Широкодиапазонная передающая фазированная антенная решетка

 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при создании передающих фазируемых антенных решеток с повышенной надежностью работы в широком диапазоне частот. Широкодиапазонная передающая фазированная антенная решетка содержит (N + 1) передатчиков, к выходу каждого из которых подключен излучатель, опорный генератор, выход которого соединен с синхронизирующими входами передатчиков, N фазовращателей, N фазовых детекторов, блок управления, N датчиков пропадания синхронизирующей промежуточной частоты на выходе передатчиков, (N + 1) элементов ИЛИ, (N - 2) элементов И, (N - 1) управляемых ключей на промежуточной частоте, N линий задержки и (N -1) управляемых ключей коммутации сигналов с выходов линий задержки, (N - 1) управляемых ключей коммутации выхода фазовращателя. При отказе опорного передатчика, выражающемся в пропадании сигнала на выходе передатчика и (или) синхронизирующей промежуточной частоты срабатывает схема управления ключами управления коммутацией сигналов на выходе линий задержек и (или) коммутацией синхронизирующей промежуточной частоты и (или) коммутации выхода фазовращателей, которая отключает неисправный передатчик, включает резервный, ключи коммутации устанавливает таким образом, что позволяет следующий исправный передатчик использовать как опорный для остальных передатчиков передающей антенной решетки, включая резервный передатчик, что повышает надежность работы устройства при сохранении точности формирования диаграммы направленности. 1 ил.

Изобретение относится к технике антенн и может быть использовано при создании передающих фазируемых антенных решеток с повышенной надежностью работы в широком диапазоне частот.

Известны устройства для формирования управляемой диаграммы направленности антенной решетки с помощью фазовых регуляторов, включенных на выходных и промежуточных частотах сигналов передатчиков (см. Антенны. М. Советское радио, вып. 16, 1969, с. 144-159; Авт.св. СССР N 1022244, кл. H 01 Q 3/26, 1979; Авт.св. СССР N 1288787, H 01 Q 3/26, 1987). Они содержат N передатчиков, к выходу каждого из которых подключен излучатель, опорный генератор, выход которого соединен с синхронизирующими входами передатчиков, (N 1) фазовращателей, (N 1) управляемых ключей, (N 1) фазовых детекторов, блок управления.

Недостатком этих устройств является низкая надежность, так как выход из строя первого передатчика приводит к потере управления диаграммой направленности антенной решетки, выражающееся в отсутствии промежуточной частоты на входах передатчиков и невозможности фазового регулирования.

Из известных наиболее близким к заявляемому является устройство, описанное в авторском свидетельстве СССР N 1584006, кл. H 01 Q 3/26, 1988. Оно содержит N передатчиков, генерирующих излучаемые N-излучателями сигналы, опорный генератор, служащий для синхронизации, фазовращатели, осуществляющие фазирование передатчиков, фазовые детекторы, вырабатывающие управляющие фазовращателями сигналы, блок управления, управляющеий линиями задержки, управляемые переключатели и управляемые переключатели промежуточной частоты для коммутации исправных передатчиков, первые и вторые датчики, элементы ИЛИ и элементы И, служащие для выработки управляющих коммутацией сигналов.

Работа прототипа осуществляется следующим образом. По команде блока управления управляемые ключи замыкают кольца фазового регулирования излучателей, включающие линии задержки, детекторы, фазовращатели и передатчики. (N + 1)-й передатчик, который является резервным, также включается на время регулировки фазы. Детекторы сравнивают фазу сигнала каждого передатчика с фазой сигнала последующего передатчика, прошедшего через соответствующие линии задержки, значения которых выбираются в соответствии с командами блока управления и зависят от требуемой ориентации луча. Сигналы с выходов детекторов воздействуют на фазовращатели, выравнивая значения фаз на своих входах. Управление фазой передатчиков осуществляется на промежуточной частоте. По окончании настройки фазы сигналов управляемые ключи размыкаются и (N + 1)-й передатчик выключается. Синхронизация частот всех передатчиков осуществляется опорным генератором. Сигнал промежуточной частоты от первого передатчика через переключатели промежуточной частоты и фазовращатели подается на входы промежуточной частоты последующих передатчиков, кроме второго. На второй передатчик промежуточная частота поступает только через фазовращатель.

В случае выхода из строя одного и более передатчиков первые датчики фиксируют отсутствие сигнала на выходе этих передатчиков, а вторые датчики - отсутствие сигнала на выходе промежуточной частоты соответствующих передатчиков. В любом из этих случаев появляется сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ, который поступает на входы соответствующих переключателей, первого переключателя и элементов И. Элементы И выдают управляющие сигналы при совпадении сигналов на их входах для всех переключателей, начиная со второго. Одновременно (N + 1)-й элемент ИЛИ выдает команду на включение (N + 1)-го передатчика.

В результате коммутация переключателей осуществляется таким образом, что на первые входы детекторов и входы промежуточной частоты передатчиков поступают соответствующие сигналы рабочей и промежуточной частот даже при выходе из строя части передатчиков.

К недостаткам этого устройства следует отнести недостаточную надежность, обусловленную тем, что при выходе из строя от 1-го до (N 1)-го передатчиков их промежуточная частота продолжает использоваться для формирования фазовых сдвигов на выходах других излучателей, что может привести к искажению формы диаграммы направленности в результате неправильного фазового регулирования.

Целью данного изобретения является разработка широкодиапазонной передающей фазированной антенной решетки, обеспечивающей более высокую надежность при сохранении точности формирования диаграммы направленности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство-прототип, содержащее (N + 1) передатчиков, (N + 1) излучателей сигналов, опорный генератор, N фазовращателей, N фазовых детекторов, N линий задержки, (N 1) управляемых ключей коммутации сигналов на выходах линий задержки, (N 1) управляемых ключей на промежуточной частоте, N датчиков пропадания сигналов выходов передатчиков, N датчиков пропадания промежуточной частоты, (N + 1) элементов ИЛИ и (N 2) элементов И, блок управления, при этом вход первого излучающего элемента параллельно подключен к первому входу первого фазового детектора, к первому нормально разомкнутому контакту первого управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки и выходу первого передатчика, синхронизирующий выход которого по промежуточной частоте соединен параллельно с вторым входом фазовращателя и первым нормально замкнутым контактом первого управляемого ключа на промежуточной частоте, выход которого параллельно соединен с вторым входом второго фазовращателя и первым нормально замкнутым контактом второго управляемого ключа на промежуточной частоте, выходы i-х управляемых ключей на промежуточной частоте параллельно соединены со вторым входом (i + 1) фазовращателя и первым нормально замкнутым контактом (i + 1)-го управляемого ключа на промежуточной частоте, а выход (N 1)-го управляемого ключа на промежуточной частоте соединен с первым входом N-го фазовращателя, выход которого соединен с входом по промежуточной частоте (N + 1)-го передатчика, вторые нормально разомкнутые контакты i-х управляемых ключей на промежуточной частоте соединены с синхронизирующими выходами на промежуточной частоте (i + 1)-х передатчиков, выходы которых соединены с входами (i + 1)-х излучающих элементов, вторые входы j-х фазовых детекторов параллельно соединены с вторыми нормально замкнутыми контактами j-х управляемых ключей коммутации сигналов на выходах линий задержки и выходами j-х линий задержки, входы которых соединены с входами (j + 1)-х излучающих элементов, второй вход N-го фазового детектора соединен с выходом N-й линии задержки, вход которого подключен к входу (N + 1)-го излучающего элемента, являющегося выходом (N + 1)-го передатчика, выход i-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки параллельно соединен с первым нормально разомкнутым контактом (i + 1)-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки и первыми входами (i + 1)-х фазовых детекторов, а выход (N 1)-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки подключен к первому входу N-го фазового детектора, входы k-х излучателей сигналов соединены с входами k-х датчиков пропадания сигналов выходов передатчиков, выходы которых подключены к вторым входам k-х элементов ИЛИ, первые входы которых являются выходами k-х датчиков пропадания промежуточной частоты, входы которых соединены с выходами по промежуточной частоте k-х передатчиков, выход первого элемента ИЛИ параллельно соединен с первым входом первого элемента И, управляющим входом первого управляемого ключа на промежуточной частоте и первым входом (N + 1)-го элемента ИЛИ, выход i-го элемента ИЛИ параллельно соединен с управляющим входом (i 1)-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки, i-м входом (N + 1)-го элемента ИЛИ и вторым входом (i -1)-го элемента И, выход которого параллельно соединен с первым входом i-го элемента И и управляющим входом i-го управляемого ключа на промежуточной частоте выход (N 2)-го элемента И соединен с управляющим входом (N 1)-го управляемого ключа на промежуточной частоте, выход N-го элемента ИЛИ параллельно соединен с управляющим входом (N 1)-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки и N-м входом (N + 1)-го элемента ИЛИ, выход которого является управляющим входом включения высокого напряжения (N + 1)-го передатчика, управляющие входы i-й линии задержки подключены к i-м выходам блока управления, а синхронизирующие входы j-х передатчиков соединены с выходом опорного генератора, дополнительно введены (N 1) управляемых ключей коммутации выходов фазовращателей, а также выходы i-х фазовых детекторов соединены с первыми входами i-х фазовращателей, при этом выход j-го фазовращателя подключен к нормально замкнутому контакту j-го управляемого ключа коммутации выходов фазовращателей , выход которого соединен с входом по промежуточной частоте (j + 1)-го передатчика, управляющий вход первого управляемого ключа коммутации выходов фазовращателей соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а управляющие входы k-го управляемого ключа коммутации выходов фазовращателей соединены с выходами (k 1)-го элемента И, чем достигается цель изобретения.

Благодаря указанной новой совокупности существенных признаков в устройстве при отказе опорного передатчика, выражающемся в пропадании сигнала на выходе передатчика и (или) синхронизирующей промежуточной частоты, срабатывает схема управления ключами управления коммутацией сигналов на выходе линий задержек и (или) коммутацией синхронизирующей промежуточной частоты и (или) коммутации выхода фазовращателей, которая отключает неисправный передатчик, включает резервный, ключи коммутации устанавливает таким образом, что позволяет следующий исправный передатчик использовать как опорный для остальных передатчиков передающей антенной решетки, включая резервный передатчик, что повышает надежность работы устройства при сохранении точности формирования диаграммы направленности.

На чертеже приведена структурная схема широкодиапазонной передающей фазируемой антенной решетки для N 4. Нумерация блоков осуществлена следующим образом: число до точки обозначает тип элемента, а число после точки его порядковый номер среди однотипных элементов.

Заявляемое устройство, показанное на чертеже, состоит из пяти передатчиков 1 (1.1-1.5), генерирующих излучаемые пятью излучателями 2 (2.1-2.2) сигналы, опорного генератора 3, выход которого соединен с синхронизирующими входами передатчиков 1, четырех фазовращателей 4 (4.1-4.4), четырех фазовых детекторов 5 (5.1-5.4), блока управления 6, четырех датчиков пропадания сигналов на выходах передатчиков 7 (7.1-7.4), четырех датчиков пропадания промежуточной частоты 8 (8.1-8.4), пяти элементов ИЛИ 9 (9.1-9.5) и двух элементов И 10 (10.1, 10.2), трех управляемых ключей на промежуточной частоте 11 (11.1-11.3), трех управляемых ключей коммутации сигналов на выходах линий задержки 12 (12.1-12.3), трех управляемых ключей коммутации выходов фазовращателей 13 (13.1-13.3) и четырех линий задержки 14 (14.1-14.4). Вход излучающего элемента 2.1 параллельно подключен к первому входу фазового детектора 5.1 и к нормально разомкнутому контакту управляемого ключа коммутации сигналов на выходе линии задержки 12.1 первого кольца фазового регулирования. Выход фазового детектора 5.1 соединен с первым входом фазовращателя 4.1. Синхронизирующий выход по промежуточной частоте передатчика 1.1 параллельно соединен с вторым входом фазовращателя 4.1, выход которого соединен через нормально замкнутые контакты управляемого ключа коммутации выхода фазовращателя 13.1 с входом по промежуточной частоте передатчика 1.2 и с нормально замкнутым контактом управляемого ключа коммутации по промежуточной частоте 11.1, выход которого параллельно соединен с вторым входом фазовращателя 4.2 и нормально замкнутым контактом ключа управления коммутацией по промежуточной частоте 11.2 третьего кольца фазового регулирования. Выход по промежуточной частоте передатчика 1.2 подключен к нормально разомкнутому контакту управляемого ключа коммутации по промежуточной частоте 11.1. Аналогичным образом подключаются ключи коммутации выходов фазовращателей 13.2 и 13.3 к фазовращателям 4.2 и 4.3 и передатчикам 1.3 и 1.4, а также ключи управления по промежуточной частоте 11.2 и 11.3 с вторыми входами фазовращателей 4.3 и 4.4 и между собой.

Управляющие входы линий задержек 14.1-14.4 четырех фазовых колец регулирования подключены к блоку управления 6. Входы излучателей 2.2, 2.3 и 2.4 подключены к выходам соответствующих передатчиков 1.2, 1.3 и 1.4. Выходы линий задержек 14.i (i 1.3) подключены к вторым входам фазовых детекторов 5.i и вторым входам i-х ключей коммутации сигналов на выходах линий задержки 12. i. Входы линий задержек 14.i соединены с входами (i + 1)-х излучающих элементов 2.(i + 1). Выход j-го ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки 12.j (j 1, 2) параллельно подключен к нормально разомкнутым контактам (j + 1) ключа коммутации на выходах линий задержки 12.(j + 1) и первому входу (j + 1) фазового детектора 5.(j + 1). Входы излучателей 2.1-2.4 соединены через соответствующие датчики 7.1-7.4 со вторыми входами логических элементов ИЛИ 9.1-9.4, первые входы которых через соответствующие датчики 8.1-8.4 соединены с выходами по промежуточной частоте передатчиков 1.1-1.4. Выход логического элемента ИЛИ 9.1 параллельно соединен с первым входом логического элемента И 10.1 и управляющими входами ключа коммутации по промежуточной частоте 11.1, ключа коммутации выхода фазовращателя 13.1 и первым входом логического элемента ИЛИ 9.5. Выход i-го логического элемента ИЛИ 9.i (i 2,3) параллельно соединен со вторым входом (i 1)-го логического элемента И 10.(i 1), управляющим входом (i 1)-го (i 2, 3) ключа управления коммутации сигнала на выходе линии задержки 12.(i 1) и i-м входом логического элемента ИЛИ 9.5. Выход i-го (i 1, 2) логического элемента И 10.i параллельно соединен с управляющими входами (i + 1)-х управляемых ключей коммутации по промежуточной частоте 11.(i + 1), управляемых ключей коммутации выхода фазовращателя 13.(i + 1), а выход элемента 10.1 дополнительно соединен с первым входом второго логического элемента И 10.2.

Выход элемента ИЛИ 9.4 соединен параллельно с четвертым входом элемента ИЛИ 9.5 и управляющим входом ключа коммутации сигналов на выходе линии задержки 12.3. Выход элемента ИЛИ 9.5 соединен с устройством включения высокого напряжения резервного передатчика 1.5, выход которого параллельно соединен с излучателем 2.5 и линией задержки 14.4. Выход линии задержки 14.4 подключен на второй вход фазового детектора 5.4, на первый вход которого соединен выход ключа управления коммутации сигнала на выходе линии задержки 12.3. Выход фазового детектора 5.4 подключен на первый вход фазовращателя 4.4, второй вход которого подключен к выходу ключа коммутации по промежуточной частоте 11.3, а выход фазовращателя 4.4 подключен на вход по промежуточной частоте передатчика 1.5, чем достигается цель изобретения.

Ключи управления коммутацией сигналов на выходе линий задержек позволяют осуществить фазовое регулирование излучателей при пропадании сигнала на выходе опорного передатчика, который задает начальную фазу регулирования всей антенной решетки. Ключи коммутации по промежуточной частоте используются для коммутации синхронизирующей промежуточной частоты опорного передатчика на входы других передатчиков. Датчики вырабатывают электрические сигналы, необходимые для срабатывания логических элементов при пропадании сигналов на выходах передатчиков. Ключи коммутации выхода фазовращателя отключают сигналы промежуточной частоты с выходов неисправных передатчиков, что позволяет исключить их влияние на работу устройства. Датчики вырабатывают электрические сигналы, необходимые для срабатывания логических элементов при пропадании синхронизирующей промежуточной частоты с выхода опорного передатчика. В качестве датчиков и могут быть использованы аналоговые компараторы серии К521 (см. полупроводниковые датчики ИМС серии 521). Логический элемент ИЛИ 9.1 осуществляет управление ключом 11.1 при выходе из строя передатчика 1.1, ключом коммутации выхода фазовращателя 13.1 и логическим элементом ИЛИ 9.5. Логический элемент ИЛИ 9.2 осуществляет управление элементом И 10.1 и ключом 12.1 первого кольца регулирования фазы сигнала при выходе из строя передатчика 1.2. Логический элемент И 10.1 управляет ключом 11.2, ключом коммутации выхода фазовращателя 13.2 при выходе из строя передатчиков 1.1, 1.2 и элементом И 10.2. Логический элемент ИЛИ 9.3 управляет элементом И 10.2, ключом 12.2 2-го кольца регулирования фазы сигнала при выходе из строя передатчика 1.3 и элементом И 9.5. Логический элемент ИЛИ 9.4 управляет ключом 12.3 3-го кольца регулирования фазы сигнала при выходе из строя передатчика 1.4 и элементом ИЛИ 9.5. Логический элемент И 10.2 управляет ключами 11.3 и 13.3 при выходе из строя передатчиков 1.1, 1.2, 1.3. Логический элемент ИЛИ включает резервный передатчик 1.5 при выходе из строя хотя бы одного из передатчиков 1.1-1.4.

Блок управления предназначен для управления установкой требуемых величин задержки сигналов в управляемых линиях задержки. В качестве блока управления могут быть использованы устройства электронного управления лучом фазированных антенных решеток (см. Воробьев В. Р. Устройства электронного управления лучом фазированных антенн-решеток. Зарубежная радиоэлектроника, 1976, т. 1, с. 68-103).

В качестве управляемых линий задержек могут быть использованы двоично-дискретные линии задержки для широкополосных электрически управляемых антенн (см. Антенны. Сб. статей, вып. 26 /Под ред. А. А. Пистолькорса. М. Связь, 1978, с. 107-120).

Устройство работает следующим образом: 1. Нормальный режим работы. По команде с блока управления 6 на линии задержки включаются кольца фазового регулирования сигналов излучателей. Детекторы 5.1-5.4 сравнивают фазу сигнала на выходе каждого из передатчиков с фазой сигнала последующего передатчика, например 1.1 с 1.2, 1.2 с 1.3, 1.3 с 1.4, 1.4 с 1.5, прошедших через соответствующие линии задержки, значения которых выбираются в соответствии с командами блока управления. Сигналы с выходов детекторов воздействуют на фазовращатели так, чтобы фазы сигналов на входах детекторов стали одинаковыми. При этом фазы сигналов в излучателях определяются временем задержки в линиях задержки. Направление диаграммы направленности соответствует заданному. Синхронизация частот передатчиков осуществляется от одного опорного генератора 3. В качестве опорного генератора 3 может использоваться и задающий генератор одного из передатчиков. Промежуточная частота от передатчика 1.2 через нормально замкнутые контакты ключей управления по промежуточной частоте 11.1, 11.2, 11.3 через фазовращатели 4.2, 4.3, 4.4 подается на входы промежуточной частоты передатчиков 1.3, 1.4, 1.5. Промежуточная частота на вход передатчика 1.2 подается минуя ключи 11.1, 11.2, 11.3 через замкнутый ключ 13.1. В передатчиках сетка частот образуется путем умножения частоты и сложения (или вычитания) результирующей частоты с промежуточной частотой. Поэтому фаза сигнала передатчика равна фазе сигнала промежуточной частоты и не зависит от номинала рабочей частоты передатчика. Все ключи коммутации выхода фазовращателя 13.1-13.3 нормально замкнуты. Передатчик 1.5 отключен.

2. Работа устройства при выходе из строя одного или более передатчиков. При выходе из строя передатчика 1.1 (датчик 7.1 зафиксирует пропадание сигнала на выходе передатчика и (или) датчик 8.1 зафиксирует пропадание промежуточной частоты на выходе передатчика) на выходе логического элемента 9.1 появится сигнал, по которому управляемый ключ по промежуточной частоте 11.1 своим контактом подключит выход по промежуточной частоте передатчика 1.2 на входы передатчиков 1.3, 1.4, 1.5 по выше описанной схеме, ключ 13.1 отключит первый фазовращатель и снимет мешающий сигнал промежуточной частоты передатчика 1.1 с входа передатчика 1.2, который станет опорным для антенной решетки, а также через логический элемент ИЛИ 9.5 включит резервный передатчик. Фазовые сдвиги сигналов в исправных излучателях останутся прежними. Передатчик 1.5 сфазируется с помощью 4-го кольца фазирования. При выходе из строя передатчика 1.2 (датчик 7.2 зафиксирует пропадание сигнала на выходе передатчика либо сработает датчик 8.2) на выходе логического элемента 9.2 появится сигнал, по которому ключ 12.1 замкнет цепь: излучатель 2.1 и вход фазового детектора 5.2 второго кольца фазового регулирования, что позволит сохранить точность фазового регулирования в исправных кольцах. Одновременно этим же сигналом с выхода 9.2 через элемент ИЛИ 9.5 произойдет включение резервного передатчика 1.5, что позволит сохранить точность формирования диаграммы направленности. При выходе из строя передатчиков 1.1, 1.2 одновременно схема ИЛИ 9.5 включит передатчик 1.5, элемент И 10.1 отключит через ключ 13.2 2-е фазовое кольцо регулирования и переключит при помощи ключа 11.2 входы промежуточной частоты передатчиков 1.4, 1.5 на выход промежуточной частоты передатчика 1.3, который станет опорным. Аналогично при одновременном отказе передатчиков 1.1, 1.2, 1.3 с помощью элемента И 10.2 опорным становится передатчик 1.4. При выходе из строя (N 1)-го передатчика алгоритм работы схемы повторяется. Для данного примера с пятью передатчиками, из которых один резервный, введение управляемых ключей 13.1, 13.2, 13.3 позволило повысить надежность работы устройства при сохранении точности формирования диаграммы направленности за счет поддержания требуемой разности фаз на выходах излучателей, а также синхронизации по промежуточной частоте при выходе из строя (N 1)-го передатчиков, что значительно отличает заявляемое устройство от известных прототипа и аналогов. Кроме того, при кратных отказах передатчиков не нарушается фазирование, а лишь снижается выходная мощность, что в ряде случаев позволяет сохранить работоспособность линии связи.

Оценку технико-экономической эффективности предлагаемого устройства приведем в сравнении с прототипом по средней наработке на отказ устройства. Для прототипа где m и a параметры распределения Вейбула.

Для заявляемого устройства Разделив (2) на (1), получим выигрыш по средней наработке на отказ B N/(N 1) Для рассматриваемого случая при N 5, B 5/4 1,25, т. е. средняя наработка до отказа возрастет на 25%

Формула изобретения

Широкодиапазонная передающая фазированная антенная решетка, содержащая (N+1) передатчиков, (N+1) излучателей сигналов, опорный генератор, N фазовращателей, N фазовых детекторов, N линий задержки, (N-1) управляемых ключей коммутации сигналов на выходах линий задержки, (N-1) управляемых ключей на промежуточной частоте, N датчиков пропадания сигналов выходов передатчиков, N датчиков пропадания промежуточной частоты, (N+1) элементов ИЛИ и (N-2) элементов И, блок управления, при этом вход первого излучающего элемента параллельно подключен к первому входу первого фазового детектора, к первому нормально разомкнутому контакту первого управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки и выходу первого передатчика, синхронизирующий выход которого по промежуточной частоте соединен параллельно с вторым входом фазовращателя и первым нормально замкнутым контактом первого управляемого ключа на промежуточной частоте, выход которого параллельно соединен с вторым входом второго фазовращателя и первым нормально замкнутым контактом второго управляемого ключа на промежуточной частоте, выходы i-ых управляемых ключей на промежуточной частоте параллельно соединены с вторым входом (i+1) фазовращателя и первым нормально замкнутым контактом (i+1)-го управляемого ключа на промежуточной частоте, а выход (N-1)-го управляемого ключа на промежуточной частоте соединен с первым входом N-го фазовращателя, выход которого соединен с входом по промежуточной частоте (N+1)-го передатчика датчика, вторые нормально разомкнутые контакты i-ых управляемых ключей на промежуточной частоте соединены с синхронизирующими выходами на промежуточной частоте (i+1)-ых передатчиков, выходы которых соединены с входами (i+1)-ых излучающих элементов, вторые входы i-ых фазовых детекторов параллельно соединены с вторыми нормально замкнутыми контактами i-ых управляемых ключей коммутации сигналов на выходах линий задержки и выходами i-ых линий задержки, входы которых соединены с входами (i+1)-ых излучающих элементов, второй вход N-го фазового детектора соединен с выходом N-й линии задержки, вход которой подключен ко входу (N+1)-го излучающего элемента, являющегося выходом (N+1)-го передатчика, выход i-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки параллельно соединен с первым нормально разомкнутым контактом (i+1)-ого управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки и первыми входами (i+1)-ых фазовых детекторов, а выход (N-1)-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки подключен к первому входу N-го фазового детектора, входы k-ых излучателей сигналов соединены с входами k-ых датчиков пропадания сигналов выходов передатчиков, выходы которых подключены к вторым входам k-ых элементов ИЛИ, первые входы которых являются выходами k-ых датчиков пропадания промежуточной частоты, входы которых соединены с выходами по промежуточной частоте k-ых передатчиков, выход первого элемента ИЛИ параллельно соединен с первым входом первого элемента И, управляющим входом первого управляемого ключа на промежуточной частоте и первым входом (N+1)-го элемента ИЛИ, выход i-го элемента ИЛИ параллельно соединен с управляющим входом (i -1)-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линий задержки, i-ым входом (N+1)-го элемента ИЛИ и вторым входом (i-1)-го элемента И, выход которого параллельно соединен с первым входом i-го элемента И и управляющим входом i-го управляемого ключа на промежуточной частоте выход (N-2)-го элемента И соединен с управляющим входом (N-1)-го управляемого ключа на промежуточной частоте, выход N-го элемента ИЛИ параллельно соединен с управляющим входом (N-1)-го управляемого ключа коммутации сигналов на выходах линии задержки и N-м входом (N+1)-го элемента ИЛИ, выход которого является управляющим входом включения высокого напряжения (N+1)-го передатчика, управляющие входы i-й линии задержки подключены к i-м выходам блока управления, а синхронизирующие входы j-ых передатчиков соединены с выходом опорного генератора, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены (N-1) управляемых ключей коммутации выходов фазовращателей, а также выходы i-ых фазовых детекторов соединены с первыми входами i-ых фазовращателей, при этом выход j-го фазовращателя подключен к нормально замкнутому контакту j-го управляемого ключа коммутации выходов фазовращателей выход которого соединен с входом по промежуточной частоте (j+1)-го передатчика, управляющий вход первого управляемого ключа коммутации выходов фазовращателей соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а управляющие входы k-го управляемого ключа коммутации выходов фазовращателей соединены с выходами (k-1)-го элемента И.