Устройство для съема заготовок со стола

 

Использование: изобретение позволяет при быстрой переналадке применять его при точной ориентации прососов в определенных нужных местах для съема раскроенных заготовок различных размеров. Сущность изобретения: устройство состоит из траверсы 1 с пазами, в которых установлены каретки 3 на колесах, внутри кареток 3 в пазах установлены внутренние каретки 6 на колесах с присосами 8. Внутренняя каретка 6 стопорится эксцентриком, связанным штоком с тягой, на которой жестко закреплены втулки. Наружная каретка 3 стопорится эксцентриком, связанным штоком с тягой, на которой жестко установлена рейка, связанная парой зубчатых колес с другой рейкой. 7 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известен вакуум-укладчик, включающий вакуум-щит, состоящий из плоских секций, соединенных между собой посредством шарниров. Плоские секции щита соединены между собой гибкими вакуумными шлангами. Строповка вакуум-щита осуществлена канатами, прикрепленными к крайним секциям щита [1] Недостатком этого вакуум-щита является то, что его нельзя переналадить на разные размеры раскроя заготовок.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее подвижную траверсу, несущую подпружиненные в вертикальном направлении вакуумные захватные органы [2] Недостатком известного устройства является то, что вакуумные захватные органы относительно траверсы не могут перемещаться по плоскости. Поэтому это устройство нельзя применять при различном раскрое заготовок.

Известно устройство для съема заготовок со стола, содержащее траверсу, несущую подпружиненные пневмоприсосы и механизм перемещения пневмоприсосов, включающие в себя каретки, связанные с траверсой [3] Это устройство также не позволяет осуществить быструю переналадку и точную ориентацию пневмоприсосов.

Технический результат изобретения заключается в осуществлении быстрой переналадки и точной ориентации пневмоприсосов для съема заготовок различного по размерам раскроя.

Это достигается тем, что в устройстве для съема заготовок со стола, содержащем траверсу, несущую подпружиненные пневмоприсосы и механизмы перемещения пневмоприсосов, включающие в себя каретки, связанные с траверсой, механизмы перемещения пневмоприсосов снабжены дополнительными каретками, внутри которых с возможностью перемещения в пазах размещены основные каретки, траверса выполнена с пазами, в которых с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основных кареток, установлены дополнительные каретки, каретки этих механизмов снабжены стопорными приспособлениями, при этом стопорное приспособление каждой из основных кареток содержит эксцентрик, связанный с штоком, тягу, соединенную с последним, и закрепленные на тяге втулки для прижима их к соответствующей дополнительной каретке, а стопорное приспособление последней содержит эксцентрик, связанный с штоком, тягу, соединенную с последним, и связанные парой зубчатых колес две рейки, одна из которых жестко установлена на тяге, а другая расположена по оси симметрии каретки с возможностью упора в траверсу.

Данная конструкция позволяет при быстрой переналадке применять его при точной ориентации присосов в определенных местах для съема раскроенных заготовок различных размеров.

На фиг. 1 и 2 показан общий вид устройства; на фиг. 3 5 общие виды кареток; на фиг. 6 поперечный разрез кареток; на фиг. 7 реечный механизм.

Устройство для съема заготовок состоит из траверсы 1 с пазами 2, в которых установлены каретки 3 (фиг. 3) на колесах 4, внутри каретки 3 в пазах 5 установлены внутренние каретки 6 (фиг. 4) на колесах 7, с присосами 8 (фиг. 5). Узел стопорения внутренней каретки 6 состоит из эксцентрика 9, связанного штоком 10 с тягой прямоугольного сечения 11, на которой жестко закреплены втулки 12. Узел стопорения наружной каретки 3 состоит из эксцентрика 13, связанного штоком 14 с тягой прямоугольного сечения 15, на которой жестко установлена рейка 16, которая с помощью зубчатых колес 17 и 18 связана с рейкой 19.

Устройство для съема заготовок работает следующим образом.

При изменении размеров раскроя заготовок для перемещения пневмоприсосов 8 в новое положение освобождают эксцентрики 9 и 13. На колесах 4 и 7 перемещаются каретки 3 и 6 вместе с пневмоприсосами 8 по пазам 2 и 5 в новое нужное положение и крепятся эксцентриковыми зажимами 9 и 10 соответственно кареткам 3 и 6.

При зажиме внутренней каретки 6 эксцентриком 9 шток 10 идет вверх с тягой 11 и втулкой 12, которые не проворачиваются, т.к. тяга 11 выполнена прямоугольного сечения. Втулка 12 прижимается к наружной каретке 3 и стопорит каретку 6.

При зажиме наружной каретки 3 эксцентриком 13 шток 14 вместе с тягой 15 перемещается вверх, на концах тяги 15 жестко установлены рейки 16, которые также будут перемещаться вместе с тягой 15 вверх, при этом они находятся в зубчатом зацеплении с колесами 17 и 18 и рейкой 19. Колеса 17 и 18 вращаются свободно и при перемещении рейки 16 вверх колеса 17 и 18 начнут вращаться и перемещать рейку 19 вверх, которая упрется в траверсу и застопорит наружную каретку.

Устройство для съема заготовок позволяет осуществить быструю переналадку и применять его при точной ориентации присосов в определенных нужных местах для съема раскроенных заготовок.

Формула изобретения

Устройство для съема заготовок со стола, содержащее траверсу, несущую подпружиненные пневмоприсосы и механизмы перемещения пневмоприсосов, включающие в себя каретки, связанные с траверсой, отличающееся тем, что механизмы перемещения пневмоприсосов снабжены дополнительными каретками, внутри которых с возможностью перемещения в пазах размещены основные каретки, траверса выполнена с пазами, в которых с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения основных кареток, установлены дополнительные каретки, а каретки этих механизмов снабжены стопорными приспособлениями, при этом стопорное приспособление каждой из основных кареток содержит эксцентрик, связанный со штоком, тягу, соединенную с последним, и закрепленные на тяге втулки для прижима их к соответствующей дополнительной каретке, а стопорное приспособление последней содержит эксцентрик, связанный со штоком, тягу, соединенную с последним, и связанные парой зубчатых колес две рейки, одна из которых жестко установлена на тяге, а другая расположена по оси симметрии каретки с возможностью упора в траверсу.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности, к автоматическим захватам

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к захватам для круглых лесоматериалов

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться при транспортировке плоских деталей, позволяет повысить быстродействие механизма

Изобретение относится к грузозахватным средствам, предназначенным, в частности, для выгрузки штучных грузов, имеющих такелажные отверстия в месте, где невозможен доступ людей (операторов) к грузу, например, для выгрузки груза из заглубленных колодцев, шахт

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам для грузов

Изобретение относится к строительным и монтажным приспособлениям, в частности, к грузоподъемным траверсам

Изобретение относится к устройствам для подачи плоских изделий из стопы и может быть использовано в производстве печатных плат

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудования плоскими заготовками

Изобретение относится к механизмам для перекладки изделий и может быть использовано в механизации процессов поштучной загрузки термического оборудования плоскими деталями, а также для перемещения изделий из накопителя на транспортирующее устройство

Изобретение относится к оборудованию , применяемому в агрегатных линиях, предназначенных для обработки и отделки листового материала в прокатном производстве заводов черной и цветной металлургии

Изобретение относится к оборудованию для упаковки сыпучих продуктов

Изобретение относится к устройствам для автоматической перегрузки стопы мешочных заготовок с роликового конвейера и последующей поштучной подачи их к технологическому агрегату и позволяет повысить надежность работы устройства, включающего накопитель, питатель с основанием и вакуумным захватом с приводом его качания

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам с прерывистым действием для перегрузки штучных изделий

Изобретение относится к устройствам для разгрузочных и сортировочных работ в электротехнической промышленности , в частности для отделения ферромагнитного листа от стопы

Изобретение относится к устройствам для поштучной выдачи изделий из пакета

Изобретение относится к промышленности строительных материалов
Наверх