Грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания груза
Авторы патента:
Сущность изобретения: грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания груза содержит челюсти, траверсы, датчик угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях, кинокамеру для фиксирования глубины погружения челюстей в груз. На боковых поверхностях челюстей грейфера выполнена координатная сетка для определения заглубления в груз челюстей грейфера. 3 ил.
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грейферам с устройством для определения кривой зачерпывания груза, и может быть использовано при изучении работы грейфера на наклонной поверхности штабеля груза.
Известен грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания груза, содержащий верхнюю траверсу, связанную с ней нижнюю траверсу, и установленные на нижней траверсе челюсти. Недостаток известного грейфера ограниченные эксплуатационные возможности. Цель изобретения улучшение контакта грейфера с перегружаемым материалом на наклонной поверхности. Цель достигается тем, что устройство для определения кривой зачерпывания груза включает датчик угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях, расположенный на нижней траверсе грейфера, координатную сетку для определения заглубления челюстей грейфера в груз, выполненную на боковых поверхностях челюстей грейфера и кинокамеру для фиксирования глубины погружения челюстей грейфера в груз. На фиг.1 показан грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания, общий вид; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.3 то же, вид сверху. Грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания груза состоит из двух челюстей 1, верхней траверсы 2, связанной с ней нижней траверсы 3, тяг 4, соединенных шарнирно с верхней траверсой 2 и челюстями 1. На нижней траверсе 3 грейфера установлен датчик 5 угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях. Боковые поверхности челюстей 1 выполнены с координатной сеткой 6. На некотором расстоянии от грейфера установлена кинокамера 7. На верхней 7 и нижней 3 траверсах шарнирно установлены блоки 8. Датчик 5 угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях. Координатная сетка 6 и кинокамера 7 входят в устройство для определения кривой зачерпывания груза. Замыкающий канат 9 огибает блоки 8, образуя замыкающий полиспаст. Поддерживающий канат 10 крепится к верхней траверсе 2. Испытание грейфера с использованием предложенного устройства и определение кривой 11 зачерпывания осуществляется следующим образом. Грейфер опускается на перегружаемый материал в открытом положении. При этом челюсти 1 погружаются в груз на различную глубину. При подъеме замыкающего каната 9 и ослабленном поддерживающем 10 происходит сближение блоков 8 и, следовательно, верхней 2 и нижней 3 траверс. Соединенные шарнирно с последними тяги 4 и челюсти 1 также начинают поворачиваться, закрывая грейфер. При зачерпывании груза с наклонной поверхности штабеля грейфер совершает сложное движение, определяемое углами наклона грейфера к горизонту в плоскости вращения челюстей 1 и перпендикуляно ей, а также глубинами заглубления кромок челюстей 1 в груз, зная значения которых, в каждый момент времени можно построить кривую зачерпывания груза. Сигналы с датчика 5 угла наклона грейфера регистрируются в процессе зачерпывания груза самопишущим прибором (шлейфовым осциллографом), а заглубление челюстей 1 в груз регистрируется, например, с помощью кинокамеры 7, которая установлена на некотором расстоянии от места зачерпывания. Способ регистрации значений может быть любым из известных. В качестве датчика 5 угла наклона грейфера может использоваться гироскопический маятник. Перед проведением испытаний производят тарировку датчика 5 угла наклона грейфера с регистрирующим прибором, позволяющим по отклонению луча шлейфа осциллографа определить угол наклона грейфера. Зная показания датчика 5 угла наклона грейфера и глубину погружения кромок челюстей 1 в груз в начальный момент времени (до начала закрытия грейфера), можно определить угол наклона штабеля. Располагая этими значениями в любой момент зачерпывания груза, строим кривую зачерпывания. Это позволяет исследовать процесс зачерпывания для улучшения контакта грейфера с перегружаемым грузом, т.е. улучшения его зачерпывающей способности, определения усилий, что даст возможность создать оптимальную конструкцию грейфера, снижающую эксплуатационные расходы.Формула изобретения
Грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания груза, содержащий верхнюю траверсу, связанную с ней нижнюю траверсу и установленные на нижней траверсе челюсти, отличающийся тем, что устройство для определения кривой зачерпывания включает датчик угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях, расположенных на нижней траверсе грейфера, координатную сетку для определения заглубления челюстей грейфера в груз, выполненную на боковых поверхностях челюстей грейфера, и кинокамеру для фиксирования глубины погружения челюстей грейфера в груз.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Похожие патенты:
Грузозахватное устройство // 2034767
Устройство для захвата деревьев // 2025448
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к устройствам для захвата деревьев
Канатный грейфер // 2013355
Многочелюстной грейфер // 2013354
Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к многочелюстным грейферам
Изобретение относится к области перегрузки сыпучих грузов перегрузочными средствами, оснащенными грейферами, и может быть использовано для загрузки - выгрузки транспортных средств в портах
Грейферный захват для кусковых материалов // 1828844
Устройство для захвата деревьев // 1801919
Грейфер // 1794855
Устройство для разворота канатных грейферов // 2113395
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике
Привод перемещения // 2132493
Изобретение относится к устройствам для перемещения рабочих органов из одного положения в другое, обеспечивающим действие захватов органов грейферов или зажимных приспособлений станочных агрегатов
Грейфер винтовой // 2163880
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами
Грейфер винтовой // 2163880
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами
Грейфер винтовой // 2193516
Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными материалами
Грейфер и клещевой захват грейфера // 2198130
Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к грейферу и клещевому захвату для бревен
Изобретение относится к устройствам для выполнения погрузочно-разгрузочных операций при трелевке сортиментов и работ, связанных с пересадкой подроста машинным способом, и может быть использовано в лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для захвата и удержания мелкого скрапа и стружки из ферромагнитных материалов
Изобретение относится к устройствам для определения твердости затонувшей древесины, оценки ее качества на больших площадях и глубинах судоходных водных объектов и может быть использовано на лесосплаве при проведении работ по поиску топляков и определению их качественного состава, а также на топлякоподъемных работах