Энергетическое средство

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в самоходных средствах, используемых для агрегатирования с различными сельскохозяйственными машинами. Сущность изобретения: энергетическое средство представляет собой одноосный модуль, на раме 1 которого смонтированы ходовая часть 2, двигатель 3 и силовая передача 4. Модуль снабжен системой отбора мощности 5, установленной на отдельной рамке 6. Рама 1 снабжена П-образным подрамником 7, который в совокупности с ней и рамкой 6 образует двухъярусную конструкцию и замыкает ее на жесткую связь через корпус силовой передачи 4. Рамка 6 связана одновременно с рамой 1 и подрамником 7 посредством присоединительных элементов, выполненных в виде фланцев 8 с отверстиями под болты, при этом фланцы верхнего яруса конструкции по отношению к фланцам нижнего яруса смещены вперед. Подрамник образован из двух продольных лонжеронов, соединенных между собой поперечиной, имеющих в средней части кронштейны для соединения подрамника 7 с корпусом силовой передачи 4. Энергетическое средство снабжено передним и задним 15 стыковочными узлами, которые смонтированы соответственно на рамке 6 и поперечине подрамника 7 и включает вертикальную плиту с конусообразными штырями и расположенные на ее боковых сторонах захватывающие устройства 18. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным средствам, используемым для агрегатирования с различными сельскохозяйственными машинами.

Известно энергетическое средство универсальное самоходное шасси, содержащее смонтированные на раме ходовую часть, двигатель и силовую передачу [1] Однако это шасси недостаточно универсально и применяется лишь при обработке междурядных культур и на вспомогательных транспортных работах, к тому же его компоновочная схема требует применения специальных грузоподъемных средств для выполнения монтажных работ при переналадке и имеет ограниченное пространство под рамой для агрегатирования сложных машин. В отличие от трактора трансмиссия и двигатель шасси размещены сзади, что обеспечивает хороший обзор и стабильные тягово-сцепные качества ведущих колес. Однако их консольное прикрепление к раме снижает в целом надежность конструкции из-за значительных инерционных сил, возникающих под действием вибрации и знакопеременных нагрузок. Наиболее перспективным является принцип построения сельскохозяйственных агрегатов с использованием шасси в качестве энергетического средства (модуля), к которому пристыковываются технологические модули. Универсальный одноосный энергетический модуль на базе самоходного шасси со шлейфом технологических модулей обеспечивает механизацию овощеводства, животноводства, транспортных и других работ.

Энергомодуль можно эксплуатировать поочередно с технологическими модулями различного назначения. Это позволяет снизить материалоемкость и удельную стоимость агрегата за счет высокой годовой загрузки таких крупных и дорогостоящих узлов, как двигатель с муфтой сцепления, коробка перемены передач и кабина с постом управления.

Однако создание одноосного модуля на базе шасси затруднено из-за несовершенства его энергосиловой системы и конструкции рамы.

Цель изобретения расширение технологических возможностей и повышение надежности конструкции энергетического средства.

Для этого энергетическое средство снабжено автономной системой отбора мощности, смонтированной в передней его части на отдельной рамке, и подрамником, образующим в совокупности с рамой и рамкой двухъярусную конструкцию и замыкающим ее через корпус силовой передачи на жесткую связь, при этом рамка связана одновременно с рамой и подрамником посредством присоединительных элементов, причем присоединительные элементы верхнего яруса конструкции по отношению к нижнему смещены вперед. При этом подрамник образован из продольных лонжеронов, соединенных поперечиной и имеющих в средней части кронштейны для соединения подрамника с корпусом силовой передачи. Кроме того, энергетическое средство снабжено попередним и задним стыковочным узлами, смонтированными соответственно на рамке и подрамнике и включающими вертикальную плиту с конусообразными штырями и захватывающими устройствами. При этом присоединительные элементы выполнены в виде фланцев с отверстиями под болтовые соединения.

Эти признаки отличают предлагаемое изобретения от прототипа и обуславливают соответствие этого решения критерию "новизна".

При соответствии предлагаемого изобретения критерию "существенные отличия", авторами не были обнаружены известные технические решения, сходные с отличительными признаками, указанными выше, а также в формуле изобретения.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое энергетическое средство (модуль), две проекции: на фиг. 3 конструкция рамы, вид сбоку; на фиг.4 то же, вид сверху. Энергетическое средство представляет собой одноосный модуль, на раме 1 которого смонтированы ходовая часть 2, двигатель 3 и силовая передача 4. Модуль снабжен системой отбора мощности 5, смонтированной в передней части модуля и установленной на отдельной рамке 6. Система отбора мощности 5 является сменным агрегатом и в зависимости от типа используемого технологического модуля может иметь различные исполнения, например механическое или гидравлическое, и соответственно представлена в виде системы механических передач или автономной гидросистемы, включающей раздаточный редуктор, насосы, дроссельные регуляторы, а также некоторые элементы пневматики. Рама 1 снабжена П-образным подрамником 7, который в совокупности с ней и рамкой 6 образует двухъярусную конструкцию и замыкает ее на жесткую связь через корпус силовой передачи 4.

Рамка 6 связана одновременно с рамой 1 и подрамником 7 посредством присоединительных элементов, выполненных в виде фланцев 8 с отверстиями под болты, при этом фланцы 9 верхнего яруса конструкции по отношению к фланцам 10 нижнего яруса смещены вперед. Такое решение позволяет, с одной стороны, повысить жесткость конструкции, а с другой приблизить систему отбора мощности 5 к оси ведущих колес и тем самым уменьшить продольную базу агрегата. Кроме того, смещение вперед верхнего яруса рамы 1 позволяет использовать его для размещения кабины, а удлиненные нижние элементы рамки 6 системы отбора мощности 5 для размещения захватывающих устройств.

Подрамник 7 образован из двух продольных лонжеронов 11, соединенных между собой поперечиной 12 и имеющих в средней части кронштейны 13 для соединения подрамника 7 с корпусом силовой передачи 4. Энергетическое средство снабжено передним 14 и задним 15 стыковочными узлами, которые смонтированы соответственно на рамке 6 и поперечине 12 подрамника 7 и включает вертикальную плиту 16 с конусообразными штырями 17 и расположенные на ее боковых сторонах захватывающие устройства 18. Для маневрирования модуль оборудован опорными колесами (не показано).

Энергетическое средство работает следующим образом.

Оператор осуществляет операцию взаимного ориентирования энергетического и технологического модулей, устанавливая их напротив друг друга. Затем посредством механических захватывающих устройств 18, управляемых посредством гидроцилиндров, происходит стягивание и фиксация сопрягаемых частей путем входа конусообразных штырей 17 в соответствующие углубления на стыковочной плите технологического модуля. Наличие двух стыковочных узлов обеспечивает решение задачи реверсивного движения без изменения органов управления и силовой передачи 4 за счет переднего или заднего расположения модуля в агрегате, а также позволяет отказаться от дополнительной опоры. После автоматической стыковки обоих модулей оператор производит подсоединение кардана и других механических передач технологического модуля к системе отбора мощности 5, а также выносных гидроцилиндров, используемых для поворота управляемых колес и подъема отдельных агрегатов, к распределителю. При стыковке полностью гидрофицированной машины (как правило, уборочной) ее гидромоторы подключают к системе отбора мощности 5, выполненной в виде автономной раздельно-агрегатной гидросистемы. Оснащение энергетического модуля указанной системой отбора мощности 5 исключает необходимость укомплектования каждой агрегатируемой машины автономной гидросистемой и позволяет осуществить привод рабочих органов в труднодоступных зонах без применения сложных механических систем привода.

С другой стороны, для выполнения большинства операций (транспортировка, пахота, культивация и т.д.) не требуется сложная и материалоемкая гидросистема отбора мощности. Наличие сменной упрощенной механической системы отбора мощности 5 позволяет повысить грузоподъемность кузова транспортного средства и снизить давление на почву на операциях, не требующих гидравлической системы отбора мощности.

Предлагаемый принцип создания несущей двухъярусной конструкции с использованием в замкнутом ее контуре рамы 1, рамки 6, автономной системы отбора мощности 5, подрамника 7 и корпуса силовой передачи 4 позволяет обеспечить равномерность распределения напряжений и деформаций в сечениях конструкции и тем самым достигнуть оптимальных жесткости, упругости и прочности соединяемых элементов при их минимальной массе. Кроме того, предлагаемая система соединения элементов позволяет значительно снизить пиковые нагрузки (движение по пересеченной местности, поперек рядков и т.д.) на основные конструктивные элементы модуля за счет одновременного распространения деформации в различных направлениях конструкции и возможности более эффективного восприятия крутильных колебаний и вибраций.

Формула изобретения

1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО, содержащее смонтированные на раме ходовую часть, двигатель и силовую передачу, отличающееся тем, что оно снабжено автономной системой отбора мощности, смонтированной посредством рамки на его передней части, и подрамником для образования в совокупности с рамой, рамкой и корпусом силовой передачи двухъярусной жесткой конструкции, при этом рамка связана одновременно с рамой и подрамником посредством присоединительных элементов, причем присоединительные элементы верхнего яруса конструкции по отношению к нижнему смещены вперед.

2. Средство по п.1, отличающееся тем, что подрамник образован из продольных лонжеронов, соединенных поперечиной и имеющих в средней части кронштейны для крепления подрамника с корпусом силовой передачи.

3. Средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено передним и задним стыковочными узлами, смонтированными соответственно на рамке и подрамнике и включающими вертикальную плиту с конусообразными штырями и захватывающими устройствами.

4. Средство по п. 1, отличающееся тем, что присоединительные элементы выполнены в виде фланцев с отверстиями под болтовые соединения.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным шасси, предназначенным для агрегатирования с различными сельскохозяйственными машинами и орудиями

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к транспортным средствам, предназначенным для составления широкозахватных агрегатов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к универсальным энергетическим средствам (УЭС) - мобильным машинам, применяемым в сельском хозяйстве в качестве привода навесных, прицепных, полунавесных и стационарных орудий

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сочлененным транспортным средствам, включающим энергетическое средство и технологическое шасси

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и направлено на усовершенствование самоходных шасси, скомпонованных на базе моста ведущих колес

Изобретение относится к навесным устройствам рабочего оборудования тягово-транспортных средств, преимущественно малогабаритного самоходного шасси

Изобретение относится к производству самоходных транспортных средств и может быть использовано в самоходных шасси для сельскохозяйственных и строительных машин

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в конструкциях сцепных устройств, преимущественно для соединения сельскохозяйственных малогабаритных обрабатывающих машин на садовых и приусадебных участках, например мотокультиваторов с прицепом

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к малогабаритной сельскохозяйственной технике

Изобретение относится к области рыбному хозяйству и может быть использовано в системе экологической рыбозащиты в зоне водозаборной акватории объектов промышленного и сельскохозяйственного производства

Изобретение относится к сельскохозяйственному и лесохозяйственному машиностроению, может быть использовано для основной обработки почвы под сельскохозяйственные и лесные культуры

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к комбинированным почвообрабатывающим агрегатам. Комбинированный агрегат ярусной обработки засоленных земель с подсевом семян включает самоходный агрегат, состоящий из базового колесного шасси (1) с трехсекционной рамой (2, 3, 4), оборудованной поворотными телескопическими кронштейнами (5), с расположенными на их конце колесами. Первая секция (2) рамы имеет две колесные пары (6, 7), на второй секции (3) две колесные пары (8, 9) и на третьей (4) одну колесную пару (10). На первой секции (2) рамы размещены: кабина (22) оператора, дизельный двигатель (23), емкость (25) для сыпучего мелиоранта, вентилятор (24), соединенный с ней через продуктопровод (26), вносящий сыпучий мелиорант на поверхность почвы и почвообрабатывающая машина (11). Почвообрабатывающая машина (11) содержит на манипуляторе (62) перекидную телескопическую стрелу. На конце второй секции (12) стрелы смонтирован фронтальный отвал (14) и закрепленное к ним установочно-подвижно диско-рубительное трехсекционное устройство (15), а на первой секции (13) стрелы подвижно размещена дополнительная рама (16) с закрепленными блоками сепарирующих решеток со стержнями (17) переменного сечения и подвижно закрепленной батареей двусторонних стрельчатых лап с полыми стойками (18). Полые стойки (18) соединены через насос (19) трубопроводом (20) с емкостью (21) для жидкого навоза. На второй секции (3) рамы размещены емкость (21) для навоза с запорным устройством на продуктопроводах, емкость (29) для воды, соединенная через насос с распределительным водопроводом, дополнительная рама (32) с механизмом (33) заглубления ярусного объемного глубокорыхлителя (34). Глубокорыхлитель (34) выполнен с полыми параболическими стойками, соединенными отвалами. Продуктопроводы в стойках (58, 60) и под отвалами связаны с насосом (37) и емкостью (38) для жидких или пылевидных мелиорантов, закрепленной на третьей секции (4) рамы. На третьей секции (4) рамы также размещены емкость (39) для раствора азотфиксирующих микроорганизмов, соединенная с распределительной головкой (40) и продуктопроводом (41), закрепленным на кронштейне дискового сошника (43), три секции пневматических сеялок (44) с дозаторами (45) и распределительными головками (40), соединенные с продуктопроводами (46), закрепленными с тыльной стороны стоек (47) с долотами (48) на конце и с открылками для семенного ложа в щели за дисковым сошником (43). За стойками (47) сошников располагается прикатывающее устройство (49), выполненное включающим двухбрусную малу и цепной загортач. Диско-рубительное трехсекционное устройство (15) выполнено из трех секций батарей рубительно-пильных дисков (52). На средней секции дополнительно размещены на одной торцевой поверхности дисков (52) обоюдоострые рубительные ножи с ярусной установкой и режущими кромками, перпендикулярными к торцу диска (52), а между парами дисков (52) на приводной оси размещены стойки с валиками на конце и шарнирной установкой бил. На двух боковых секциях на диске (52) с каждой торцевой стороны размещены обоюдоострые рубительные ножи без бил между парами дисков. Двусторонние стрельчатые лапы с полыми стойками (18) располагаются в створах обработанных дисками (52) с рубительными ножами полос на высоте выше уложенных на дно крупных кусков дерновой стружки и комков почвы для внесения жидкого навоза под подрезаемыми лапами мелкими комками почвы и растительными остатками. Средняя секция сеялки (44) располагается для сева бобовых и покровной культуры в створе неглубокого объемного рыхления и полос, обработанных центральными диско-рубительными устройствами (15) между створами колес базового шасси (1), а боковые секции сеялок (44) располагаются для сева высокостебельных растений и травосмеси солестойких растений в створах глубокого объемного рыхления и полос, обработанных боковыми диско-рубительными устройствами (15) с внешней стороны створов колес базового шасси. Параболические стойки глубокорыхлителя (34), располагаются с внешней стороны обработанных полос, а его короткие параболические стойки (58) располагаются по центру створов колес базового шасси (1), а по его продольной оси симметрии - стойки (60) рыхления линз солонца. Криволинейные отвалы, соединяющие стойки глубокорыхлителя (34) выполнены дугообразно с вставкой горизонтальных участков в экстремальной точке ниже долота сопрягаемых стоек рыхлителя. Такое конструктивное решение направлено на сокращение сроков работ по мелиорации деградированных земель с солонцовыми комплексами, а также на расширение технологических возможностей комбинированного агрегата. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к комбинированным почвообрабатывающим агрегатам. Комбинированный агрегат биомелиорации деградированных почв с рассолением и подсевом семян включает самоходный агрегат с двухсекционной рамой (2,3), оборудованной колесами. Первая секция (2) рамы имеет одну колесную пару (4), на второй секции (3), две колесные пары (5,6). На первой секции (2) рамы установлены кабина оператора (29), дизельный двигатель (30), газоотводное устройство (31), почвообрабатывающая машина (7), включающая дополнительную подвижную раму (8) с полыми параболическими стойками (9), бездонный ковш (10) с заслонкой (11) в виде плоского ножа с отвалом (12), дискорубительное устройство (14). Под отвалом (12) смонтирован соединенный через насос (15) с емкостью (16) мелиоранта продуктопровод (17) с насадками. За отвалом (12) на задней стенке (19) закреплен плоский нож зачистки подрезанного пограничного слоя почвы. За задней стенкой бездонного ковша (10) под кожухом закреплен соединенный через насос (25) с емкостью (26) жидкого навоза продуктопровод (27) с насадками (28). На второй секции (3) рамы установлены фильтр (55) газораспределительного устройства (42), бункер пневматической сеялки (48), вентилятор (46), емкость (49) водного раствора азотфиксирующих микроорганизмов, емкость (54) для сыпучих мелиорантов с насосом и продуктопроводом, емкость (56) воды, а в торце присоединен пруткового типа каток (57). На второй секции (3) рамы размещена дополнительная рама (32) с подвижно закрепленным механизмом заглубления ярусного объемного глубокорыхлителя (34), выполненного с полыми параболическими стойками (35), соединенными отвалами (36). Продуктопроводы (37) в стойках и под отвалами (36) связаны с емкостью (40) для компонентов органоминерального водорегулирующего экрана, соединены с эжекторами газораспределительным устройством (42), насадками напорного внесения за отвалами (36) компонентов экрана в газовой рубашке. На дополнительной раме (32) установлена батарея двусторонних стрельчатых лап (44) с полыми стойками, трубопроводом, насадками. Отвалы (36), соединяющие параболические стойки (35) ярусного объёмного глубокорыхлителя (34), выполнены дугообразно с вставкой горизонтальных участков разной длины в экстремальных точках, а два симметричных сопряженных отвала (36) содержат поперечный профиль с криволинейной поверхностью и превышением уровня сопряжений над уровнем краев. Дискорубительное устройство (14) выполнено с приводной осью, закрепленной на полой стойке между боковыми стенками бездонного ковша (10) и чередованием на оси рубительно-пильных дисков, малых дисков с жестко закрепленными обоюдоострыми киркообразными ножами и дисками с подвижными бильными ножами. Диски с киркообразными ножами фрикционно связаны с ведущими малыми дисками и устанавливаются перед и между парами рубительно-пильных дисков с диаметром, превышающим периметр вращения киркообразных ножей. Внутри пары рубительно-пильных дисков на оси (59) размещены малые диски с установленными валиками и бильными ножами. На торцевых поверхностях рубительно-пильных дисков закреплены обоюдоострые рубительные ножи с ярусной установкой и режущими кромками, перпендикулярными к торцу диска, а на периметре дисков жестко крепятся гарпунообразные рубительные ножи. Такое конструктивное решение направлено на сокращение сроков мелиорации деградированных земель с обеспечением повышения продуктивности сельскохозяйственных угодий. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот с модулем для картирования урожайности содержит раму, колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания, технологический адаптер с модулем для картирования урожайности и бортовой компьютер. При этом он снабжен установленными на раме адаптером и модулем для картирования урожайности. Изобретение направлено на повышение производительности труда, сокращение расходов и повышение урожайности. 3 ил.
Наверх