Врубовая машина

 

Использование: во врубовой машине. Сущность изобретения: опорный узел, на котором с возможностью вертикального перемещения размещен исполнительный стреловидный орган с вращающимися режущими головками или барабанами, установлен на ходовом механизме посредством салазок. Последние расположены с возможностью перемещения в продольных направляющих, выполненных на ходовом механизме, при этом опорный узел установлен с возможностью соединения с головной секцией конвейера. Конвейер установлен с возможностью перемещения в продольном и вертикальном направлениях и с возможностью прижатия к подошве горной выработки посредством гидроцилиндра. Гидроцилиндр установлен с возможностью воздействия на конвейер в вертикальном направлении, при этом опорный узел или направляющая конвейера образована на переднем конце рамы машины из проходящего в продольном направлении машины продольного направляющего отверстия или паза на конвейере и входящей в это отверстие цапфы. 8 з. п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к врубовой машине с установленными на ее поворотном баре с возможностью вращения режущими головками или режущими барабанами с погрузочной платформой или проходящим в направлении к забою конвейером для принятия и транспортирования подрубленного материала, в которой погрузочная платформа или конвейер опирается на раму с возможностью перемещения в продольном направлении врубовой машины, горизонтальная ось качаний бара врубовой машины установлена с возможностью перемещения относительно рамы машины в продольном направлении машины, причем перестановочное движение горизонтальной оси качаний бара врубовой машины связано с перестановочным движением погрузочной платформы или конвейера.

Известна врубовая машина, включающая гусеничный ходовой механизм, стреловидный исполнительный орган с вращающимися режущими головками или барабанами, установленный с возможностью вертикального перемещения на опорном узле, расположенном на ходовом механизме, погрузочную платформу и конвейер, головная секция которого расположена на опорном узле и выполнена с направляющим пазом, а хвостовая секция размещена на ходовом механизме.

В этой конструкции должна достигаться цель содействия точному позиционированию погрузочной платформы или транспортирующего средства даже тогда, когда врубовая машина не перемещается. Предусмотренная в ней принудительная связь перестановочного движения конвейера с перестановочным движением оси качаний бара, в частности, при врубовой зарубке, т.е. в начале процесса зарубки в новом забое, не всегда, однако, является оптимальной. При выемке с применением врубовой машины, в частности, тогда, когда режущая головка выдвигается в грудь забоя вблизи кровли, вначале задается определенная глубина вруба, которая впоследствии должна быть действительна для подрубки сверху вниз на груди забоя. В частности, у врубонавалочных машин с барабанным исполнительным органом заранее выбранная глубина зарубки всегда сохраняется при отклонении бара врубовой машины в вертикальном направлении вниз к процессу подрубки или прорезки, принудительной связи движения погрузочной платформы с движением подрубки или прорезки режущей головки или режущего барабана может препятствовать погрузочная платформа, так как погрузочная платформа, например, при прорезке вблизи кровли не может достаточно врубаться в забой. Поэтому эта принудительная связь движений перемещения требует при подобного рода процессе регулировки, при которой погрузочная платформа, если смотреть сверху, всегда принудительно должна находиться на определенной величине за режущей головкой, чтобы не препятствовать подрубке при выемке с применением врубовой машины.

В частности, предпочтительно жесткое закрепление машины в штреке, поэтому не в последнюю очередь перемещение машины с целью обвальной подрубки не является преимуществом. Поэтому при перемещении машины с целью достижения необходимой глубины обрушения или прорезки не удается точная регулировка этой глубины.

Целью изобретения является создание машины, в которой могут достигаться большие пути перемещения без приведения в действие привода движения врубовой машины и, таким образом, заранее заданное положение врубовой машины может проходиться большой осевой участок штрека. Одновременно изобретение имеет своей целью, в частности, при работе, при которой обвальная подрубка осуществляется вблизи кровли, обеспечение и при обвальной подрубке непосредственно точного позиционирования погрузочного устройства, так что сразу после начала обвальной подрубки может осуществляться надежная и в значительной степени полная очистка подошвы горной выработки. Кроме того, изобретение имеет своей целью обеспечение точного направления бара штанговой врубовой машины, а также точное направление и прижатие транспортирующего устройства.

Цель достигается тем, что во врубовой машине опорный узел установлен на ходовом механизме посредством салазок, расположенных с возможностью перемещения в продольных направляющих, выполненных на ходовом механизме, при этом опорный узел установлен с возможностью соединения с головной секцией конвейера.

Конвейер установлен с возможностью перемещения в продольном и вертикальном направлениях и с возможностью прижатия к подошве горной выработки посредством гидроцилиндра.

Гидроцилиндр установлен с возможностью воздействия на конвейер в вертикальном направлении, при этом опорный узел или направляющая конвейера образована на переднем конце рамы машины из проходящего в продольном направлении машины продольного направляющего отверстия или паза на конвейере и входящей в это отверстие цепфы, из проходящего поперек продольного направления машины в вертиклаьном направлении продольного отверстия или паза, или выступа на раме машины, в котором или на котором установлена опора цапфы с возможностью перемещения по высоте.

Проходящее в вертикальном направлении продольное отверстие или паз рамы машины расположено на опорной стойке, с которой связан гидроцилиндр для прижатия конвейера к подошве горной выработки.

Кроме того, гидроцилиндр для прижатия конвейера к подошве горной выработки расположен параллельно проходящему в вертикальном направлении продольному отверстию или пазу, или выступу.

Направляющие для салазок образованы по меньшей мере из двух расположенных вне ширины конвейера балок, которые, по меньшей мере, частично охвачены сзади направляющими элементами салазок.

Длина продольного направляющего паза выбрана, по меньшей мере, равной глубине вруба.

Конвейер с помощью поперечного валика установлен в продольном отверстии поводка, причем к поперечному валику присоединены две примыкающие друг к другу части конвейера с возможностью углового отклонения относительно друг друга.

Ходовой механизм, в частности гусеничный ходовой механизм, врубовой машины расположен параллельно и, по меньшей мере, по длине проходящих в продольном направлении машины балок рамы машины.

На фиг. 1 изображена врубовая машина, вид сбоку; на фиг. 2 врубовая машина в соответствии с фиг. 1, продольный разрез; на фиг. 3 вид А на фиг. 2; на фиг. 4 вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 вид В на фиг. 2; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг. 2.

На фиг. 1 показана перемещающаяся на гусеничном ходу 1 врубовая машина 2. На ее баре или зарубном баре 3, который может отклоняться по высоте в направлении стрелки 4, расположен установленный с возможностью вращения режущий барабан 5. Приводной двигатель для режущего барабана 5 расположен, например, в баре 3, а часть понижающей передачи расположена внутри режущего барабана. Отклонение по высоте бара 3 врубовой машины с режущим барабаном 5 осуществляется с помощью агрегата 6 цилиндр поршень, который установлен в детали 7 на баре врубовой машины с возможностью поворота. Бар 3 с режущим барабаном 5 установлен с возможностью перемещения в направлении стрелки 8 относительно рамы врубовой машины 2, это показано штрих-пунктирными линиями позициями 5'' и 5'''. На фиг. 1 показано опущенное положение бара 3 с режущим барабаном 5 и первое приподнятое положение обозначено штрихпунктирными линиями 3' или 5'.

Врубовая машина 2 имеет, кроме того, образованное платформой 9 погрузочное устройство, которое переходит в проходящий в продольном направлении машины конвейер 10. Конвейер на заднем конце 11 может переставляться в вертикальном направлении, как это показано положением 11', и, кроме того, может быть предусмотрена возможность бокового отклонения конвейера вокруг вертикальной оси 12. Наряду с возможностью перестановки бара 3 врубовой машины с режущим барабаном 5 относительно рамы машины может переставляться конвейер 10 с погрузочной платформой 9 в направлении стрелки 8 относительно рамы машины.

Перестановка бара 3 врубовой машины, а также конвейера 10 с погрузочной платформой 9 относительно рамы машины осуществляется, как показано на фиг. 2, таким образом, что бар 3 установлен на опорном узле 14 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 13, соединенном с салазками 15, которые могут перемещаться по проходящим в продольном направлении машины направляющим 16. Перемещение опорного узла 14 с салазками 15 осуществляется с помощью агрегата 17 цилиндр поршень, который установлен в точке 18 в задней части рамы машины и в точке 19 воздействует на опорный узел 14 и салазки 15. На опорном узле 14 предусмотрено продольное направляющее отверстие 20, в которое входит цапфа или валик 21 конвейера 10 с погрузочной платформой 9, причем эта деталь более подробно показана на фиг. 5.

При смещении опорного узла 14 с помощью салазок 15 в направляющих 16 осуществляется перемещение бара 3 врубовой машины с режущим барабаном 5 в направлении к груди забоя, благодаря чему, например, при обвальной подрубке, режущий барабан 5 вонзается на определенную величину в грудь забоя. При этом конвейер 10 с погрузочной платформой 9 в соответствии с продольным направляющим отверстием 20, исходя из изображенного на фиг. 2 положения, остается в неизменном положении при перемещении салазок 15 с опорным узлом 14, так что после осуществленного в зоне кровли процесса врезания режущий барабан 5 может опускаться по всей груди забоя от кровли до подошвы. Длина продольного отверстия 20 равна глубине врезания при обвальной подрубке. Таким образом, при подрубке от кровли до подошвы погрузочная платформа 9 позиционируется, непосредственно примыкая к груди забоя, и лишь при новом подрезании в зону кровли происходит с помощью продольного направляющего отверстия 20 увлекание конвейера 10 и погрузочной платформы 9 примыкающее к груди забоя положение. Благодаря осуществляемому с помощью продольного направляющего отверстия дополнительному направлению конвейера и погрузочной платформы предотвращается при первом процессе врезания режущего барабана 5 движение погрузочной платформы 9 относительно рамы машины благодаря еще не подрезанной зоне груди забоя в зоне подошвы.

Гидроцилиндр 22 для подъема и опускания конвейера 10 в своей задней зоне соединен шарнирно в точке 24 с возможностью поворота с конвейером в его задней зоне 11. Как показано на фиг. 5, предусмотрена горизонтальная ось 23 качаний между участками конвейера в зоне шарнирного соединения 21 конвейера с опорным узлом 14.

В зоне передней кромки 25 рамы машины конвейер 10 с погрузочной платформой 9 установлен с возможностью перемещения по вертикали, причем для прижатия погрузочной платформы 9 к подошве горной выработки применяется установленный на опорной стойке 26 гидроцилиндр 27. Как показано на фиг. 6, на раме машины на опорной стойке предусмотрена проходящая в вертикальном направлении направляющая и, кроме того, на конвейере 10 предусмотрена проходящая в продольном направлении машины направляющая, чтобы обеспечить возможность перемещения конвейера относительно опорной стойки 26 и относительно гидроцилиндра 27. При этом с помощью гидроцилиндра 27 при движении конвейера 10 с погрузочной платформой 9 в направлении стрелки 8 одновременно осуществляется коррекция вертикального положения погрузочной платформы 9.

На фиг. 3 изображены рамы гусеничного ходового механизма 1. Кроме того, видны проходящие в продольном направлении машины направляющие 16 салазок для перемещения бара врубовой машины, а также конвейера и погрузочной платформы. Направляющие 16, которые образованы, например, из труб, расположены вне ширины конвейера, причем гусеничные ходовые механизмы 1 простираются параллельно направляющим 16 и выполнены длиннее, чем направляющие 16. Кроме того, на фиг. 3 показано место 18 шарнирного присоединения не показанного гидроцилиндра (агрегата 17 цилиндр поршень) для перемещения опорного узла и салазок по направляющим 16.

На фиг. 4 видны ось 13 шарнирного соединения не показанного бара врубовой машины и, кроме того, оси 28 качаний гидроцилиндра (агрегатов цилиндр поршень) для подъема и опускания бара врубовой машины. Направляющие детали салазок 15 образуются из труб 29, которые полностью охватывают проходящие в продольном направлении машины направляющие 16 рамы машины. Для соответствующей стабильности с целью восприятия возникающих усилий опорный узел выполнен из расположенных по обе стороны бара врубовой машины и установленного по центру не показанного на фиг. 4 конвейера профилей 30, которые соединены друг с другом с помощью усиливающих профилей 31. Салазки или трубы 29 соединяют профили 32.

На фиг. 5 конвейеры 10 и 11 установлены с помощью поперечного валика 21 в продольном отверстии 20 опорного узла 14 с помощью направляющих 33 и 34, причем поперечный валик 21 представляет собой общую ось качаний между конвейерами 10 и 11. При этом в зоне поперечного валика 21 конвейер разделен на два участка, причем дополнительно включенный в направлении 35 транспортировки задний участок обозначен как конвейер 11 и должен подниматься и опускаться относительно переднего конвейера 10. На фиг. 5 показана вертикальная ось 12 для отклонения задней зоны конвей ера.

На фиг. 6 изображено шарнирное соединение конвейера в зоне передней кромки врубовой машины. Конвейер 10 имеет на своей внешней стороне 36 проходящие в продольном направлении конвейера пазы 37, в которых установлены ползуны 38, которые могут поворачиваться вокруг оси 39. При этом длина углублений или пазов 37 соответствует максимальному пути перемещения конвейера 10 относительно машины, как он задан длиной перемещения салазок с учетом продольного направляющего отверстия на салазках. Ползуны или цапфы 38 соединены с агрегатами 27 цилиндр поршень для подъема опускания конвейера 10, а также для прижатия погрузочной платформы через опору 40, причем цапфы или ползуны 38 или их опоры 40 на соответствующем анкерном узле 26, жестко соединенном с рамой машины, установлены в находящихся в зацеплении друг с другом направляющих в форме пазов 41 и выступов, а гидроцилиндры 27 установлены на опорных стойках 26. Вместо показанного на фиг. 6 направления и возможности перестановки по высоте конвейера 10 с помощью установленных в продольном отверстии или в пазу на конвейере цапф и/или ползунов 38 конструкция может быть выполнена таким образом, что с конвейером соединена цапфа, которая установлена в соответствующем продольном направляющем отверстии на опорной стойке 26, при этом предусмотрен в основном аналогичный опорный узел для вертикального направления.

Формула изобретения

1. ВРУБОВАЯ МАШИНА, включающая гусеничный ходовой механизм, стреловидный исполнительный орган с вращающимися режущими головками или барабанами, установленный с возможностью вертикального перемещения на опорном узле, расположенном на ходовом механизма, погрузочную платформу и конвейер, головная секция которого расположена на опорном узле и выполнена с направляющим пазом, а хвостовая секция размещена на ходовом механизме, отличающаяся тем, что опорный узел установлен на ходовом механизме посредством салазок, расположенных с возможностью перемещения в продольных направляющих, выполненных на ходовом механизме, при этом опорный узел установлен с возможностью соединения с головной секцией конвейера.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что конвейер установлен с возможностью перемещения в продольном и вертикальном направлениях и с возможностью прижатия к подошве горной выработки посредством гидроцилиндра.

3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что гидроцилиндр установлен с возможностью воздействия на конвейер в вертикальном направлении, при этом опорный узел или направляющая конвейера образована на переднем конце рамы машины из проходящего в продольном направлении машины продольного направляющего отверстия или паза на конвейере и входящей в это отверстие цапфы, а также из проходящего поперек продольного направления машины в вертикальном направлении продольного отверстия, или паза, или выступа на раме машины, в котором или на котором установлена опора цапфы с возможностью перемещения по высоте.

4. Машина по пп. 1 3, отличающаяся тем, что проходящие в вертикальном направлении продольное отверстие или паз рамы машины расположены на опорной стойке, с которой связан гидроцилиндр для прижатия конвейера к подошве горной выработки.

5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что гидроцилиндр для прижатия конвейера к подошве горной выработки расположен параллельно проходящему в вертикальном направлении продольному отверстию, или пазу, или выступу.

6. Машина по пп.1 5, отличающаяся тем, что направляющие для салазок образованы по меньшей мере из двух расположенных вне ширины конвейера балок, которые по меньшей мере частично охвачены сзади направляющими элементами салазок.

7. Машина по пп.1 6, отличающаяся тем, что длина продольного направляющего паза выбрана по меньшей мере равной глубине вруба.

8. Машина по пп.1 7, отличающаяся тем, что конвейер с помощью поперечного валика установлен в продольном отверстии, причем к поперечному валику присоединены две примыкающие друг к другу части конвейера с возможностью углового отклонения относительно друг друга.

9. Машина по пп.1 8, отличающаяся тем, что ходовой механизм, в частности гусеничный ходовой механизм врубовой машины расположен параллельно по меньшей мере по длине проходящих в продольном направлении машины балок рамы машины.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6