Устройство для координации положения текстильного полотна

 

Устройство координации положения текстильного полотна, например, к машине для обработки текстильных полотен, относится к коммунальному машиностроению, но может быть использовано и для координации изделий текстилеподобных материалов и в других отраслях. Для координации положения кромок изделий используют подающие и отводящие транспортеры, операционные транспортеры, или подобные им узлы. В качестве фиксаторов используются либо бесконтактные датчики, либо упоры. Недостатком данных устройств является сложность поворота на них гибких текстилеподобных изделий, а также знакопеременный поворот последних. Предлагаемое устройство позволяет простыми средствами обеспечить знакопеременный поворот изделия для повышения точности позиционирования. Это достигается использованием операционного транспортера 3, в качестве несущих поверхностей которого являются нити 6, натянутые на автономно управляемых цилиндрах 7, соединенных в барабан применением подшипника 9 и пальца 10. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности, но может быть использовано и в других отраслях точного позиционирования изделий.

Известно устройство для координации положения текстильного полотна, содержащее подающий и отводящий транспортер, размещенный между ними операционный транспортер, несущая поверхность которого образована замкнутым материалом, огибающим установленные в опорах ведущий и ведомый барабаны, узел поворота полотна, срабатывающий от датчика положения его кромки, и электропривод ведущего барабана.

К недостаткам данного выравнивателя кромки следует отнести возможность складкообразования изделия у кромки, появление "морщин" при обработке текстильных полотен.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности координации изделий для обеспечения последующей автоматической обработки изделий.

Решение задачи достигается тем, что устройство состоит из операционного транспортера с несущими поверхностями, выполненными в виде нитей, натянутых на автономно управляемых с помощью электроприводом от сигналов фотоэлектрического датчика и вычислительного устройства цилиндрах, связанных между собой в единые барабаны пальцами и подшипниковыми опорами в каждом из цилиндров. Причем электропривод каждого из автономно управляемых цилиндров выполнен на основе дугостаторного электродвигателя.

Устройство позволяет выполнить точный знакопеременный поворот изделия с малым усилием трения по поверхности транспортера исключив возможность деформирования изделий.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А фиг. 1.

Устройство для координации содержит подводящий 1 и отводящий 2 транспортеры ленточного типа, операционный транспортер 3, выполненный в виде двух барабанов 4, 5, несущими поверхностями которых являются круглые нити 6. Барабаны 4 и 5 являются сборными единицами и состоят из цилиндров 7, выполненных идентично. Каждый цилиндр имеет канавки для нитей 8, и с одной из торцевых частей установлен подшипник 9, а с другой неподвижно закреплен палец 10 с установленным на нем звеном неподвижно закреплен палец 10 с установленным на нем звеном неподвижно закреплен палец 10 с установленным на нем звеном передачи 11. Каждая пара цилиндров на барабанах 4 и 5 имеет автономный регулируемый электропривод 12, управляемый через вычислительное устройство по сигналам ощупывающих элементов 14. При использовании дугостаторных автономных приводов звено передачи 11 отсутствует, а у каждого цилиндра устанавливается статор 15, закрепленный на станине устройства. Устройство работает следующим образом.

Текстильное полотно 16 двигается с транспортером 1, переходит на операционный транспортер 3, пересекает линейки ощупывающих элементов 14, данные с которой о состоянии передней кромки полотна поступают на вычислительное устройство. Приводы транспортера осуществляют при этом синхронное движение нитей, по которым перемещается полотно, причем скорость лент транспортера 3 и нитей одинаковы. При прохождении задней кромки текстильного полотна 16 под линией ощупывающих устройств 14, последние выдают команду и вычислительная система задает на каждый электропривод 12 сигнал, пропорциональный скорости вращения так, что распределение движения транспортных нитей соответствует оптимальному развороту кромки изделия. По окончании разворота изделия выдается на синхронное движение нитей транспортера. При сходе изделия с операционного транспортера на отводящий транспортер обеспечивается равенство линейных скоростей несущих поверхностей транспортера.

Данное устройство позволяет получить более точное позиционирование изделий для их дальнейшей автоматизированной обработки.

Формула изобретения

1. Устройство для координации положения текстильного полотна, содержащее подающий и отводящий транспортеры, размещенный между ними операционный транспортер, несущая поверхность которого образована замкнутым материалом, огибающим установленные в опорах ведущий и ведомый барабаны, узел поворота полотна, срабатывающий от датчика положения его кромки, и электропривод ведущего барабана, отличающееся тем, что барабаны операционного транспортера выполнены в виде наборов автономно управляемых цилиндров, связанных между собой посредством пальцев и подшипниковых опор по числу цилиндров, а его несущая поверхность образована параллельными нитями, натянутыми на цилиндры, при этом узел поворота полотна включает размещенные поперек нитей ощупывающие элементы, а электропривод включает электродвигатели по числу цилиндров ведущего барабана, управляемые посредством вычислительного устройства от ощупывающих элементов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электропривод каждого из автономно управляемых цилиндров выполнен в виде дугостаторного электродвигателя, роторами которого является цилиндр.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2