Ручка управления

 

Использование: в дистанционных устройствах управления, в частности, в ручках управления, предназначенных для управления несколькими электроприводами, в любой системе управления, где необходимо плавное и точное перемещение исполнительных механизмов. Сущность: ручка управления содержит корпус 1, полый шток 2, рукоятку 3, клавишу 4, микровыключатели 5, 6, поводки 7, 8, оси 9, 10, переменные резисторы 11, 12, включающие в себя контактный элемент и плату с контактной группой в секторе 45^o, состоящей из резисторов и проводников. При отклонении рукоятки 3 в ту или иную сторону поворачиваются поводки 7, 8, поворачивая при этом оси 9, 10 переменных резисторов 11 и 12. При этом с переменных резисторов на выход поступает сигнал в виде электрического тока, пропорциональный величине отклонения рукоятки. При нажатии на левую или правую части клавиши 4 замыкаются микровыключатели 5 или 6, в результате чего на выходе из ручки управления формируются релейные электрические сигналы. 4 ил.

Изобретение относится к дистанционным устройствам управления, а именно к устройствам типа командоаппарата, предназначенного для управления несколькими электроприводами производственных механизмов, и может быть использовано в любой системе управления, где необходимо плавное и точное перемещение исполнительных механизмов.

Известна ручка управления, содержащая корпус, поворотные дуги, связанные с ведущим штоком, соединенные с переменными резисторами, рукоятку, в которой установлены тумблеры, включающие приводы по одной, двум степеням свободы (патент США N 2762264, кл. 74-471, 1966).

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает надежности и точности выходного сигнала с резистора.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является ручка управления, содержащая корпус, в котором установлен полый рычаг управления, на одном конце которого размещена нажимная кнопка, а другой сопряжен с шаровым подшипником и продольными пазами двух качающихся рычагов задатчиков, оси которых размещены в одной горизонтальной плоскости взаимно перпендикулярно, и коммутирующие узлы, сопряженные с нажимной кнопкой (авторское свидетельство СССР N 1674093, кл. G 05 G 9/00, 1991).

Недостатком прототипа является недостаточная точность и надежность регулирования выходного сигнала.

Целью изобретения является повышение точности и надежности сигнала управления.

Указанная цель достигается за счет того, что ручка управления содержит корпус и полый шток, на одном конце которого закреплена рукоятка с установленной в ней клавишей управления микропереключателями, а другой конец которого кинематически соединен с установленной в корпусе парой поворотных взаимно перпендикулярных поводков, связанных с электромеханическими задающими устройствами.

Электромеханическое задающее устройство выполнено в виде переменного резистора, включающего связанный кинематически с поводком контактный элемент и плату, на которой расположена контактная группа, размещенная в зоне сектора в 45^o, состоящая из радиальных площадок чередующихся резисторов и проводников, причем площадки резисторов состоят из нанесенного на плату слоя кермета, а площадки проводников состоят из нанесенных на плату последовательно слоев кермета, хрома, алюминия, хрома, меди и никеля.

При анализе известных в технике решений не выявлено технических решений с заявленной совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о том, что решение соответствует условию наличия новизны.

Заявленная ручка управления не следует явным образом из уровня техники, т.е. имеет изобретательский уровень.

Практика эксплуатации ручек управления свидетельствует о том, что заявленное изобретение обладает промышленной применимостью.

На фиг. 1 дан общий вид в разрезе, на фиг. 2 плата резистора, на фиг. 3 диаграмма зависимости величины тока от угла отклонения ручки по осям X и Y.

Ручка управления содержит корпус 1, в верхней части которого установлен полый шток 2, на верхнем конце которого закреплена рукоятка 3, в которой установлена клавиша 4 с возможностью поворота и замыкания микровыключателей 5 и 6. Нижний конец штока 2 шарнирного соединен с парой поворотных взаимно перпендикулярных поводков 7 и 8, связанных с осями 9 и 10 электромеханических задающих устройств переменных резисторов 11 и 12.

Переменные резисторы 11 и 12 выполнены в виде кинематически связанного с поводком 13 (фиг. 2), контактного элемента 14 и платы 15, на которой расположена контактная группа 16, размещенная в зоне сектора в 45^o (фиг. 3), состоящая из радиальных площадок чередующихся резисторов 17 и проводников 18, причем площадки резисторов состоят из нанесенного на плату слоя кермета, а площадки проводников состоят из нанесенных на плату последовательно слоев кермета, хрома, алюминия, хрома, меди и никеля.

Ручка управления работает следующим образом.

При отклонении рукоятки 3 в ту или иную сторону поворачиваются поводки 7, 8, поворачивая при этом оси 9, 10 переменных резисторов 11 и 12. При этом с переменных резисторов на выход поступает сигнал в виде электрического тока, пропорциональный величине отклонения рукоятки.

Зависимость величины тока от угла отклонения рукоятки представлена на фиг. 4.

При нажатии на левую или правую части клавиши 4 замыкаются микровыключатели 5 или 6, в результате чего на выходе из ручки управления формируются релейные электрические сигналы.

Выполнение резисторов указанной в изобретении конструкции обеспечивает получение точного сигнала.

Формула изобретения

Ручка управления, содержащая корпус и полый шток, на одном конце которого закреплена рукоятка с установленной в ней клавишей управления микровыключателями, а другой конец кинематически соединен с установленной в корпусе парой поворотных взаимно перпендикулярных поводков, связанных с электромеханическими задающими устройствами, отличающаяся тем, что электромеханическое задающее устройство выполнено в виде переменного резистора, включающего кинематически связанный с поводком контактный элемент и плату, на которой расположена введенная в ручку управления контактная группа, размещенная в зоне сектора в 45^o и представляющая собой набор радиальных площадок из чередующихся резисторов и проводников, причем площадки резисторов представляют собой нанесенный на плату слой кермета, а площадка проводников - нанесенные на плату последовательно слои кермета, хрома, алюминия, хрома, меди и никеля.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4