Устройство для обвязки рулонов с поддоном

 

Использование: обвязка рулонов с поддоном в агрегате упаковки широких рулонов. Сущность изобретения: устройство для обвязки рулонов с поддоном содержит подающий механизм, кантователь с уголковым исполнительным звеном, обвязочную машину, а также механизмы передачи рулонов между упомянутыми позициями. Механизм передачи рулонов между подающим механизмом и обеими площадками кантователя выполнен в виде тележки с двухконсольным подъемным столом и промежуточной опорной плиты с проемом для прохода стола, а центр вращения уголкового исполнительного звена кантователя размещен таким образом, что положение его приемной и выдающей площадок в горизонтальной позиции максимально совпадают, при этом приемная площадка уголкового исполнительного звена образована двумя поворотными от привода опорными плитами, которые в положении приема рулонов образуют паз для прохода консоли стола, смыкающийся с аналогичным пазом на выдающей площадке. Выдающая площадка снабжена подвижной от привода вдоль ее оси кареткой, которая имеет проем для прохода механизма передачи и средства фиксации и центрирования поддонов. Средство фиксации поддонов на каретке выполнено в виде задних упоров с пружинными фиксаторами, передних исчезающих упоров, связанных через рычажные системы с пружинами и коромыслами, и упоров, жестко закрепленных на стойке кантователя. Устройство также снабжено средством центрирования поддона, зафиксированного на каретке относительно рулона, размещенного на приемной площадке и выполненного в виде гидроцилиндра, корпус которого установлен в стойке кантователя с возможностью горизонтального перемещения и имеет упорный щиток для контакта с рулоном, а шток закреплен на этой же стойке неподвижно, при этом привод каретки выполнен в виде гидроцилиндров, штоковые полости которых соединены с поршневой полостью упомянутого гидроцилиндра. Поворотные опорные плиты приемной платформы снабжены подпружиненными ползунами с радиусной опорной поверхностью под рулон, а подающий механизм выполнен в виде вертикального приводного вала с горизонтальными штырями. 5 з. п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к прокатному производству, а более конкретно к оборудованию участков обвязки рулонов с поддоном агрегата упаковки широких рулонов.

Известно устройство для обвязки рулонов с поддоном [1] содержащее кантователь, механизм подачи поддонов, механизм передачи рулонов, машину для обвязки рулонов с поддоном и разгрузочный транспортер.

Недостатком этого устройства является невозможность обвязки рулонов на боку.

Известно устройство для обвязки рулонов с поддоном [2] принятое в качестве прототипа, содержащее подающий механизм, кантователь с уголковым исполнительным звеном, обвязочную машину, механизм передачи рулонов с подающего механизма на выдающую площадку кантователя в виде поворотного устройства, смонтированного вне линии технологического потока, обеспечивающего перенос рулона на боку, минуя кантователь, в зону обвязки, а также механизм передачи рулонов с выдающей площадки кантователя на обвязочную машину в виде подвижной тележки с консольным подъемным столом.

Это устройство позволяет осуществлять обвязку рулонов как на торце, так и на боку.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и большая металлоемкость вследствие наличия громоздкого поворотного устройства.

Задача, которую решает предлагаемое изобретение, заключается в упрощении конструкции и снижении металлоемкости.

Кроме этого, необходимо обеспечить фиксацию поддона на кантователе и механизацию процесса центрирования поддона относительно устанавливаемого на него рулона.

В известном устройстве для обвязки рулонов с поддоном, содержащем подающий механизм, кантователь с уголковым исполнительным звеном, обвязочную машину, а также механизмы передачи рулонов между упомянутыми позициями, согласно изобретению механизм передачи рулонов между подающим механизмом и обеими площадками кантователя выполнен в виде тележки с двухконсольным подъемным столом и промежуточной опорной плиты с проемом для прохода стола, а центр вращения уголкового исполнительного звена кантователя размещен таким образом, что положения его приемной и выдающей площадок в горизонтальной позиции максимально совпадают, при этом приемная площадка уголкового исполнительного звена образована двумя поворотными от привода опорными плитами, которые в положении приема рулонов образуют паз для прохода консоли стола, смыкающийся с аналогичным пазом на выдающей площадке.

Кроме этого, устройство снабжено средствами фиксации поддонов и центрирования рулонов относительно поддонов, а подающий механизм выполнен в виде вертикального приводного вала с горизонтальными штырями.

Выполнение механизма передачи рулонов в виде тележки с двухконсольным подъемным столом позволяет сократить габариты и металлоемкость устройства. Размещение центра вращения уголкового исполнительного звена кантователя таким образом, что положения его приемной и выдающей площадок в горизонтальной позиции совпадают, обеспечивает возможность передачи рулона с подающего механизма тележкой как на приемную площадку кантователя, так и на выдающую в случае, если кантовка не производится и обвязка рулона осуществляется в положении на образующей. Выполнение приемной площадки кантователя с поворотными плитами обеспечивает пропуск рулона при передаче его в положении "на образующей" на выдающую площадку кантователя.

Механизм фиксации поддона и центрирования рулона относительно него обеспечивает установку рулона любого диаметра по центру поддона.

Выполнение подающего механизма в виде вертикального приводного вала с горизонтальными штырями позволяет обеспечить накопление рулонов.

На фиг. 1 показан вид в плане устройства для обвязки рулонов; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1 (продольный разрез); на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1 (продольный разрез кантователя); на фиг. 4 вид В на фиг. 3; на фиг. 5 вид Г на фиг. 3 (вид в плане на кантователь); на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 разрез Е-Е на фиг. 1.

Устройство для обвязки рулонов с поддоном содержит подающий механизм 1, механизмы передачи рулонов 2, 3, кантователь 4 с уголковым исполнительным звеном, механизм передачи поддонов 5, накопитель поддонов 6, машину обвязки рулонов 7, разгрузочное поворотное устройство 8, а также центрователь поддонов 9.

Подающий механизм 1 cоcтоит из корпуса 10, в расточках которого на подшипниках установлен вертикальный вал 11, на верхнем конце которого жестко закреплена головка 12 с запрессованными в нее горизонтальными штырями 13 с прорезями 14 для грузозахватных приспособлений.

Привод вращения вала осуществляется в шаговом режиме через кулисный механизм от гидроцилиндра 15.

Механизмы передачи рулонов 2, 3 состоят каждый из тележки с бегунками, установленными на рельсы, с приводом перемещения от гидромотора 16, через понижающий редуктор, шестерню и рейку, закрепленную на рельсе, и подъемного от гидроцилиндра стола 17 двухконсольной конструкции. На столе механизма передачи 3 располагается поворотная платформа 18 с приводом от гидроцилиндра 19.

Кантователь рулонов 4 состоит из уголкового звена 20, цапфы которого располагаются на опорах неподвижных стоек 21, образующих ось качания кантователя 22 с приводом поворота от гидроцилиндра 23. В направляющих кантователя на бегунках 24 располагается каретка 25 с приводом перемещения от гидроцилиндров 26, образующая выдающую площадку 27. В опорные для поддона поверхности каретки вмонтированы задние упоры 28 с пружинным фиксатором 29 и передние упоры 30, связанные через рычажную систему 31 с пружинами 32 и коромыслами 33. На неподвижных стойках жестко закреплены упоры 34. Приемная площадка 35 имеет откидные опорные плиты 36, шарнирами 37 связанные с площадкой 35 кантователя с возможностью их разворота. В плитах 36 установлены подвижные ползуны 38, исходное горизонтальное положение которых обеспечивается усилием пружин 39. Поверхности ползунов, на которые опирается рулон, выполнены по радиусу.

В положении для приема рулона опорные плиты 36 размещаются в одной плоскости, образуя проем l для прохода механизма передачи 2, а в положении пропуска рулона откинуты и располагаются параллельно друг другу.

До и после кантователя располагаются плиты 40 и 41 для установки на них рулонов.

Центрователь поддонов 5 состоит из стойки 42, на которой неподвижно закреплен конец штока 43, а в направляющих втулках 44 стойки установлен с возможностью перемещения корпус гидроцилиндра 45 с прикрепленным к нему упорным щитком 46.

Поршневая полость гидроцилиндра центрователя поддонов гидроприводом связана со штоковыми полостями обоих гидроцилиндров 26.

Работа устройства для обвязки рулонов с поддоном происходит следующим образом.

Предварительно перед началом работы в накопитель поддонов 6 устанавливают три стопы поддонов.

При отгрузке с агрегата упакованных рулонов без поддона съем рулонов производится со штырей 13 поворотного устройства.

При отгрузке рулона на поддоне различаются два режима работы: обвязка рулонов в положении "на торце" и обвязка рулонов в положении "на образующей".

При обвязке рулонов в положении "на торце" на подающий механизм 1, стоящий в потоке агрегата упаковки широких рулонов, устанавливаются упакованные рулоны, причем внешний, по отношению к вертикальному валу 11, торец рулона располагается на внешнем крае штыря 13, при этом положение этого торца постоянно для рулонов любой ширины.

Механизмом подачи 5 поддоны по одному подаются из накопителя 6 и устанавливаются по центру каретки 25 при ее горизонтальном положении. Гидроцилиндрами 23 кантователь 4 поворачивается на 90^о. В самом начале поворота задний поперечный брусок поддона опирается на постоянно поднятые упоры 28, а передний поперечный брусок поддона по мере отхода коромысел 33 от упоров 34, под действием пружины 32 через рычажные системы 31 зажимается упорами 30. Таким образом упорами поддон удерживается от падения при вертикальном его положении.

Поворотные опорные плиты 36 занимают горизонтальное положение.

После установки штыря подающего механизма с рулоном по оси агрегата тележка механизма передачи 2 подъезжает под рулон, включается гидроцилиндр 17 на подъем и столом тележки рулон снимается со штыря 13 и перемещается на плиту 40, где и устанавливается.

Включением центрователя 5 корпус гидроцилиндра 45 перемещается до упора щитка 46 в рулон, при этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 45 поступает на штоковые полости гидроцилиндров 26, перемещая тем самым каретку с поддоном, расположенную вертикально, из исходного положения вниз. Диаметры поршней и штоков гидроцилиндров 45 и 26 подобраны таким образом, что при перемещении их подвижных частей обеспечивается центровка поддона относительно рулона с достаточной для практических целей точностью.

После окончания центровки гидроцилиндр 45 переключается на обратный ход.

Далее осуществляется перестановка тележки механизма передачи 2 таким образом, чтобы против рулона, стоящего на плите 40, остановилась передняя по ходу консоль стола тележки. Рулон тележкой устанавливается на поворотных плитах 36, при этом получается, что независимо от ширины рулона, передний его торец будет располагаться на постоянном, незначительном, расстоянии от поддона, закрепленного в каретке кантователя.

Для установки рулона на поддон необходимо повернуть кантователь на 90^о обратно. В самом начале поворота, под действием сил тяжести, рулон будет стремиться скатиться на ползунах 38 на поддон, под действием пружин 39 это движение осуществляется плавно.

После окончания кантовки рулон окажется стоящим на поддоне в положении "на торце". Далее включаются гидроцилиндры 26 на обратный ход и каретка с установленным на ней рулоном на поддоне перемещается до своего крайнего, исходного, положения, а так как в процессе работы центрователя поддонов 5 центры каретки с поддоном были совмещены с центром рулона, то и рулон с поддоном окажутся в исходном положении.

Из этого положения механизмом передачи 3, совместив предварительно центр поворотной платформы 18 с исходным положением каретки кантователя, рулон с поддоном снимается и устанавливается по оси машины обвязки 7.

После наложения первой вязки, проходящей через центр рулона и скрепляющей рулон на поддоне, поворотной платформой 18 производится их поворот на 90^о и аналогично накладывается вторая вязка, после чего поворотной платформой рулон возвращается в исходное положение.

Обвязка рулона на поддоне производится при опущенном в крайнее нижнее положение столе, при этом рулон на поддоне стоит на плите 41.

Для передачи рулона на поддоне, связанного крест-накрест, на разгрузочное поворотное устройство 8 после установки рулона на плиту 41 тележка 3 перемещается влево, устанавливая против рулона правую консоль стола, которой и осуществляется транспортировка.

С разгрузочного поворотного устройства 8 обвязанные рулоны на поддоне снимаются краном для отгрузки заказчику.

При обвязке рулона с поддоном в положении "на образующей" на подающий механизм 1 упакованные в агрегате рулоны устанавливаются таким образом, чтобы середины рулонов любой ширины совпадали с положением на штыре 13 середины максимального по ширине рулона.

Центрователь поддонов 9 и кантователь 4 при этом неподвижны и находятся в исходных положениях; щиток 46 отведен в крайнее от оси устройства положение. Каретка 25 располагается в горизонтальном крайнем правом положении и середины загруженных рулонов на кантователь совпадают с серединой каретки. Опорные плиты 36 повернуты на 90^о параллельно боковым стенкам кантователя и закреплены в таком положении.

Работа в этом случае осуществляется следующим образом. Механизмом 5 подачи поддоны по одному выдаются из накопителя 6 и устанавливаются по центру плиты 40. Тележкой механизма передачи 2, у которой с центром поддона была предварительно совмещена левая консоль стола, поддон снимается с плиты 40 и устанавливается по середине расположенного на штыре 13 рулона.

Далее стол поднимается и снимает рулон поддоном со штыря 13 и передает его на плиту 40. Здесь производится перехват, т. е. за счет обратного перемещения тележки рулон на поддоне располагается на правой консоли стола и в таком положении устанавливается по середине каретки 25.

Откидные опоры плиты 36 при этом развернуты параллельно друг другу, образуя проем для пропуска рулона.

После возвращения тележки механизма 2 в позицию плиты 40 тележкой механизма передачи 3 рулон на поддоне пеpедается в позицию машины обвязки рулонов, где производится необходимое число вязок. В отличие от обвязки в положении "на торце", в этом случае поворотная платформа 18 неподвижна. Так как рулон на поддоне был забран с каретки 25 с опорой на поворотную платформу, то для того, чтобы при наложении крайних левых вязок стол тележки не заезжал в разгрузочное поворотное устройство 8 в процессе обвязки, осуществляется перехват, аналогичный перехвату при положении "на торце".

Обвязка рулона на поддоне производится при опущенном в крайнее нижнее положение столе, при этом рулон на поддоне стоит на плите 41.

После наложения необходимого числа вязок рулон с поддоном тележкой механизма передачи 3 устанавливается на разгрузочное поворотное устройство 8, откуда краном снимается для отгрузки заказчику.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ РУЛОНОВ С ПОДДОНОМ, содержащее подающий механизм, кантователь с уголковым исполнительным звеном, обвязочную машину, а также механизмы передачи рулонов между упомянутыми позициями, отличающееся тем, что механизм передачи рулонов между подающим механизмом и обеими площадками кантователя выполнен в виде тележки с двухконсольным подъемным столом и промежуточной опорной плиты с проемом для прохода стола, а центр вращения уголкового исполнительного звена кантователя размещен так, что положение его приемной и выдающей площадок в горизонтальной позиции максимально совпадают, при этом приемная площадка уголкового исполнительного звена образована двумя поворотными от привода опорными плитами, которые в положении приема рулонов образуют паз для прохода консоли стола, смыкающийся с аналогичным пазом на выдающей площадке.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выдающая площадка снабжена подвижной от привода вдоль ее оси кареткой, которая имеет проем для прохода механизма передачи и средства фиксации и центрирования поддонов.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство фиксации поддонов на каретке выполнено в виде задних упоров, связанных через рычажные системы с пружинами и коромыслами, и упоров, жестко закрепленных на стойке кантователя.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено средством центрирования поддона, зафиксированного на каретке относительно рулона, размещенным на приемной площадке и выполненным в виде гидроцилиндра, корпус которого установлен в стойке кантователя с возможностью горизонтального перемещения и имеет упорный щиток для контакта с рулоном, а шток закреплен на этой же стойке неподвижно, при этом привод каретки выполнен в виде гидроцилиндров, штоковые полости которых соединены с поршневой полостью упомянутого гидроцилиндра.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотные опорные плиты приемной площадки снабжены подпружиненными ползунами с радиусной опорной поверхностью под рулон.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подающий механизм выполнен в виде вертикального приводного вала с горизонтальными штырями.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7