устройство для поворота изделий на конвейере работает следующим образом. Заготовки изделия 11 помещаются на фиксаторы 12. В поршневые полости цилиндров приводов зажимов 7 подается воздух и основные рычаги 8 с ведомыми рычагами 9 зажимают заготовки изделия 11 на фиксаторах 12 на корпусе грузового захвата 2. В поршневую полость цилиндра привода поворота 4 подается воздух и рычаг 3 с осью производят поворот грузового захвата на 90^o. Разгрузка готового изделия имеет следующую последовательность. Сжатый воздух подается в штоковые полости цилиндров приводов зажимов 7 и зажимы освобождают изделие 11. В поршневую полость цилиндра механизма подъема 5 подается сжатый воздух и шток с толкателем 13, связанный со сбрасывателем 6 и серьгой 14 соответственно осями 15 и 16, снимают изделие 11 с фиксаторов 12. Ось 17 грузового захвата скользит в пазу серьги 14 и является ограничителем прямолинейного движения вверх. При дальнейшем ходе штока с толкателем 13 сбрасыватель 6 посредством серьги 14 и осей 15, 16, 17 совершает сложное движение, ограничителями сбрасывателя 6, направляя изделие в контейнер готовой продукции.

Использование данного устройства на конвейере робототехнического комплекса (РТК) позволяет автоматизировать процесс сборки-сварки изделия типа пластины. Использование устройства направлено на снижение травмо обслуживающего персонала.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ НА КОНВЕЙЕРЕ, преимущественно на сборочном, включающее размещенный в корпусе механизма подъема, имеющего толкатель, механизм поворота, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения надежной фиксации изделий и съема их с конвейера, устройство снабжено механизмом зажима, который имеет рычаги с приводом их перемещения, одни концы которых закреплены на корпусе, на других концах рычагов размещены прижимы, а также приспособлением съема изделий, состоящим из сбрасывателя, размещенного в корпусе и соединенного с ним посредством серьги с возможностью вертикального перемещения и шарнирно соединенного с толкателем, при этом корпус имеет боковые стенки и днище, в котором выполнено отверстие, а механизм поворота выполнен в виде рычага с приводом, соединенного с осью, которая установлена в отверстие днища и соединяет устройство с тележкой конвейера.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5