Силовой гидравлический блок питания землеройной или горной машины

 

Использование: изобретение относится к горной промышленности, в частности к силовым гидравлическим блокам питания землеройных или горных машин, и может быть использовано в гидросистемах горных машин, например проходческих комбайнов, погрузочных и бурильных машин, а также в гидросистемах землеройных машин, например экскаваторов и погрузчиков. Сущность изобретения: силовой гидравлический блок питания землеройной или горной машины содержит регулируемый насос, управляющий гидроцилиндр, регулятор потока и регулятор давления. Коллектор нагнетания насоса сообщен с напорным трубопроводом для подачи рабочей жидкости к гидродвигателям исполнительных органов. Управляющий гидроцилиндр служит для изменения подачи насоса и кинематически связан с качающим узлом насоса. Одна из рабочих полостей управляющего гидроцилиндра гидравлически соединена с напорным трубопроводом. Вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра гидравлически соединена через регулятор потока с напорным трубопроводом и через регулятор давления - со сливным трубопроводом. 4 з. п. ф - лы, 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к силовым гидравлическим блокам питания землеройных или горных машин, и может быть использовано в гидросистемах горных машин, например проходческих комбайнов, погрузочных машин и бурильных машин, а также в гидросистемах землеройных машин, например экскаваторов и погрузчиков.

Известен силовой гидравлический блок питания, включающий регулируемый насос, коллектор нагнетания которого сообщен с напорным трубопроводом для подачи рабочей жидкости к гидродвигателям исполнительных органов землеройной или горной машины и кинематически связанный с качающим узлом насоса управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насоса, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом [1] В процессе работы известный силовой гидравлический блок питания поддерживает постоянный уровень давления, определяемый настройкой управляющего гидроцилиндра. При включении одного или нескольких потребителей (гидродвигателей для привода исполнительных органов), стремясь поддержать заданную величину уровня давления, силовой гидравлический блок питания увеличивает величину расхода рабочей жидкости, подаваемой к потребителям, а при отключении потребителей уменьшает ее. При выключении всех потребителей силовой гидравлический блок питания снижает величину расхода рабочей жидкости до минимума, обеспечивающего поддержание величины уровня давления при существующих утечках и перетечках. При этом энергия, идущая на покрытие утечек и перетечек, превращается в тепло, а элементы блока питания и гидросхемы нагружены рабочим давлением. Этого недостатка можно избежать, дополнив блок питания системой разгрузки по давлению при отключенных потребителях. Применение известного из [1] силового гидравлического блока питания имеет еще одну особенность, связанную с использованием мощности привода исполнительных органов при их недогрузках по давлению. При этом КПД гидросистемы существенно снижается за счет того, что неиспользуемая часть мощности исполнительного механизма преобразуется в тепло в объемных передачах. Это требует увеличения мощности теплообменников гидросистемы и габаритов машины в целом. В ряде случае этот недостаток частично можно устранить, используя ступенчатое включение или регулируемые гидромоторы для привода исполнительных органов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является силовой гидравлический блок питания горной машины, который содержит регулируемый насос, коллектор нагнетания которого сообщен с напорным трубопроводом для подачи рабочей жидкости к гидродвигателям исполнительных органов, и кинематически связанный с качающим узлом насоса управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насоса, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом [2] В известном из [2] силовом гидравлическом блоке питания обеспечивается возможность автоматического изменения уровня давления в соответствии с нагрузкой на включенных исполнительных органах горной машины. Такая способность силового гидравлического блока питания обеспечивается за счет того, что вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра гидравлически соединена через два последовательно установленных двухпозиционных двухлинейных золотниковых распределителя со сливным трубопроводом. При этом каждый золотниковый распределитель выполнен с двумя рабочими камерами для управления перемещением его золотника, одна из которых гидравлически соединена с напорным трубопроводом, а другая рабочая камера одного из золотниковых распределителей гидравлически соединена с рабочей полостью гидродвигателя для привода исполнительного органа и со сливной магистралью. При работе известного из [2] силового гидравлического блока питания уровень давления определяется, как правило, по наиболее нагруженному потребителю. Для гидросистем машин с большой вариацией нагрузок на нескольких исполнительных органах такая конструкция силового гидравлического блока питания требует использования дополнительных блоков питания, каждый из которых гидравлически соединен с соответствующим испол- нительным органом. Так, в известном из [2] источнике информации один из силовых гидравлических блоков питания гидравлически соединен с гидродвигателями для привода механизма перемещения машины, а второй силовой гидравлический блок питания гиравлически соединен с гидродвигателями для привода навесного оборудования горной машины. Указанное обстоятельство требует использования на машине насосной станции с несколькими регулируемыми насосами. При этом для такой конструкции силового гидравлического блока питания обычно вынужденно устанавливается ограничение по уровню давления, то есть уровень давления в гидросистеме должен превышать максимальный уровень давления, поскольку в противном случае невозможно обеспечить нормальную работу ответственного исполнительного органа машины, например тормоза или рулевого управления, функционирование которого должно быть обеспечено независимо от нагрузок на другие исполнительные органы машины.

Цель изобретения создание такого силового гидравлического блока питания, который обеспечивал бы возможность изменения в процессе функционирования машины его режима работы в соответствии с включенным оборудованием, кода не совмещенные по времени потребители требуют для нормальной работы различных режимов регулирования по давлению, расходу или мощности.

Цель достигается тем, что силовой гидравлический блок питания, включающий регулируемый насос, коллектор нагнетания которого сообщен с напорным трубопроводом для подачи рабочей жидкости к гидродвигателям исполнительных органов землеройной или горной машины, и кинематически связанный с качающим узлом насоса управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насоса, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом, имеет регулятор потока и регулятор давления, при этом вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра гидравлически соединена через регулятор потока с напорным трубопроводом и через регулятор давления со сливным трубопроводом.

Кроме того, блок питания имеет блок для управления уровнем давления в гидросистема и дополнительный регулятор давления с каналом управления, при этом вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра через дополнительный регулятор давления гидравлически соединена со сливным трубопроводом, а канал управления дополнительного регулятора давления гидравлически соединен с выходным каналом блока для управления уровнем давления в гидросистеме.

Кроме того, блок питания имеет распределитель с ручным управлением и с фиксатором, посредством которого выход дополнительного регулятора давления гидравлически соединен со сливным трубопроводом.

Кроме того, блок для управления уровнем давления в гидросистеме выполнен в виде распределителя, входные каналы которого гидравлически соединен с напорным трубопроводом и со сливным трубопроводом соответственно.

Кроме того, управляющий гидроцилиндр выполнен в виде двухплунжерного гидроцилиндра, плунжеры которого имеют в поперечном сечении различную площадь.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема землеройной или горной машины с силовым гидравлическим блоком питания.

Силовой гидравлический блок питания землеройной или горной машины содержит регулируемый насос 1, всасывающий коллектор (на чертеже не показан) которого гидравлически соединен посредством всасывающего трубопровода 2 с баком 3 для рабочей жидкости, например масла. В качестве регулируемого насоса 1 могут быть использованы серийно выпускаемые промышленностью, например, насос аксиально-поршневой регулируемый типа 207.20 или насос аксиально-поршневой регулируемый типа Г13-3М. Коллектор нагнетания (на чертеже не показан) регулируемого насоса 1 сообщен с напорным трубопроводом 4 для подачи рабочей жидкости к гидродвигателям исполнительных органов землеройной или транспортной машины. Управляющий гидроцилиндр 5 для изменения подачи насоса 1 кинематически связан с качающим узлом (на чертеже не показан) насоса 1. Качающий узел может быть выполнен в виде поворотного корпуса, который кинематически связан с подвижным звеном управляющего гидроцилиндра 5. При вращении вала насоса 1 поршни последнего, установленные в блоке цилиндров, вращаются относительно оси блока цилиндров и одновременно совершают возвратно-поступательные движения. За один оборот вала насоса 1 каждый его поршень совершает один двойной ход. При этом за одну половину оборота вала поршень всасывает рабочую жидкость из всасывающего коллектора насоса 1, а за другую вытесняет ее в нагнетательный коллектор насоса 1. При "нулевом" положении поворотного корпуса ось вала насоса 1 составляет одну прямую с осью блока цилиндров и подача насоса 1 равна нулю.

При постоянной скорости вращения вала насоса 1 подача определяется отклонением поворотного корпуса, то есть с увеличением угла отклонения увеличивается подача, так как увеличивается возвратно-поступательный ход поршней относительно блока цилиндров. Управляющий гидроцилиндр 5 может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндра двустороннего действия с односторонним штоком или в виде гидроцилиндра с двусторонним штоком двустороннего действия. Предпочтительным является выполнение управляющего гидроцилиндра 5 в виде двухплунжерного гидроцилиндра, плунжеры которого имеют в поперечном сечении различную площадь. Такой вариант конструктивного выполнения управляющего гидроцилиндра 5 позволяет получить, как показали проведенные исследования, наиболее оптимальную форму напорно-расходной характеристики насоса 1. Рабочая полость 6 управляющего гидроцилиндра 5 по линии 7 управления гидравлически соединена с напорным трубопроводом 4. Вторая рабочая полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 гидравлически соединена по линии 9 управления через регулятор 10 потока с напорным трубопроводом 4. Вторая рабочая полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 по линии 9 управления гидравлически соединена через регулятор 11 давления со сливным трубопроводом 12, который сообщен с баком 3 для рабочей жидкости. Регулятор 10 потока может быть выполнен в виде серийно выпускаемого регулятора расхода типа МПГ55-2, который представляет собой комбинацию дросселя с регулятором, поддерживающим постоянный перепад давлений на дросселирующей щели, благодаря чему практически исключается зависимость расхода от нагрузки. В качестве регулятора 11 давления может быть использован, например, серийно выпускаемый гидроклапан давления типа Г54-3, который выполняет функции регулирующего гидроаппарата, обеспечивающего поддержаниe заданной разности давлений в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости.

Силовой гидравлический блок питания может иметь дополнительный регулятор 13 давления с каналом управления. Дополнительный регулятор 13 давления может быть выполнен, например, в виде серийно выпускаемого гидроклапана давления типа Г54-3, который выполняет функцию направляющего аппарата, обеспечивающего пропускание рабочей жидкости при достижении в ней заданной величины давления, определяемой настройкой пружины и давлением в линии 14 управления. Вторая рабочая полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 по линии 9 управления через дополнительный регулятор 13 давления гидравлически соединена со сливным трубопроводом 12. Основной регулятор 11 давления и дополнительный регулятор 13 давления установлены параллельно. При таком варианте конструктивного выполнения силового гидравлического блока питания он имеет блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме.

Входные каналы блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме соединены соответственно со сливным трубопроводом 12 и с вспомогательным блоком питания, а его выходной канал гидравлически соединен по линии 14 управления с каналом управления дополнительного регулятора 13 давления. Вспомогательный блок питания может быть выполнен, например, в виде регулируемого дросселя (на чертеже не показан) или в виде редукционного клапана 16, предохранительного клапана 17 и двух обратных клапанов 18. При этом вход редукционного клапана 16 через один из обратных клапанов 18 гидравлически соединен с напорным трубопроводом 4, а выход редукционного клапана 16 через второй обратный клапан 18 гидравлически соединен с блоком 15 для управления уровнем давления в гидросистеме и через предохранительный клапан 17 гидравлически соединен со сливным трубопроводом 12.

Вспомогательный блок питания предназначен для отбора гидравлической мощности с уровнем давления до 3,0 МПа для сервоуправления гидрораспределителями исполнительных органов и для управления уровнем давления в гидросистеме с помощью блока 15. Вспомогательный блок питания может быть выполнен и в виде отдельного нерегулируемого насоса (на чертеже не изображен). В этом случае один из выходных каналов блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме гидравлически соединен с напорным трубопроводом отдельного нерегулируемого насоса. Однако наиболее предпочтительным является вариант конструктивного выполнения силового гидравлического блока питания, при котором используется вспомогательный блок питания с отбором гидравлической мощности от насоса 1, поскольку в этом случае отпадает необходимость в установке дополнительно отдельного нерегулируемого насоса, что увеличивает металлоемкость силового гидравлического блока питания в целом.

Блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме может быть выполнен, например, в виде регулируемого дросселя (на чертеже не показан). Наиболее предпочтительным является вариант конструктивного выполнения, при котором блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме выполнен в виде распределителя 19. Входные каналы распределителя 19, который может быть выполнен, например, в виде трехлинейного двухпозиционного золотникового распределителя, гидравлически соединены соответственно через вспомогательный блок питания с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12.

Для обеспечения возможности изменения режима работы силового гидравлического блока питания он может иметь распределитель 20 с ручным управлением и с фиксатором. С помощью распределителя 20, который может быть выполнен, например, в виде двухпозиционного двухлинейного золотнико- вого распределителя, дополнительный регулятор 13 давления может быть подсоединен или отсоединен от силового гидравлического блока питания, то есть выходной канал дополнительного регулятора 13 давления может быть по желанию оператора-машиниста перекрыт золотником распределителя 20 и тем самым отсоединен от сливного трубопровода 12.

Силовой гидравлический блок питания может быть использован, например, в приводе ходовой части гусеничной землеройной или горной машины, который содержит регулируемые гидромоторы 21 и 22 для привода тяговых звездочек (на чертеже не показаны) соответственно правой и левой гусениц. Выход и вход каждого регулируемого гидромотора 21 и 22 через соответствующий четырехлинейный трехпозицион- ный золотниковый распределитель 23 и 24 с рабочими камерами для перемещения их золотников гидравлически соединен с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12 соответственно.

Каждый регулируемый гидромотор 21 и 22 имеет соответственно блок 25 и 26 для управления его рабочим объемом, который может быть выполнен, например, в виде управляющего гидроцилиндра. Рабочая полость каждого блока 25 и 26 для управления рабочим объемом соответствующего гидромотора 21 и 22 гидравлически соединена по линии 27 управления с блоком 15 для управления уровнем давления в гидросистеме. Для обеспечения возможности независимого регулирования рабочего объема гидромоторов 21 и 22 блок 15 для управления уровнем давления в гидросистеме содержит дополнительный трехлинейный двухпозиционный золотниковый распределитель 28 с педалью для управления перемещением его золотника. Входные каналы распределителя 28 гидравлически соединены через вспомогательный блок питания с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12. Для сервоуправления распределителями 23 и 24 предназначен дополнительный блок управления с четырьмя трехлинейными двухпозиционными золотниковыми распределителями 29, которые могут быть объединены в общем корпусе и иметь одну общую рукоять управления или объединены попарно и иметь две педали управления. Входные каналы каждого распределителя 29 гидравлически соединены через вспомогательный блок питания с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12, а выходной канал каждого распределителя 29 по соответствующей линии 30 управления гидравлически соединен с соответствующей рабочей камерой для перемещения золотника соответствующего распределителя 23 и 24 в соответствующем направлении. В напорном трубопроводе 4 перед входом в распределители 23 и 24 установлены предохранительные клапаны 31, которые могут быть встроены в блок распределителей 23 и 24. Предохранительные клапаны 31 должны быть настроены на величину давления, которая на 3,0-3,5 МПа превышает давление настройки основного регулятора 11 давления.

Гидроцилиндры 32 и 33 для натяжения соответственно правой и левой гусениц могут быть выполнены в виде плунжерных гидроцилиндров, рабочая полость каждого из которых через двухпозиционный двухлинейный золотниковый распределитель 34 с ручным управлением гидравлически соединена с напорным трубопроводом 4. Гидроцилиндры 35 и 36 стояночного тормоза могут быть выполнены в виде гидроцилиндров одностороннего действия с пружиной. Рабочая полость каждого гидроцилиндра 35 и 36 через последовательно установленные двухпозиционный двухлинейный золотниковый распределитель 37 с управлением от рукояти с фиксатором и четырехлинейный трехпозиционный золотниковый распределитель 38 с управлением от рукояти с фиксатором гидравлически соединена с напорным трубопроводом 4 и со сливным трубопроводом 12. К напорному трубопроводу 4 и к сливному трубопроводу 12 могут быть гидравлически подсоединены через соответствующий гидрораспределитель (на чертеже не показаны) гидродвигатели 39 для привода рабочих исполнительных органов землеройной или горной машины, например гидродвигатели для изменения положения манипулятора навесного оборудования и гидродвигателя для привода рабочего органа. Количество и тип гидродвигателей 39 для привода рабочих исполнительных органов определяются назначением и типом машины. В напорном трубопроводе 4 установлены основой фильтр 40 и дополнительный фильтр 41.

Силовой гидравлический блок питания землеройной или горной машины работает следующим образом.

От насоса 1 рабочая жидкость по напорному трубопроводу 4 через фильтр 40 поступает в коллектор, от которого она расходится по напорным трубопроводам 4 к основным потребителям: распределителям 23 и 24 и распределителям для управления гидродвигателями 39 для привода рабочих исполнительных органов. От коллектора напорного трубопровода 4 через дополнительный фильтр 41 рабочая жидкость поступает к вспомогательным потребителям: к вспомогательному блоку питания, который с помощью редукционного клапана 16 и предохранительного клапана 17 обеспечивает отбор гидравлической мощности с уровнем давления до 3,0 МПа, к блоку 15 для управления уровнем давления в гидросистеме, к распределителям 29, которые обеспечивают сервоуправление гидрораспреде- лителями 23 и 24. Через дополнительный фильтр 41 рабочая жидкость поступает в силовой гидравлический блок питания. Вспомогательными потребителями являются также гидроцилиндры 32 и 33 для натяжения гусениц, к которым рабочая жидкость поступает из коллектора напорного трубопровода 4 через распределитель 34, а также гидроцилиндры 35 и 36 стояночного тормоза, к которым рабочая жидкость поступает от коллектора напорного трубопровода 4 через распределители 37 и 38.

Основной особенностью данной гидросистемы является то, что при работающем насосе 1 и неработающих потребителях напорный трубопровод 4 перекрыт золотниками распределителей 23 и 24 и золотниками распределителей гидродвигателей 39. Производительность насоса 1 при таком режиме работы близка к нулю и равна утечкам жидкости в указанных распределителях и самом насосе 1. При этом уровень давления в гидросистеме поддерживается силовым гидравлическим блоком питания. Величину уровня давления задает оператор-машинист нажатием педали распределителя 19 блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме. Следует отметить, что величина уровня рабочего давления в гидросистеме может регулироваться оператором-машинистом с помощью распределителя 19 в пределах от 3,0 до 16,0 МПа. Верхний предел рабочего давления в гидросистеме поддерживается настройкой на соответствующую величину (16 МПа) основного регулятора 11 давления. Поскольку предохранительные клапаны 31 настроены на давление 19,0-19,5 МПа, то при нормальной работе гидросистемы они практически никогда не срабатывают.

При включении электродвигателя (на чертеже не показан), выходной вал которого кинематически связан с валом насоса 1, из бака 3 рабочая жидкость по коллектору напорного трубопровода 4 и по линии 7 управления поступает в рабочую полость 6 управляющего гидроцилиндра 5. Одновременно из коллектора напорного трубопровода 4 рабочая жидкость, пройдя через основной фильтр 40 и дополнительный фильтр 41, через регулятор 10 потока по линии 9 управления поступает в рабочую полость 8 управляющего гидроцилиндра 5. Регулятор 10 потока обеспечивает постоянную скорость перемещения плунжера управляющего гидроцилиндра 5 независимо от нагрузки. При изменении нагрузки, то есть давления в рабочей полости 6 управляющего гидроцилиндра 5, соответственно изменяются давление на выходе регулятора 10 потока, а, следовательно, и давление в рабочей полости 8 управляющего гидроцилиндра 5, и разность давлений на входе и выходе регулятора 10 потока. Таким образом в рабочую полость 8 управляющего гидроцилиндра 5 рабочая жидкость поступает с давлением, величина которого меньше уровня давления в напорном трубопроводе 4. При этом регулятор 11 давления поддерживает определенный уровень давления в рабочей полости 8 управляющего гидроцилиндра 5. Этот уровень давления определяется настройкой регулятора 11 давления. При наличии в силовом гидравлическом блоке питания дополнительного регулятора 13 давления он работает аналогично. При этом управляющий сигнал от распределителя 10 блока 15 для управления уровнем давления в гидросистеме поступает по линии 14 в канал управления дополнительного регулятора 13 давления и меняет настройку последнего так, что уровень давления в гидросистеме растет. Увеличение давления в гидросистеме осуществляется до значения, определяемого давлением, при котором обрабатывает основной регулятор 11 давления. При этом уровень давления в гидросистеме по отношению к величине давления управления, осуществляемого оператором-машинистом с помощью распределителя 19, растет в соотношении, определяемом отношением площади поперечного сечения расположенного в рабочей полости 6 плунжера управляющего гидроцилиндра 5 к площади поперечного сечения плунжера управляющего гидроцилиндра 5, который расположен в рабочей полости 8 последнего. В случае необходимости изменения режима работы силового гидравлического блока питания с помощью распределителя 20 дополнительный регулятор 13 давления может быть либо включен в работу, либо выведен из работы. При включении любого потребителя, например гидромоторов 21 и 22, давление, установленное оператором-машинистом с помощью распределителя 19, в начальный момент понижается, но силовой гидравлический блок питания дает команду на увеличение производительности насоса 1 до тех пор, пока не восстановится давление настройки. При включении второго, третьего и т.д. потребителей силовой гидравлический блок питания стремится поддержать уровень давления в гидросистеме путем увеличения производительности насоса 1 до тех пор, пока у насоса 1 есть возможность за счет увеличения производительности поддерживать заданное оператором-машинистом давление в гидросистеме. Когда же качающий узел насоса 1 отклонится с помощью управляющего гидроцилиндра 5 на полный угол, то насос 1 выдает полную производительность и работает в нерегулируемом режиме.

Силовой гидравлический блок питания обеспечивает независимую работу всех потребителей гидравлической энергии: гидромоторов 21 и 22 для привода тяговых звездочек ходовой части и гидродвигателей 39 для привода рабочих исполнительных органов.

Такая работа гидросистемы возможна за счет установки силового гидравлического блока питания описанной конструкции, а регулирование настройки уровня давления значительно расширяет возможности гидросистемы по удобству управления и уменьшает энергопотери.

Формула изобретения

1. Силовой гидравлический блок питания землеройной или горной машины, включающий регулируемый насос, коллектор нагнетания которого сообщен с напорным трубопроводом для подачи рабочей жидкости к гидродвигателям исполнительных органов землеройной или горной машины, сливной трубопровод и кинематически связанный с качающим узлом насоса управляющий гидроцилиндр для изменения подачи насоса, одна из рабочих полостей которого гидравлически соединена с напорным трубопроводом, отличающийся тем, что он снабжен регулятором потока и регулятором давления, при этом вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра гидравлически соединена через регулятор потока с напорным трубопроводом и через регулятор давления со сливным трубопроводом.

2. Блок питания по п.1, отличающийся тем, что он имеет блок для управления уровнем давления в гидросистеме и дополнительный регулятор давления с каналом управления, при этом вторая рабочая полость управляющего гидроцилиндра через дополнительный регулятор давления гидравлически соединена со сливным трубопроводом, а канал управления дополнительного регулятора давления гидравлически соединен с выходным каналом блока для управления уровнем давления в гидросистеме.

3. Блок питания по п.2, отличающийся тем, что он имеет распределитель с ручным управлением и с фиксатором, при этом выход дополнительного регулятора давления через распределитель гидравлически соединен со сливным трубопроводом.

4. Блок питания по пп. 2 и 3, отличающийся тем, что блок для управления уровнем давления в гидросистеме выполнен в виде распределителя, входные каналы которого гидравлически соединены соответственно с напорным трубопроводом и со сливным трубопроводом.

5. Блок питания по пп. 1 4, отличающийся тем, что управляющий гидроцилиндр выполнен в виде двухплунжерного гидроцилиндра, плунжеры которого имеют в поперечном сечении различную площадь.

РИСУНКИ

Рисунок 1