Лесозаготовительная машина

 

Использование: в лесной промышленности. Сущность изобретения: верхняя и нижняя секции колонны гидроманипулятора лесозаготовительной машины соединены между собой шарнирно с возможностью наклона верхней секции относительно нижней. Стрела гидроманипулятора снабжена выполненной в виде пары колес опорой качения, которая установлена на конце второго звена стрелы. 1 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с установленным на нем коником и гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством на конце. (авт.св. СССР N 1186157, кл. А 01 G 23/08, 1984). Гидроманипулятор смонтирован на вертикальной колонне с разъемом. Высота колонны совместно со стрелой гидроманипулятора должна обеспечивать надежную работу машины на лесосеке с учетом требований экологии.

Недостатком является то, что высотный габарит машины превышает габарит железнодорожной погрузки и габарит проходимости самих машин, например, под мостами. Поэтому невозможна их доставка к месту эксплуатации без демонтажа, что является очень трудоемкой операцией и отрицательно сказывается на качестве сборки машины.

Наиболее близким к изобретению техническим решением (прототипом) является лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с рамой, на которой установлен смонтированный на колонне гидроманипулятор с двухзвенной стрелой с захватно-срезающим устройством и приводными гидроцилиндрами, при этом колонна гидроманипулятора выполнена составной из разъемных верхней и нижней секций.

Недостатком этой машины является невозможность доставки ее к месту эксплуатации по железной дороге или своим ходом из-за непроходимости по высотному габариту без демонтажа, а также снижение качества машины при неоднократном монтаже ее узлов разъема.

Целью изобретения является обеспечение транспортабельности машины по высотным габаритам без демонтажа, снижение трудозатрат и времени по доставке машины к месту эксплуатации и повышение надежности и качества аттестованной на заводе-изготовителе машины.

Для достижения этой цели в лесозаготовительной машине, содержащей самоходное шасси с рамой, на которой установлен смонтированный на колонне гидроманипулятор с двухзвенной стрелой с захватно-срезающим устройством и приводными гидроцилиндрами, при этом колонная гидроманипулятора выполнена составной из верхней и нижней секций, которые соединены между собой шарнирно с возможностью поворота (наклона) верхней секции относительно нижней, а стрела гидроманипулятора снабжена опорой качения, выполненной в виде пары колес, установленных на конце второго звена стрелы.

Проведенный анализ существующего уровня отечественной и зарубежной техники по всем доступным источниками известности не выявил наличия заявленных конструктивных признаков с достижением поставленной в изобретении цели, а это подтверждает, что предлагаемое техническое решение обладает новизной и соответствует критерию изобретательский уровень.

На чертеже изображен общий вид машины при транспортировке на железнодорожной платформе.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное четырехосное колесное шасси 1 с неповоротной кабиной 2, установленное на раме шасси 1 опорно-поворотное в горизонте устройство 3, на котором смонтирована вертикальная колонна манипулятора, состоящая из нижней 4 и верхней секция 5, соединенных шарнирно осью 6 и закрепленных (при работе машины) с помощью болтов 7 и фланцев 8. Стрела манипулятора в виде двух шарнирно-соединенных звеньев 9 и 10 соединена шарниром 11 с верхней секцией 5 вертикальной колонны, а на конце звена 10 стрелы установлен рабочий орган 12 и рядом смонтирован на горизонтальной оси 13 с двух сторон звена 10 два колеса 14, опирающихся на пол 15 кузова-накопителя 16. Верхняя секция 5 колонны и звено 9 стрелы соединены также приводным гидроцилиндром 17, а звенья 9 и 10 стрелы соединены гидроцилиндром 18. На полу 15 кузова-накопителя 16 установлен жестко упор 19.

Для приведения лесозаготовительной машины из рабочего положения в положение транспортировки машины по железной дороге или под мостами необходимо осуществить следующие операции. Сначала открепляются болты 7 соединения двух фланцев 8. Затем водитель-оператор из кабины 2 включает гидроцилиндры 17 и 18 на увеличение их линейных размеров; при этом верхняя секция 5 вертикальной колонны поворачивается (наклоняется) относительно нижней неподвижной секции 4 вокруг оси 6 и подвигает путем перекатывания на колесах 14 конец звена 10 стрелы по полу 15 кузова 16 до упора 19. Таким образом верхняя секция 5 вертикальной колонны и звено 10 стрелы займут наклонное положение, а звено 9 совершит плоскопараллельное движение вниз, уменьшив высотный габаритный размер гидроманипулятора. Для возвращения в исходное положение необходимо повторить все вышеперечисленные операции в обратной последовательности.

Простота и надежность трансформирования гидроманипулятора из негабаритного по высоте положения (из рабочего положения) в габаритное транспортабельное обеспечит значительный экономический эффект и окупаемость лесозаготовительной машины при использовании предлагаемого изобретения.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлен смонтированный на колонне гидроманипулятор, содержащий двузвенную стрелу, к концу второго звена которой прикреплено захватно-срезающее устройство, и привод в виде гидроцилиндров, при этом колонна гидроманипулятора выполнена составной из верхней и нижней секций, отличающаяся тем, что верхняя и нижняя секции колонны гидроманипулятора соединены между собой шарнирно с возможностью наклона верхней секции относительно нижней, а стрела гидроманипулятора снабжена выполненной в виде пары колес опорой качения, которая установлена на конце второго звена стрелы.

РИСУНКИ

Рисунок 1