Каретка для поддержания рабочих органов

 

Изобретение относится к сварке и может найти применение в машиностроении. Сущность: каретка содержит несущую платформу 1, установленную с возможностью продольного перемещения по направляющему двутавру 3 посредством двух пар вертикально расположенных с каждой противоположной стороны двутавра 3 роликов 6. Каретка имеет опорную плиту 8, закрепленную консольно шарнирами к планке 2 и пружиной 9 к несущей платформе 1. На опорной плите 8 смонтирован механизм шаговой муфты, оснащенной приводной рукояткой 10. Для подачи каретки на заданный шаг приводную рукоятку 10 переводят от одного ограничителя до другого ограничителя. При этом вращательный момент от приводной рукоятки 10 передается через ступицу, ролики на обойму обгонной роликовой муфты. Обойма взаимодействует своим упругим ободом со стенкой направляющего двутавра 3, перекатывается по ней, а ролики 6 одновременно перекатываются по полкам направляющего двутавра 3, тем самым каретка перемещается на расстояние, соответствующее углу поворота приводом рукоятки от ограничителя к ограничителю. 5 ил.

Изобретение относится к сварке, а именно к кареткам для поддержания сварочных или режущих рабочих органов.

Известна каретка для поддержания рабочих органов, установленная на ходовом винте с возможностью продольного перемещения и содержащая механизм шагового перемещения каретки [1] Однако механизм шагового перемещения каретки конструктивно сложен, так как выполнен в виде расположенной под планшайбой фрикционной роликовой передачи с ведущими и ведомыми роликами, взаимодействующими с передвижными контактами планшайбы, а вал ведущего ролика жестко связан с ходовым винтом каретки.

Наиболее близкой по совокупности признаков к заявляемой является каретка для поддержания рабочих органов, установленная с возможностью продольного перемещения по направляющей и выполненная в виде роликов смонтированных на осях, соединенных планкой, и размещенных с двух сторон направляющей [2] Однако данная конструкция не обеспечивает шаговой подачи рабочих органов из-за отсутствия в ней механизма шаговой подачи.

Для обеспечения шаговой подачи в каретке для поддержания рабочих органов, установленной с возможностью продольного перемещения по направляющей и выполненная в виде роликов, смонтированных на осях, соединенных планкой и размещенных с двух сторон направляющей, направляющая выполнена в виде двутавра, а каретка снабжена несущей платформой, дополнительной планкой и опорной плитой с размещенным на ней механизмом шагового перемещения каретки, при этом обе планки закреплены снизу несущей платформы и на каждой из них установлены по две пары роликов, причем оси роликов расположены горизонтально, ролики размещены между полками двутавра с возможностью качения по ним, а направляющая размещена между планками, опорная плита закреплена консольно и шарнирно на одной из планок между парами роликов, механизм шагового перемещения каретки выполнен в виде обгонной роликовой муфты с приводной рукояткой, один конец которой выполнен в виде вилки, обгонная роликовая муфта содержит обойму, ступицу и удлиненную ось, закрепленную на опорной плите, ступица неподвижно установлена на удлиненной оси между щеками вилки, консольный конец опорной плиты соединен пружинами растяжения с несущей платформой и снабжен ограничителем угла поворота приводной рукоятки, при этом обойма обгонной муфты снабжена ободом из упругого материала и частично размещена в окне, выполненном в планке, с возможностью фрикционного взаимодействия со стенкой двутавра.

На фиг.1 изображена каретка для поддержания рабочих органов, общий вид; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 сечение Б-Б на фиг.2, каретка в исходном положении; на фиг.4 вид по стрелке В на фиг.3; на фиг.5 - механизм шаговой подачи каретки в положении холостого хода каретки.

Каретка для поддержания рабочих органов содержит несущую платформу 1 (фиг. 1,2), к низу которой вертикально прикреплены две планки 2, между которыми размещена направляющая, выполненная в виде двутавра 3, закрепленного на основании 4. На каждой планке 2 установлены посредством горизонтальных осей 5 по две вертикально расположенные пары роликов 6, которые размещены между полками двутавра 3 с возможностью качения по ним. Между вертикально расположенными парами роликов 6 на одной из планок 2 консольно шарнирами 7 закреплена опорная плита 8, консольный конец которой пружинами 9 растяжения соединен с несущей платформой 1. На плите 8 (фиг.3,4) размещен механизм шагового перемещения, выполненный в виде обгонной роликовой муфты, которая снабжена приводной рукояткой 10. Один конец приводной рукоятки 10 выполнен в виде вилки, между щеками 11 которой расположена и жестко закреплена штифтами 12 ступица 13 обгонной роликовой муфты. Удлиненная ось 14 ступицы 13 соединяет щеки 11 и размещенную между ними обгонную роликовую муфту в один узел, закрепленный поворотно на опорной плите 8. Между ступицей 13 и обоймой 15 обгонной роликовой муфты размещены в пазах ступицы 13 ролики 16. Обойма 15 снабжена ободом 17, который выполнен из упругого материала, например, резины. В планке 2 выполнено окно 18, в котором частично размещена обойма 15 обгонной роликовой муфты, а опорная плита 8 снабжена двумя ограничителями угла поворота приводной рукоятки 10, один из которых выполнен в виде неподвижно закрепленного штифта 19, другой выполнен в виде болта 20, ввинченного в гайку 21, жестко закрепленную на опорной плите 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретки для поддержания рабочих органов, например, сварочной головки, приводная рукоятка 10 (фиг.4) находится в крайне правом по чертежу положении до упора своим вилкообразным концом в штифт 19. Под действием пружины 9 опорная плита 8 подтянута до горизонтального уровня (фиг.3), а упругий обод 17 обоймы 15 обгонной роликовой муфты прижат к стенке направляющего двутавра 3. Ввинтив или вывинтив болт 20, его конец устанавливают на заданную величину, определяющую угол поворота приводной рукоятки 10. Для подачи каретки на заданный шаг приводную рукоятку 10 переводят из положения контакта с ограничителем 19 до упора в конец болта 21 регулируемого ограничителя, при этом приводная рукоятка 10, поворачиваясь вилкообразным концом на оси 14 и скользя им по поверхности опорной плиты 8, своими щеками 11 поворачивает ступицу 13, вращательный момент которой через ролики 16 передается на обойму 15, которая, фрикционно взаимодействуя своим упругим ободом 16 со стеной направляющего двутавра 3, перекатывается по ней до тех пор, пока приводная рукоятка 10 не упрется в ограничитель 21, а поскольку весь механизм шагового перемещения каретки смонтирован на опорной плите 8, соединенной с кареткой одним концом шарнирно через планку 2, другим концом через пружину 9, то одновременно с перекатыванием обоймы 15 по стенке двутавра 3, каретка своими роликами 6 (фиг.1) перекатывается по полкам двутавра 3 и перемещается на заданный шаг соответствующий углу поворота приводной рукоятки 10. После остановки каретка занимает зафиксированное от самопроизвольного движения положение, обусловленное поджатием упругого обода 17 обоймы 15 обгонной роликовой муфты к стенке направляющего двутавра 3 и принципом однонаправленного действия обгонной роликовой муфты.

Для подачи каретки на следующий шаг вперед приводную рукоятку 10 возвращают в исходное положение до упора в ограничитель 19 и затем повторяют движение приводной рукоятки 10 от ограничителя 19 до ограничителя 21.

По окончании работы с использованием рабочих органов, смонтированных на каретке, каретку возвращают на исходную позицию, для чего (фиг.5) нажимают на приводную рукоятку 10 вниз, при этом пружина 9 растягивается, опорная плита 8, поворачиваясь одним концом на шарнире 7, другим концом отклоняется вниз, а вместе с ней обойма 15 с упругим ободом 17 уходят вверх по дуге окружности и выходят из фрикционного взаимодействия со стенкой направляющего двутавра 3, после чего, воздействуя на приводную рукоятку 10 в продольном направлении, каретку свободно перекатывают в обратном направлении на исходную позицию.

Таким образом, оснащение каретки механизмом шаговой подачи в виде предложенной обгонной роликовой муфты позволяет вручную без особых усилий осуществлять точную шаговую подачу рабочих органов в рабочую зону и возвращать каретку в исходную позицию, а также надежно фиксировать каретку в рабочей позиции.

Формула изобретения

Каретка для поддержания рабочих органов, установленная с возможностью продольного перемещения по направляющей и выполненная в виде роликов, смонтированных на осях, соединенных планкой, и размещенных с двух сторон направляющей, отличающаяся тем, что направляющая выполнена в виде двутавра, а каретка снабжена несущей платформой, дополнительной планкой и опорной плитой с размещенным на ней механизмом шагового перемещения каретки, при этом обе планки закреплены снизу несущей платформы и на каждой из них установлены по две пары роликов, причем оси роликов расположены горизонтально, ролики размещены между полками направляющей с возможностью качения по ним, а направляющая размещена между планками, опорная плита закреплена консольно и шарнирно на одной из планок между парами роликов, механизм шагового перемещения каретки выполнен в виде обгонной роликовой муфты с приводной рукояткой, один конец которой выполнен в виде вилки, обгонная роликовая муфта содержит обойму, ступицу и удлиненную ось, закрепленную на опорной плите, ступица неподвижно установлена на удлиненной оси между щеками вилки, консольный конец опорной плиты соединен пружинами растяжения с несущей платформой и снабжен ограничителем угла поворота приводной рукоятки, при этом обойма обгонной муфты снабжена ободом из упругого материала и частично размещена в окне, выполненном в планке, с возможностью фрикционного взаимодействия со стенкой направляющего двутавра.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5