Способ промежуточного хранения и перераспределения печатной продукции, расположенной каскадом, и устройство для его осуществления

 

Использование: для хранения печатной продукции. Сущность изобретения: печатная продукция, поступающая каскадными потоками с этапа обработки, доставляется на промежуточный склад и перераспределяется таким образом, что снова выходит каскадом, имеющим другое количество потоков, другие скорости и другую последовательность различных печатных изделий, подается на другой этап обработки для дальнейшей обработки. Способ осуществляется в трех зонах: в пеpвой зоне, которая включает этапы обработки и в которой потоки наматываются на сердечники или рулоны разворачиваются в потоки во второй зоне, в которой рулоны и сердечники циркулируют между промежуточным складом и устройствами намотки и в которой составляются и разбиваются единицы хранения /лежащие рулонные пары и розетки сердечников, и в третьей зоне, в которой единицы хранения/ складируются и забираются со склада, во всех зонах обработки обрабатываются печатная продукция и вспомогательные средства хранения, которые состоят исключительно из сердечников с направляющими. Существенный признак предлагаемого способа состоит в том, что установленное в отдельных зонах оборудование специфично для них, а продукция и вспомогательные средства хранения - нет. 2 с. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к последующей обработке печатной продукции. Способ и устройство служат для того, что размещать или перераспределять печатную продукцию между двумя этапами обработки, например, между ротационной скоропечатной машиной и следующим после нее этапом.

Печатная продукция, расположенная каскадом, которая, например, непрерывно поступает с ротационной машины и которая не сразу и/или в дальнейшем обрабатывается не в порядке поступления, должна временно складироваться и/или перераспределяться. Это относится, например, к изготовлению телефонных книг, когда конечный продукт составляет и сброшюровывается из множества отдельных, различных изделий ротационной машины (машин). Для этого изделия ротационной машины известным способом свертывают в рулон и складывают в таком виде до начала дальнейшей обработки. В соответствии с другим способом промежуточное хранение такой продукции осуществляется путем формирования ее в столбики и заполнения ими соответствующих контейнеров, которые транспортируются, например, на палетах.

Оказывается, что известные способы и устройства промежуточного хранения и/или перераспределения не могут осуществляться автоматически и что они не оптимальны с точки зрения мощности и требуют больших площадей для складирования. Это вызвано с одной стороны тем, что продукция хранится в такой форме, которая либо вообще не позволяет вводить автоматизацию, либо для этого требуются большие затраты. С другой стороны вспомогательные средства для хранения, такие как палеты и т.п. занимают много места, и оборот этих вспомогательных средств представляет собой самостоятельный процесс, не зависящий от прохождения изделия, и который в большинстве случае не поддается автоматизации.

Цель изобретения создание способа для промежуточного хранения и/или перераспределения печатной продукции, расположенной каскадом, и разработка устройства и установок для осуществления этого способа, которые вносили бы улучшения по сравнению с известными способами в отношении возможной степени автоматизации места хранения и мощности транспортировки и в отношении приспособляемости к способу и устройствам предыдущего и последующего этапов обработки.

Эта цель достигается способом, устройством и установками по независимым пунктам формулы.

Существенные признаки предлагаемого в изобретении способа состоят в том, что требуются очень небольшие по объему средства хранения, что все необходимые для работы средства хранения постоянно по мере надобности поступают в производство и что этот возврат так согласован с процессом промежуточного хранения и перераспределения изделий, что полностью может быть с ним объединен.

Предлагаемый способ используется между двумя этапами обработки 10 и 20, причем поступающая непрерывным каскадом с этапа 10 продукция перерабатывается в необходимое изделие для этапа 20, также поступающее в него непрерывно и каскадом. Каскад, подаваемый предлагаемым способом, может отличаться от выходящего потока количеством потоков и/или скоростями этих потоков, причем количество продукта на входе и выходе в данный момент может быть одинаковым или различным. Причем каскады могут различаться последовательностью, при которой одно за другим следуют различные печатные изделия.

Предлагаемый способ имеет любое количество идентичных входов и выходов для каскадных потоков. Эти входы и выходы соответственно соединены с этапом обработки 10 или 20 и только благодаря этим связям приобретают функции входа или выхода. Благодаря этому способ используется между очень различными парами этапов обработки 10 и 20. Может быть значительно больше одного этапа обработки потоков 10 и 20.

Для промежуточного хранения и перераспределения поступающих по предлагаемому способу изделий они преобразуются в единицы хранения. Эти единицы хранения складируются и уходят со склада, управление которыми определяется этапами обработки 10 и 20 и, соответственно, поступлением на них продукции и ходом ее оттуда.

Чтобы управление складом выполнило поставленное перед ним требование, необходимо соответствие взаиморасположения устройств для управления складом и единиц хранения печатной продукции. Единицы хранения обладают минимумом вспомогательных средств для транспортировки и хранения. Это позволяет экономить мощности на транспортировку и место хранения. Но несмотря на это единицы хранения достаточно велики. Это сокращает транспортный путь.

Другим улучшением является цикл обращения средств хранения, который происходит в соответствии с изобретением полностью объединенным с управлением складом для печатной продукции. Это осуществляется благодаря тому, что и вспомогательные средства хранения (для их возврата) находятся в единицах хранения. Эти единицы хранения соответствуют по своей форме печатной продукции и оба вида единиц хранения могут благодаря этому располагаться на одних и тех же местах хранения.

Введение цикла обращения вспомогательных средств хранения в процесс хранения печатной продукции осуществляется благодаря тому, что предлагаемые изобретением устройства для осуществления способа выполнены таким образом, что они в одинаковой степени могут использовать печатную продукцию и средства хранения, и что цикл обращения средств хранения по возможности полностью подчинен тому же управлению, что и хранение печатной продукции.

Предлагаемый в изобретении способ и устройства, установки для его реализации подробно поясняются чертежами. Системы управления предлагаемым способом, главным образом управлением складированием, известны, поэтому эту часть способа не требуется разбирать подробно.

На фиг.1 показана схема способа; на фиг.2а и b два вида исполнения предлагаемого устройства для осуществления функций первой зоны способа 1, в которой рулоны скручиваются и раскручиваются; на фиг.3а, b, c три вида исполнения предлагаемого устройства для осуществления функций второй зоны способа 2, в которой составляются и разбираются единицы хранения; на фиг.4а, b и c два разреза и вид сверху примера исполнения предлагаемого устройства для осуществления функций третьей зоны способа 3, в которой единицы складируются и забираются со склада; на фиг.5 пример исполнения установки для осуществления предлагаемого способа при использовании предлагаемых устройств.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого способа для пояснения уже описанных существенных признаков способа. В левой части схемы способ представлен чисто теоретически, в правой части показаны предметно виды печатной продукции и вспомогательные средства хранения. Cпособ разделен на три зоны, в которых осуществляются различные этапы и движение перемещением печатной продукции и вспомогательных средств в соответствующем направлении. Направление движения печатной продукции показано затемненными стрелками, направление движения вспомогательных средств незакрашенными стрелками, направление движения единиц хранения печатной продукции, состоящих из вспомогательных материалов и печатной продукции соответствующими двойными стрелками. Изображение движения печатной продукции и вспомогательных средств в соответствии с предлагаемым способом этими отдельными стрелками чисто условно, поскольку это перемещение происходит одновременно и вперемежку и эта интеграция и является существенным признаком предлагаемого в изобретении способа. Далее приводится подробное описание этого признака.

Предлагаемый способ имеет в первой зоне 1 определенное число (например, 6) входов и выходов для печатной продукции, поступающей каскадом, функции которых определяются их связью с этапом обработки 10 поставка каскадного потока, или этапом обработки 20 обработка каскадного потока. На чертеже показаны два входа 1.1/2 и четыре выхода 1.3/4/5/6. На функционирующих в качестве входов входах-выходах 1.1/2 каскадные потоки S подразделяются на предварительные единицы хранения, например, скручиваются в рулоны W. Для этого нужны рулонные сердечники WK (вспомогательные средства хранения). На функционирующих в качестве выходов входах-выходах 1.3/4/5/6 единицы хранения разворачиваются, например, рулоны раскручиваются в каскадные потоки S, при этом сердечники WK выпадают.

При этом представляется, что сердечник WK помещен в рулон IV уже в первой зоне 1 (входная зона). Но лучше между входной зоной 1 и третьей зоной 3 (непосредственно перед складом) предусмотреть вторую зону 2, где непосредственно составляются единицы хранения для печатной продукции и для вспомогательных средств. Эти единицы хранения представляют собой, например, лежащие пары рулонов WP в качестве единиц хранения печатной продукции и свободные розетки R в качестве единиц хранения для вспомогательных средств, и то, и другое представляют собой в основном цилиндр одинакового диаметра и одинаковой высоты. Эти единицы хранения, состоящие из печатной продукции и сердечников (рулонная пара), или только из сердечников (розетки), беспорядочно поступают в третью зону 3 и забираются оттуда.

Находящиеся в первой, второй и третьей зонах устройства для обработки печатной продукции и вспомогательных средств оборудованы таким образом, что они могут управлять движением как рулонов и, соответственно, рулонных пар, так и сердечников и, соответственно, розеток и могут осуществлять управление движением в обоих направлениях, вход-выход и выход-вход для каждой зоны отдельно. Для примера с рулонами в качестве предварительных единиц хранения и лежащих рулонных пар в качестве единиц хранения это значит, что установленные на входах-выходах устройства предназначены для намотки-размотки, что установленные во второй зоне устройства составляют и разрушают рулонные пары и розетки сердечников, и что расположенные в третьей зоне 3 устройства складирования могут обрабатывать лежащие рулонные пары и розетки сердечников и транспортировать их во всех нужных направлениях.

Этап обработки 10 может быть, например, ротационным прессом (или прессами), который сложенные печатные листы выдает, например, в виде двух каскадных потоков. Этапом 20 может быть, например, собирающее устройство, система вставления или другая подобная система (или несколько систем), в которую, например, поступают листы четырьмя каскадными потоками и, например, каждый из этих четырех листов собирается в определенной последовательности, и они этими группами поступают на дальнейшую обработку. Для изготовления телефонных книг нужна, например, продукция от двух ротационных прессов, которая, благодаря предлагаемому способу, обслуживается промежуточным хранением и перераспределением при обработке по тридцати и более процессов сборки с параллельных каскадных потоков.

Этап обработки 10 подача каскада определяет количество поступающих потоков, их скорость и следование по времени различных изделий в этих потоках. Этап обработки 20 обработка каскада определяет количество одновременно подвергаемых дальнейшей обработке каскадных потоков, скорость обработки и временную последовательность, в которой обрабатываются различные изделия. Предлагаемый способ не ограничивает оба этапа в отношении количества поступающих и исходящих потоков. Нет ограничений для способа и в скорости потоков, в разнице между поступлением и выходом и во временном изменении, однако ограничения определяются аппаратурой, осуществляющей этот способ.

Предлагаемый способ в большинстве случае принимает изделие в порядке следования (порядок следования во времени различных, поступающих друг за другом изделий) и передает на дальнейшую обработку в различной последовательности (временное распределение дальнейшей обработки различных изделий), т. е. перераспределяет продукцию. При этом перераспределение возможно только для всех единиц хранения. Другими словами, в рулонной паре или, по крайней мере, в рулоне должен быть только один вид продукции.

С этапа 10 минимум один каскадный поток поступает на вход 1.1, который представляет собой устройство для образования рулонов, и где каскадный поток с помощью направляющей наматывается на полный цилиндрический сердечник WK. При этом получается рулон W, который подвешен на горизонтальной вращающейся оси. Подобные устройства намотки описаны, например, в американских патентах N 4 601 436, 4 769 973 и 4 898 336 одного заявителя. Наиболее близким устройством намотки для предлагаемого способа являются заявки Швейцарии N 00791/90 и 03128/90 одного заявителя.

Далее в зоне 1 устанавливаются сменные устройства, которые снимают готовый рулон с намоточного устройства и вставляют свободные сердечники в рулоны. Пример исполнения такого устройства приведен на фиг.2.

Полученный рулон во второй зоне 2 из положения намотки (ось вращения горизонтальна) поворачивается в положение складирования (ось вращения вертикальна) и в виде лежащей пары рулонов (единица хранения) транспортируется в зону хранения. Устройство, установленное во второй зоне, показано на фиг.3.

Рулонная пара в третьей зоне перемещается с места хранения в промежуточный рабочий склад и там оставляется. Диаметр рулона и оборудование выполнены таким образом, что рулоны без вспомогательных средств, например, стоек или палет, складывают штабелями по 10 рулонных пар друг на друга, причем штабеля располагаются на дне каскада. Устройство для размещения рулонов выполнено таким образом, что рулонные пары могут транспортироваться без дополнительных транспортных средств, например, палет. Благодаря этим мерам использование места хранения по сравнению с известными способами увеличивается на 50% Место хранения благодаря тому, что оно имеет минимум встроенных закрепленных объектов, постоянно или частично может использоваться для различных целей. Устройство, используемое в зоне 3, показано на фиг.4.

По мере надобности, вызванной этапом 20, рулонные пары могут быть возвращены с промежуточного склада на основной. Это производится тем же устройством, что и производило первую операцию.

Рулонная пара забирается со склада и подается на устройство намотки, где единица хранения разбивается, т.е. рулоны отделяются друг от друга и снова поворачиваются в положение намотки (ось вращения горизонтальна) вторая зона 2. Устройство по фиг. 3 устроено таким образом, что оно может работать в обоих направлениях.

На выходном устройстве (например, 1.3), которое соответствует входному устройству намотки и которое вращается в обратном направлении, рулон разматывается в каскадный поток. Этот поток или, соответственно, потоки подаются на этап 20.

Свободные сердечники, которые при размотке (зона 1) выпадают и при намотке снова используются, в соответствии со способом движутся в противоположном изделию направлении. Они поступают во второй зоне 2 к зоне хранения и объединяются в единицы хранения. Единица хранения состоит из розетки R, в которой собраны 18 сердечников по три друг на друге без вспомогательных средств. Для устойчивости обе узкие кольцеобразные поверхности сердечника выполнены двухступенчатыми таким образом, что нижний край одного сердечника входит в верхний край другого сердечника. Транспортировка сердечников осуществляется тем же устройством, что и транспортировка рулонов (см. фиг.3 и соответствующее описание). Возможно это устройство выполнить таким образом, чтобы оно составляло и розетки. Но можно розетки составлять и специальным поднимающим устройством с соответствующим управлением или вручную.

Одна розетка занимает столько же места, сколько и лежащая рулонная пара, т. е. на складе розетка может занимать место рулонной пары и наоборот. Это значит, что одно и то же место могут занимать штабель из 18 рулонов (9 рулонных пар) или из 18 сердечников в форме розетки. Устройство для обработки единиц хранения должно быть так выполнено, чтобы оно могло собирать и разбирать и розетки (см. фиг.4 и соответствующее описание). По мере надобности розетки можно забрать с промежуточного склада и перевести на основной. Отдельные сердечники высвобождаются из единиц хранения, розеток (зона 2), подаются на входное устройство намотки (например, 1.1) и там устанавливаются для насадки на них нового рулона (зона 1). При этом в обеих зонах 2 и 1 устанавливаются одни и те же устройства для обработки свободных сердечников и рулонов печатной продукции.

Если производственные этапы 10 и 20 и используемый между ними предлагаемый метод подчинить централизованному управлению, то получится замкнутый производственный участок. Для полностью автоматизированного промежуточного складирования трудности составляют рулоны, которые намного меньше обычных рулонов. Такие маленькие рулоны могут возникнуть, например, при перераспределении этапа 10 на другую продукцию или при сбоях при производстве продукции или рулонов. Лучше такие маленькие рулоны уже на устройстве намотки изъять с промежуточного цикла (стрелка 11) и подвергнуть обработке другими средствами (стрелка 12).

Итак, предлагаемый способ подразделяется на три зоны: в первой зоне 1, которая примыкает к этапам 10 и 20 и, в которой потоки изделий превращаются в рулоны или рулоны разматываются в потоки; во второй зоне 2, в которой рулоны и сердечники транспортируются между промежуточной зоной и устройством намотки, и в которой образуются и разбиваются единицы хранения (лежащие рулонные пары и розетки сердечников); и в третьей зоне 3, в которой единицы складируются и откуда они забираются.

Во всех трех зонах происходит работа с печатной продукцией и вспомогательными средствами хранения, состоящими из сердечников и направляющих. Одним из существенных признаков способа, предлагаемого в изобретении, состоит в том, что находящиеся в отдельной зоне устройства специфичны для нее, а изделия и вспомогательные средства нет. Благодаря этому можно свести до минимума необходимое количество и/или необходимый транспортный путь соответствующих устройств, которые упрощают общее управление или повышают производственную мощность.

Фигуры 2а и b показывают съемник рулонов, пример исполнения устройства, которое надевает рулоны и свободные сердечники в пары. Съемник 40 вместе с устройством намотки 30 на фиг.2а показан со стороны, параллельной оси намотки, а на фиг.2b co стороны, перпендикулярной ей.

Устройство намотки 30 устроено таким образом, что оно постоянно обрабатывает рулон (наматывает или разматывает), в то время как второй рулон сменяется. Оба рулона на устройстве намотки расположены в направлении входящего или исходящего потока друг за другом. Съемник рулонов 40 состоит в основном из транспортного средства и средства хранения, в приведенном примере исполнения из подъемного устройства 41 и стойки 42. Передвижное и поворачивающееся на 180^o подъемное устройство 41 в горизонтальном направлении движется таким образом, чтобы достичь положений рулона на устройстве намотки (А и В) и позиции рулона (С). Подъемное устройство 41 снабжено минимум одним (или, соответственно, правым и левым, качающимся) рычагом 43, который выполнен таким образом, что он цепляется за сердечник рулона и может его поднять. Рычаг 43 подвижен в вертикальном направлении, минимум между самой верхней позицией, которую может занимать сердечник (пустой или с рулоном) на устройстве намотки 30 или стойка 42, и, соответственно, самой нижней позицией. Стойка 42 снабжена подвесным устройством 44 минимум для одного, в предлагаемом примере для двух рулонов, и откидного держателя 45 для свободных сердечников. Держатель 45 откидывается, чтобы можно было автоматически перегружать сердечники на следующее транспортное средство.

Если устройство намотки выполняет функцию намотки (вход для изделия по предлагаемому способу), то подъемное устройство 41 снимает с помощью рычага 43 готовый рулон с устройства намотки и навешивает его на подвесное устройство 44 стойки 42. При этом оно берет свободный сердечник с держателя 45 и насаживает на устройство намотки. В режиме размотки (выход продукции после обработки по предлагаемому способу) функция съемника обратная. Лучше съемник выполнить таким образом, чтобы он мог обслуживать два параллельно расположенных устройства намотки, двигаясь между ними. Съемник соединен с управлением, скоординированным с управлением устройства намотки.

На фиг. 3а с показано транспортное челночное устройство 50, которое принимает со стойки 42 рулонную пару или загружает на нее, изменяет ее положение и перевозит пустые сердечники и рулоны между стойкой 42 и промежуточной зоной. На фиг.3а показано транспортное средство в направлении, перпендикулярном оси рулона, который оно взяло, на фиг.3b вид по оси, параллельной этой оси, и на фиг.3с вид сверху. Это челночное транспортное средство забирает и доставляет рулон, в приведенном примере рулонную пару и свободные сердечники от стойки 42 к промежуточному складу. Существенный признак транспортного средства состоит в том, что он снабжен средствами, которые позволяют переворачивать рулон из вертикального положения в горизонтальное и наоборот. Транспортное средство движется преимущественно по шинам между стойкой 42, которую оно обслуживает, к промежуточным складам. В зависимости от производительности и места расположения всей установки для осуществления предлагаемого способа такое транспортное средство обслуживает все устройство намотки, работающие как входные и выходные устройства, или по своему устройству на входы и выходы (см. также описание к фиг.5). Подобные устройства описаны в заявках Швейцарии N 00205/86, 1730/86 и 03998/87 и в описании к патенту Швейцарии N 875 868.

Как уже упоминалось в связи со способом, могут отдельные функции зоны 2, транспортировка рулонов и сердечников и изготовление обеих единиц хранения (лежащих рулонных пар и розеток сердечников) распределены по разным устройствам. Предлагаемое исполнение транспортного средства не может составлять или разбирать розетки. Сердечники на промежуточном складе автоматически выгружаются и управляемым подъемным устройством или вручную составляются в розетки и наоборот из розеток вручную или управляемым устройством по одному загружаются в транспортное средство.

Транспортное средство состоит из шасси 55, которое движется колесами 51 по шинам 52. Шасси, таким образом, асимметрично расположено на колесах, что транспорт можно загружать абсолютно асимметрично перпендикулярно к направлению движения. На шасси укреплена дважды откидывающаяся цанга 53. С одной стороны она откидывается по оси Х, переводя рулонную пару из лежачего положения 54 в стоячее 54. Далее цанга откидывается по оси Z, переводя стоячую рулонную пару 54 в позицию разгрузки 54'', которое по своей высоте и перпендикулярно направлению движения транспортного средства соответствует позиции стойки 42. Описанная работа движения цанги связана по функции с размоткой. Для намотки функция противоположная. Цанга 53 состоит из двух параллельно установленных и движущихся относительно друг друга цанговых рам 53.1 и 53.2, которые в свою очередь могут состоять соответственно из двух пальцев. Обе рамы 53.1 и 53.2 цанги 53 с помощью соответствующего привода, таким образом, приводятся в движение, что могут захватывать рулонную пару с достаточным усилием, чтобы ее свободно и надежно без вспомогательных средств можно было транспортировать.

Шасси 55 имеет также транспортный зазор 56 для сердечников WK. В транспортном зазоре 56 имеются средства, с помощью которых сердечники извлекаются из транспортного зазора.

На фиг. 4а с показано устройство захвата 60, которое установлено в третьей зоне и захватывает единицы хранения печатной продукции (лежащие рулонные пары) и сердечники (розетки) и перемещает их. Показанное захватное устройство может захватывать и удерживать и отдельные рулоны. На фигурах показан разрез захватного устройства (плоскость разреза параллельна оси вращения захваченного рулона) с захваченной рулонной парой (фиг.4а) и с захваченной розеткой (фиг.4b), вид сверху (фиг.4с).

С учетом функций захватного устройства 60 оно установлено в третьей зоне на обычном складском устройстве и может вращаться во все стороны (перекрещенные стрелки Р). Этим устройством может быть, например, движущаяся по шинам тележка, которая обслуживает склад через колодец, или оно может быть поверхностным краном, который обслуживает склад сверху по поверхности. Производительность всей установки, скорость перемещения складского устройства и площадь склада определяют, сколько складских установок должны быть снабжены захватывающими устройствами.

Захватывающее устройство 60 состоит из звездообразного корпуса 61 с центральной основой 62. Корпус 61 при работе занимает горизонтальное положение и вниз от него отходит наружное средство захвата 70 для захвата рулонной пары WP и внутреннее средство захвата 80 для захвата розетки R. Внешние средства захвата 70 имеют двойные щечки 71.1/2, которые перемещаются с помощью (непоказанного на фиг.) соответствующего привода радиально относительно корпуса 61 (по стрелке Q) и оказывают радиальное усилие на рулонную пару WP или на отдельный рулон W, которого достаточно, чтобы удержать рулон. Двойные щечки 71.1/2 могут в своей работе поддерживаться упорами 72, укрепленными на центральной опоре 62 и совершать радиальное движение внутри сердечников рулонов и оказывать радиальное усилие на сердечники WR отдельных рулонов рулонной пары. Упоры 72 для этой цели соединены эластичными средствами или соответствующим приводом (на фиг. не показан). Для захвата и удержания одной рулонной пары наружные средства захвата 70 приводятся в самое крайнее наружное положение, а дополнительные упоры 72 в самое внутреннее положение. Потом устройство захвата наезжает на рулонную пару WP и опускается до тех пор, пока рулонный корпус 61 не ляжет на рулонную пару WP или центральная опора 62 на подставку (для захвата одного рулона). Наружные средства захвата 70 подходят к внешней стороне рулона, а дополнительные упоры 72 к сердечнику, WK, чтобы закрепить рулон.

Внутренние средства захвата 80 расположены по кругу по центральной опоре 62, причем этот круг совпадает с кругом, по которому расположены средние точки сердечников розетки R. Внутренние средства захвата 80 служат для того, чтобы захватывать и закреплять розетки R. Если устройство захвата работает с рулонной парой, то внутренние средства захвата 80 подняты (фиг.4а). Для перемещения этих средств (стрелка Н) внутренние средства захвата 80 соединены с соответствующим приводом (на фиг. не показан). Внутренние средства захвата 80 состоят в основном из планок 81, расположенных вертикально относительно основной поверхности корпуса 61 и перемещающихся по ней (стрелки U), и выступающих частей 82, перемещающихся радиально относительно планок (стрелка Т), и оказывающих изнутри усилие на сердечник. Планки 81 и выступающие части 82 для указанных перемещений соединены с соответствующими приводами (на фиг. не показаны).

Для захвата розетки выдвигаются внутренние средства захвата 80 (Н), устройство захвата 60 движется над розеткой и опускается на нее. Планки 81 выдвигаются на свою максимальную длину (U), если розетка состоит из трех сложенных друг на друга сердечников, или на более короткую длину, если розетка состоит из одного или двух сердечников по высоте. Выдвижные части выдвигаются (Т) и, таким образом, закрепляют розетку.

На фиг.5 показан пример исполнения установки для осуществления предложенного способа с предложенными устройствами. В данном случае это маленькая установка, которая может быть увеличена до любых размеров.

На фиг.6 показан ротационный пресс, представляющий собой этап обработки 10, и систему для транспортировки различной печатной продукции, которая является этапом обработки 20. От пресса отходят, например, два каскадных потока, которые обрабатывающая двумя намоточными устройствами 30.1 и 30.2, в то же время как система для транспортировки печатной продукции может обслуживаться от шести намоточных устройств 30.3 30.8. Между двумя соответствующими устройствами намотки расположен съемник с соответствующим транспортным средством 41.1 41.4, который обслуживает два средства складирования (стойки) 42.1/2 по 42.7/8. Все устройства намотки и съемники представляют собой зону 1.

Параллельно линии средств складирования 42.1 42.8 съемников проходит путь 52 транспортного средства 50, который кончается промежуточным складом 90. Если вся установка обслуживается одним транспортным средством, как показано на фигуре, склад может быть разделен на три части. Он имеет передаточный пункт 90.1, который оборудован таким образом, что транспортное средство может брать оттуда рулонные пары и класть их туда. Склад имеет пункт подачи 90.2 и пункт выдачи 90.3. С пункта подачи 90.2, выполненного, например, в виде транспортера, рулонные пары находятся на передаточный пункт 90.1. Кроме того, промежуточный склад имеет пункт 90.4, где составляются и разбираются розетки R.

Сам склад, представляющий собой зону 3, это помещение 91, которое обслуживается минимум одним складским устройством 92 с устройством захвата 60. Складское устройство 92 выполнено таким образом, что по своей протяженности оно захватывает весь склад, пункт подвода 90.2, пункт выдачи 90.3 и место для образования розеток 90.4.

Для больших установок лучше, если склад находится между этапом 10 - подача продукции и этапом 20 обработка продукции, так что рулонные пары проходят склад между входом и выходом. Вход и выход склада оснащены тогда промежуточным пунктом и для входа склада (от этапа 10) и для выхода (к этапу 20) установлено челночное транспортное средство, которое транспортирует рулонные пары только в одном направлении.

Вся установка подчинена одной системе управления, которая координирует работу склада с работой этапов обработки 10 и 20.

Формула изобретения

1. Способ промежуточного хранения и перераспределения печатной продукции, поступающей каскадным потоком между двумя этапами переработки, заключающийся в том, что на первом этапе переработки каскадный поток печатной продукции наматывают в рулоны на сердечники, на последнем этапе переработки печатной продукция рулон разматывают с сердечников снова в каскадный поток, причем рулоны и сердечники между первым и последним этапами переработки печатной продукции транспортируют на промежуточный склад, закладывают на хранение на промежуточном складе и транспортируют от него, отличающийся тем, что перед транспортировкой на промежуточный склад из одного или нескольких рулонов или из множества сердечников формируют манипулируемые единицы хранения для направления на промежуточный склад и транспортировки от него, причем в единице хранения из одного или нескольких рулонов оси вращения рулонов ориентированы вертикально и в случае наличия в единице хранения нескольких рулонов их располагают один над другим, при этом в единице хранения из сердечников последние с вертикально расположенными осями вращения устанавливают в форме розетки один рядом с другим таким образом, что розетка соответствует по диаметру рулону настолько, что обе единицы хранения при их штабелировании, манипулировании или транспортировании являются взаимозаменяемыми.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что единицу хранения из сердечников формируют в виде розетки из восемнадцати сердечников, установленных по три друг на друге.

3. Устройство для промежуточного хранения и перераспределения печатной продукции, поступающей каскадным потоком между двумя этапами переработки, содержащее по меньшей мере две позиции, намотки разматывания печатной продукции, поступающей в виде каскадного потока на сердечники или с них, промежуточный склад для хранения рулонов и сердечников и средства для манипулирования и транспортирования рулонов и сердечников между позициями намотки, складом и разматывания, отличающееся тем, что средства для манипулирования и транспортирования рулонов и сердечников имеют зону для установки рулонов в вертикальное положение и дополнительно снабжено механизмами для замены сердечников и рулонов на позициях намотки по меньшей мере одним челночным транспортным механизмом для транспортировки рулонов и сердечников между механизмами их замены и зоной для установки рулонов в вертикальное положение и по меньшей мере одним складирующим механизмом с захватом для транспортировки по меньшей мере одного лежащего рулона или связанных в виде розетки сердечников между зоной для установки рулонов в вертикальное положение и складом.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что механизм замены сердечников и рулонов содержит транспортное средство и по меньшей мере одно складирующее средство с подвесным устройством по меньшей мере для одного рулона, держателем по меньшей мере для одного сердечника и механизм для вывода сердечника из держателя.

5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что челночный транспортный механизм имеет откидывающуюся цангу для поворота рулона или рулонной пары из горизонтального в вертикальном положение и наоборот и перемещения их в этом положении.

6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захват складирующего механизма имеет внешние захватные элементы для приема и удержания рулона или рулонной пары и внутренние захватные элементы для удержания одной розетки из сердечников, при этом внутренние захватные элементы установлены с возможностью перемещения и откидывания для приема рулонов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5