Планетарный редуктор

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарный редуктор содержит корпус с кольцевым пазом, ведущий вал, сателлит, каретин, ведомый вал, компенсирующую передачу. Ведущий вал имеет формирователь эксцентриситета. Сателлит выполнен в виде диска с радиальными пазами. Каретки имеют каждая цевку и отдельный механизм свободного хода. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в энергетике, в автомобильной и т.п. промышленности, в области гидравлики, ветроэнергетики и т.п.

Известен импульсный вариатор скорости, работающий по схеме планетарного редуктора, содержащий корпус с кольцевым пазом, сателлит с каретками (треугольными рычагами), установленный на ведущем валу переменного радиуса ведущего вала вариатора и связанный с ведомым валом компенсирующей передачей для возможности торможения сателлита в точках мгновенного центра скорости сателлита путем взаимодействия каретки с кольцевым пазом корпуса.

Недостатком известного редуктора являются тормозные колодки, работающие внутри механизма, обильно смазываемого маслом.

Кроме того, конструкция треугольных рычагов создает в вариаторе неоправданно большие наружные габариты, механические потери, параметры кинематической погрешности его зацепления.

Сущность изобретения заключается в том, что сателлит выполнен в виде диска с продольными радиальными пазами, каретки расположены в кольцевом пазу корпуса и снабжены цевками для сцепления с радиальными пазами сателлита, а также имеют автономные механизмы свободного хода, позволяющие кареткам перемещаться только в одну сторону, при этом на ведущем валу установлен автоматически регулируемый противовес.

Взаимодействие МСХ кареток с пазом корпуса планетарного редуктора обеспечивает возможность торможения сателлита в точках мгновенного центра скорости сателлита.

На фиг. 1 представлен планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 вид на сателлит и цевки со стороны ведомого вала при разрезе по цапфам.

Планетарный редуктор содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2, ведущий вал 3 с формирователем 4 эксцентриситета, управляемого маховичком 5 путем изменения эксцентриситета e от номинала до нуля, сателлит 6, выполненный в виде диска с радиальными пазами 7 для сцепления с цевками 8 и направляющими 9 для соединения с подвижным звеном 10 компенсирующей передачи (например, муфты Ольдгама) и далее с ведомым валом 11, каретки 12 с цапфами 13, несущими цевки 8. Каретки 12 имеют внутри отдельные механизмы свободного хода МСХ, допускающие их свободное перемещение внутри кольцевого паза только по стрелке А (фиг. 2), если смотреть со стороны ведомого вала.

При вращении ведущего вала 3 редуктора по стрелке В сателлит 6 (фиг. 2), опираясь цевкой 8 на неподвижную цапфу 13, находящуюся в точке мгновенного центра скорости сателлита, поворачивается вокруг своей оси О по стрелке А, хотя сама ось О сателлита 6 перемещается вокруг продольной оси редуктора по стрелке В. При этом ведомый вал 11 (фиг. 1) вращается по стрелке Г.

Таким образом цевка 8^I со своей кареткой 12 является рабочей, когда все остальные цевки совершают холостой ход.

Если вращать ведущий вал 3 по стрелке Д (в одну сторону с направлением свободного хода МСХ), то значительно уменьшается максимальная скорость движения цевок 8 и увеличивается мощность редуктора.

При вращении ведущего вала 3 по стрелке Д сателлит 6 и ведомый вал 11 будут вращаться по-прежнему, а ось О сателлита будет перемещаться по стрелке Е.

На фиг. 2 видно, что цевки 8^II и 8^III расположены на одинаковом максимальном расстоянии от центра О сателлита 6. Цевка 8^II, находящаяся впереди движущегося сателлита, перестает быть неподвижной (рабочей цевкой) и начинает двигаться (становится нерабочей цевкой), а другая 8^III перестает двигаться и становится неподвижной.

Планетарный редуктор благодаря нетрадиционному принципу зацепления позволяет: в энергетике (в электротяге) отказаться от устаревшего и экологически нечистого коллекторного электродвигателя, заменив его на асинхронный; улучшить динамические характеристики и упростить управление автомобиля и т. п. объектов; в гидравлике заменить взрывоопасную жидкостную систему на механическую и т.п.

Формула изобретения

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус с концентричным кольцевым пазом, ведущий вал, несущий сателлит с подшипником на заданном эксцентриситете от своей оси, каретки, кинематически связывающие сателлит с кольцевым пазом корпуса и ведомый вал, соединенный с сателлитом посредством компенсирующей передачи, отличающийся тем, что ведущий вал имеет формирователь эксцентриситета для сдвига оси сателлита с оси ведущего вала в радиальном направлении, сателлит выполнен в виде диска с радиальными пазами, а его подшипник связан с подвижным элементом формирователя эксцентриситета управляемого в процессе работы редуктора, каретки имеют каждая цевку для постоянного соединения с радиальным пазом сателлита и отдельный механизм свободного хода для перемещения по кольцевому пазу только в одном направлении.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2