Планетарный механизм

 

Изобретение относится к планетарным механизмам. Сущность изобретения - повышение передаточного отношения механизма. Планетарный механизм содержит стойку 1, колесо 2, водило 3, сателлит 4 и дополнительное звено 5, соединенное на шарнирах 6 и 7, оси вращения которых смещены от оси вращения сателлита 4 и оси колеса 2. При вращении водила 3 сателлит 4 совершает круговое поступательное движение, вращаясь на оси вращения и поворачивая колесо 2. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным механизмам.

Известен планетарный механизм, содержащий неподвижное колесо, водило, сателлит, входящий во внутреннее зацепление с неподвижным колесом и шарнирно связанный со штоком механизма пресса.

Недостатком указанного механизма является невозможность получения передаточного отношения кроме как 1.

Повышение передаточного отношения достигается тем, что в планетарном механизме, содержащем колесо, установленное на стойке, сателлит, размещенный на водиле, установленном с возможностью поворота, и дополнительное звено, которое одной частью шарнирно связано с сателлитом, причем ось вращения шарнира расположена со смещением от оси вращения сателлита, дополнительное звено выполнено в виде кривошипа, которое другой частью шарнирно связано со стойкой, при этом ось вращения шарнира установлена со смещением от оси поворота водила.

На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема планетарного механизма в разных проекциях; на фиг.3 и 4 варианты кинематических схем.

Планетарный механизм содержит стойку 1, колесо 2, водило 3, сателлит 4 и дополнительное звено 5, соединенное на шарнирах 6 и 7, оси вращения которых смещены от оси вращения сателлита и оси колеса.

Работа механизма объясняется следующим образом.

В кинематической схеме звенья механизма: стойка, водило, сателлит, дополнительное звено и шарниры, соединяющие звенья, образуют шарнирный параллелограмм, поэтому при вращении водила на один оборот, например, по часовой стрелке с угловой скоростью ω_н звено сателлит совершит круговое поступательное движение, поворачиваясь на своей оси один полный оборот, но против часовой стрелки. Поскольку сателлит входит во внутреннее зацепление с колесом, то для определения степени влияния вращения сателлита на угловую скорость вращения колеса логически предположим, что сателлит не влияет на вращение колеса. Это возможно при диаметре сателлита, равном нулю. В этом случае колесо, связанное с водилом через сателлит посредством зубчатого зацепления, совершит поворот по направлению вращения водила с угловой скоростью водила, т. е. ω_н ω_в. Однако диаметр сателлита отличен от нуля и знаки угловых скоростей колеса ω_в и сателлита ω_q различны, поэтому сателлит, сопрягаясь с колесом и поворачиваясь противоположно вращению колеса, при их внутреннем зацеплении уменьшает его угловую скорость ω_в т.е. ω_в < ω_н. Передаточное отношение в этом случае определяется выражением i_нв При внешнем зацеплении сателлита с колесом ω_в > ω_н Приведенные кинематические схемы планетарного механизма с применением дополнительного звена не исчерпывают других возможных вариантов кинематических схем. Например, механизм работоспособен и при неравенстве противоположных звеньев шарнирного параллелограмма. Только в этом случае угловая скорость ω_в колеса в цикле поворота будет переменной.

Применение изобретения позволяет увеличить передаточное отношение планетарных механизмов.

Формула изобретения

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий колесо, установленное на стойке, сателлит, размещенный на водиле, установленном с возможностью поворота, и дополнительное звено, которое одной частью шарнирно связано с сателлитом, причем ось вращения шарнира расположена со смещением относительно оси вращения сателлита, отличающийся тем, что ось поворота водила связана со стойкой, а дополнительное звено выполнено в виде кривошипа и другой частью шарнирно связано со стойкой, при этом ось вращения шарнира установлена со смещением относительно оси поворота водила.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4