Механизм перемещения нагребающих лап погрузочного органа проходческого комбайна

 

Использование: при проходке горных выработок стреловыми комбайнами. Цель изобретения - ограничение нагрузок, возникающих в силовых передачах механизма перемещения нагревающих лап при случайном надавливании стрелы исполнительного органа на лапу при работе комбайна. Для ограничения указанных нагрузок подшипники с размещенными на них нагревающими лапами установлены на пальцах кривошипного диска посредством подпружиненной втулки с возможностью продольного перемещения по ним. 7 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при проходке выработок комбайнами.

Известны стреловые проходческие комбайны, погрузочный орган которых имеет механизм перемещения нагребающих лап, включающий кривошипные диски с пальцами, на которых установлены подшипники с размещенными на них нагребающими лапами.

Недостаток указанных конструкций возникновение значительных нагрузок в силовых передачах (подшипниках, зубчатых колесах и др.) механизма перемещения нагребающих лап при разрушении стреловым исполнительным органом нижней части выработки при случайном надавливании корпусом стрелы на лапу.

Цель изобретения ограничение нагрузок, возникающих в силовых передачах механизма перемещения нагребающих лап при случайном надавливании стрелы исполнительного органа на лапу.

Цель может быть достигнута благодаря тому, что подшипник установлен на пальце посредством подпружиненной промежуточной втулки с возможностью продольного перемещения по нему.

На фиг. 1 представлен погрузочный орган с нагребающими лапами, план; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг.3 разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 узел I на фиг.3; на фиг.5-7 схема действия сил.

Механизм 1 перемещения нагребающих лап погрузочного органа проходческого комбайна включает кривошипные диски 2. На пальце 3 каждого из них шарнирно установлена нагребающая лапа 4, которая совершает сложное качательное движение относительно пальца 3 на подшипниках 5, посаженных на втулку 6, имеющую возможность продольного перемещения вдоль оси пальца 3. Нижним торцом 7 втулка 6 упирается через комплект тарельчатых пружин 8 в бурт 9 пальца 3. Посредством крышки 10, закрепляемой на пальце 3, и подшипника 5, внутренние кольца которого упираются в бурт 11 подвижной втулки 6, достигают предварительного сжатия комплекта пружин 8 до заданной величины деформаций и силы.

Устройство работает следующим образом. При работе комбайна механизм 1 перемещения нагребающих лап 4 обеспечивает их заданное движение, производя погрузку отбитой горной массы. Комплект пружин 8 предварительно сжат на величину деформации и силы, определяемых для каждой конкретной конструкции параметрами погрузочного стола, удельной массой погружаемого материала и максимальной расчетной высотой штабеля породы. Этими параметрами определяются также и вертикальные нагрузки Р, действующие на лапы при так называемой свободной погрузке, т.е. когда стрела комбайна не внедряется в штабель выгружаемой породы и не сталкивается с лапами. Силовые параметры пружинного комплекта 8 выбирают так, чтобы предварительное сжатие комплекта пружин 8 обеспечивало работу погрузочного органа при свободной погрузке породы с предусмотренной проектом максимальной высотой штабеля, не вызывая дополнительного сжатия комплекта пружин, т.е. сила предварительного натяга комплекта пружин 8 Р_n должна превышать вертикальную нагрузку Р, действующую на лапу 4 со стороны штабеля, т.е. Р_n > Р. Вертикальная нагрузка Р передается от лапы 4 через подшипник 5, который зафиксирован в корпусе лапы 4 посредством крышки 12 и упирается в бурт 11 подвижной втулки 6, воздействующей на комплект пружин 8. Затем вертикальная нагрузка передается через кривошипный диск 2 и его вал 13 на подшипники 14 внутренней части силовой передачи (подшипники, зубчатые колеса и пр.). При внедрении стрелы 15 исполнительного органа в штабель породы (особенно в условиях плохой видимости) возможно ее силовое воздействие на лапу 4 через куски породы или от непосредственного контакта с ней (лапой). На лапу 4 действует добавочная сила Р_с от опускания стрелы 15, вызывающая дополнительное сжатие комплекта пружин 8 и перемещение втулки 6 и подшипников 5 с нагребающей лапой 4 вплоть до выбора зазора δ между неподвижным механизмом перемещения 1 нагребающих лап и нижней плоскостью 16 лапы 4. Вся избыточная сила от действия стрелы 15 на лапу 4, которая может достичь весьма значительной величины, передается непосредственно на неподвижный корпус механизма перемещения 1, а на силовую передачу (подшипники и пр.) передается только добавочная сила P_Σ от дополнительного сжатия комплекта пружин 8 на величину ≅ δ.

Параметрические характеристики пружинного комплекта рекомендуется выбирать так, чтобы при его дополнительном сжатии на величину δ сила сжатия P_Σ не превышала грузоподъемности подшипников и не вызывала напряжение в деталях силовой передачи, превышающее расчетное.

Расстояние δ₁ и между нижней плоскостью 16 лапы 4 и верхним торцом 17 вращающегося кривошипного диска 2 должно превышать δ т.е.δ₁ > δ

Формула изобретения

Механизм перемещения нагребающих лап погрузочного органа проходческого комбайна, включающий кривошипные диски с пальцами, на которых установлены подшипники с размещенными на них нагребающими лапами, отличающийся тем, что каждый подшипник установлен на пальце посредством подпружиненной промежуточной втулки с возможностью продольного перемещения по нему.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7