Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы, и может найти применение при управлении по заданной программе различными процессами в различных отраслях техники. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления. Устройство содержит корпус в виде трубы с коммутационными элементами, систему подачи рабочего агента. В корпусе размещен коаксиально гибкий рукав, сообщенный с концами с системами подачи агента. На рукаве установлен эластичный тор, взаимодействующий с коммутационными элементами. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи пневматических, электрических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. Изобретение обеспечивает управление различными процессами по определенной программе.

Известно механическое программное устройство [1], в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм.

К недостаткам устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов на больших линейных скоростях.

Известно также электромеханическое устройство для программного управления [2], в котором используется электромагнитная коммутация.

К недостаткам данного устройства относится сложность конструкции.

Наиболее близким к заявляемому является пневматический командоаппарат [3] , содержащий корпус, систему подачи рабочего агента, датчики и привод переключения датчиков.

К недостаткам командоаппарата относятся невозможность переместить командный элемент на значительное расстояние и развить на нем значительное усилие, невозможность разместить большое количество датчиков, недостаточно большая надежность, так как для выполнения привода и программоносителя необходимы высокая точность и чистота обработки деталей.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления.

Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем корпус с размещенными в нем коммутационными элементами, систему подачи рабочего агента и привод переключения коммутационных элементов, согласно изобретению корпус выполнен в виде трубы, устройство снабжено дополнительной системой подачи рабочего агента и гибким рукавом, размещенным коаксиально в трубе и сообщенным концами с системами подачи рабочего агента, при этом на рукаве установлен эластичный тор, взаимодействующий с коммутационными элементами.

Расширение эксплуатационных возможностей достигается тем, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки, механические рычаги и др.

Повышение надежности достигается за счет того, что привод выполнен в виде эластичного тора, перемещающегося перекатыванием по рукаву, при этом уменьшается трение.

Повышение технологичности изготовления достигается за счет того, что узлы и детали эластичные и при их изготовлении нет необходимости в высокой чистоте и точности обработки, при этом рукав и тор легко заменимы в случае выхода из строя.

Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличием новых элементов (тора, рукава) и новыми связями между элементами. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию "новизна".

Сравнение заявленного решения с другими известными решениями в данной и смежных отраслях техники показывает, что известны такие элементы, как тор, эластичный рукав (шланг). Так, известны устройства для транспортировки грузов по трубопроводу, в которых в качестве рабочего органа служит тор (авт. св.СССР N 1257040, кл. В 65 G 51/04, 1985 и др.). Известно также применение тора в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св.СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984). Известен также шланговый пневмодвигатель, представляющий собой резиновый шланг, вдоль оси которого по его внешней поверхности может перемещаться подвижная каретка с двумя роликами. Для движения каретки один конец шланга сообщают с атмосферой, а в другой подают сжатый воздух (Левин В.И. Профессии сжатого воздуха и вакуума. М.: Машиностроение, 1989, с.45).

Однако в заявленном устройстве известные признаки (тор, рукав) находятся в новой связи друг с другом (тор установлен на рукаве) и с другими признаками (рабочий агент подается в рукав поочередно с каждой стороны, воздействует на тор, перекатывая его по рукаву). Вся заявленная совокупность признаков проявляет новые свойства: увеличиваются виброудароустойчивость, долговечность, обеспечивается плавная надежная коммутация с регулируемым усилием. Кроме того, изменяя скорость и давление рабочего агента, можно регулировать скорость переключений и обеспечить точность позиционирования. Все это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия".

На чертеже изображено заявляемое устройство, в разрезе.

Корпус выполнен из трубы 1, в которой установлены коммутационные элементы 2 и рукав 3, сообщенный с системами 4, 5 подачи агента. На рукаве 3 установлен тор 6.

Устройство работает следующим образом.

Системой 4 в рукав подают рабочий агент и перемещают тор 6 вправо. Затем системой 5 подают рабочий агент в рукав 3 и перемещают тор влево. Тор замыкает и размыкает коммутационные элементы 2.

Использование изобретения позволит получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений можно использовать штоки гидроцилиндров, кулачки, рычаги, что расширяет эксплуатационные возможности устройства. Команды могут подаваться на значительные расстояния. Повышаются надежность, долговечность и виброудароустойчивость, снижается себестоимость устройства.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус с размещенными в нем коммутационными элементами, ссистему подачи рабочего агента и привод переключения коммутационных элементов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения надежности и технологичности изготовления, корпус выполнен в виде трубы, устройство снабжено дополнительной системой подачи рабочего агента, а привод переключения коммутационных элементов выполнен в виде гибкого рукава, размещенного коаксиально трубе и сообщенного своими концами с системами подачи рабочего агента, при этом на рукаве установлен эластичный тор с возможностью контакта с коммутационными элементами.

РИСУНКИ

Рисунок 1