Ползун с воздушной подушкой для поддержания записывающей головки относительно подвижного носителя записи и система записи с дисководом

 

Использование: область накопления информации, в частности конструкции ползунов для позиционеров дисковых ЗУ. Сущность изобретения: ползун имеет поверхность для создания воздушного слоя и для перемещения магнитного преобразователя по слою воздушной смазки над подвижным носителем записи. Указанная поверхность позволяет ползуну перемещаться вблизи поверхности диска и практически на одном от него расстоянии независимо от угла сдвига воздушного потока. Ползун имеет две неодинаковые и несимметричные направляющие, расположенные около его продольной оси. Благодаря эффекту вязкости воздушного потока эти направляющие обеспечивают формирование воздушного смазочного слоя во время перемещения носителя записи. 3 с. и 19 з.п.ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к накоплению информации, к ползунам на воздушной подушке и системам записи с дисководом.

В компьютерных системах для хранения данных применяются несколько запоминающих устройств. Одним из таких устройств является дисковое запоминающее устройство (накопитель на магнитных дисках), называемое также запоминающим устройством с прямым доступом (ЗУПД).

Рычажный позиционер дискового запоминающего устройства имеет закрепленный на конце ползун, на котором находятся головки считывания записи. При вращении диска воздух всасывается между направляющими и на поверхность диска действует давление, которое отводит головку от диска. Величина плавающего зазора определяет толщину воздушного смазочного слоя, т.е. расстояние между поверхностью диска и головкой.

Известные поверхности для создания воздушного слоя обычно имеют две клиновидные направляющие и известны под названием ползунов с клиновидно- плоскими поверхностями [1].

Эти направляющие удлинены, а их клиновидные края направлены в сторону вращения поверхности диска.

Такая конструкция хорошо подходит для линейных позиционеров дискового ЗУ, если поток воздуха между диском и ползуном в основном направлен в одну сторону вдоль направляющей. Иначе говоря, эта конструкция хорошо работает в тех случаях, когда ползун относительно диска расположен так, что воздух плотным потоком всасывается под ползун со стороны его передней части и направляется в заднюю часть вдоль продольной оси параллельно направляющим. Такая клиновидно-плоская конструкция характерна для уже устаревшего накопителя с относительно низкой частотой обращения, в которой и применяются линейные позиционеры.

Современные накопители в виде дисковых запоминающих устройств значительно отличаются от запоминающих устройств на дисках большого диаметра, в которых используются линейные позиционеры. Применяемые в настоящее время накопители намного меньше и характерны высокой скоростью доступа к данным. В современных дисковых запоминающих устройствах используются диски с диаметрами 5,25, 3,50, 2,50 или 1,80 дюйма и поворотные позиционеры, которые обеспечивают большие скорости обращений к данным.

В основном благодаря применению поворотных позиционеров воздушный поток под ползуном практически не однонаправленный и растекается под самыми широкими углами относительно продольной оси ползуна. Кроме того, большая скорость перемещения позиционера для поиска дорожки при операции обращения вызывает появление углового потока воздуха между головкой и диском. Поэтому в новых поворотных позиционерах для дисковых ЗУ поток воздуха нельзя считать движущимся от задней к передней кромке ползуна или даже слабо отклоняющимся от передней кромки к задней.

Угол, под которым воздушный поток течет относительно продольной оси ползуна, называется углом сдвига. Если рычажный позиционер расположен так, что поток воздуха бьет по наружному ребру ползуна, то угол сдвига считается положительным. Если же рычажный позиционер расположен так, что поток воздуха бьет по внутреннему ребру, то угол сдвига считается отрицательным. Клиновидно-плоская конструкция чувствительна к резкому уменьшению плавающего зазора при больших положительных или отрицательных углах сдвига и к высоким скоростям обращения, поскольку клиновидно-плоский ползун больше предназначен для работы с линейными позиционерами, чем с поворотными позиционерами.

Кроме того, угол сдвига воздушного потока может повернуть ползун так, что под всеми направляющими воздушный зазор не будет одинаковым. Поворот ползуна подобен повороту самолета, когда он виражирует для поворота, при этом одно крыло самолета поднимается вверх, а другое - вниз. В дисковом ЗУ положительный поворот происходит тогда, когда направляющая со стороны обода, отклоняется от поверхности диска, а отрицательный поворот происходит тогда, когда направляющая со стороны обода отклоняется к поверхности диска.

Плавающий зазор ползуна является важным параметром. Возрастание этого зазора может привести к уменьшению амплитуды сигнала и к уменьшению отношения сигнал/шум, что влечет повышение частоты появления ошибок. Уменьшение плавающего зазора может повысить вероятность того, что головка соприкоснется с поверхностью диска, из-за чего ускоряется износ как головки, так и поверхности диска, соответственно снижается надежность работы устройства и даже возможна неисправность дискового ЗУ.

Известная сборка ползуна с летающей головкой, содержащей две боковые направляющие, может быть использована лишь при тех углах сдвига, которые лежат в пределах от нуля до положительных значений [1].

Целью изобретения является улучшение поверхности для создания воздушного слоя, которая менее чувствительна к плавающему зазору, обусловленному большими значениями углов сдвига и высокой частотой обращения.

В данном изобретении поверхность для создания воздушного слоя у ползуна, на котором закреплен магнитный преобразователь (головка считывания-записи), имеет направляющие, несимметричные относительно продольной оси ползуна. Каждая направляющая потока воздуха скошена у передней кромки, из-за чего происходят сжатие входного воздушного потока и формирование воздушного смазочного слоя между ползуном и поверхностью диска.

По меньшей мере одна из направляющих или часть ее расположена под углом относительно продольной оси ползуна так, что при разных углах сдвига разные участки воздушной опорной поверхности сжимаются по разному. Это позволяет уменьшить плавающий зазор и колебания при поворотах во время перемещения ползуна от внутреннего к внешнему диаметру диска.

Уменьшение указанного зазора и колебаний при поворотах снижает вероятность того, что преобразователь соприкоснется с поверхностью диска, понижает износ головок и поверхности дисков, повышает надежность работы и снижает возможность аварийного отказа или неисправности дискового ЗУ.

При реализации изобретения исключены дополнительные операции, чувствительность к изменению плавающего зазора и потенциальная возможность загрязнения из-за накопления пыли.

Предлагаемое устройство можно изготовить с помощью одной операции травления маски. Возможно также изготовление ползуна и другими способами, например с помощью его шлифования.

При помощи настоящего изобретения получают ползун несимметричной конструкции, которая наилучшим образом обеспечивает минимальное изменение плавающего зазора при перемещении головки от внутреннего диаметра к внешнему. Кроме того, изобретение позволяет изготовить ползун, воздушная опорная поверхность которого располагается так, что разные участки этой поверхности сжимаются по разному при различных углах сдвига, позволяя минимизировать плавающий зазор и колебания при поворотах.

В изобретении предлагается ползун, направляющие которого (при пуске и останове в зоне посадки головки) в основном расположены под малыми углами сдвига, что снижает скорость отвода головки и повышает надежность устройства. Кроме того, изобретение позволяет изготовить ползун, направляющие которого расположены под углом. Благодаря этому угол сдвига направляющих относительно диска будет оптимальным даже при том положении позиционера, когда этот угол нельзя обеспечить с помощью подстановочного крепления ползуна на подвеске.

На фиг. 1 изображено трехмерное изображение дискового запоминающего устройства; на фиг. 2 - вид сверху на ползун и на поверхность дискового запоминающего устройства; на фиг. 3 - предпочтительный вариант конфигурации поверхности для создания воздушного слоя, направленной к поверхности диска; на фиг. 4 - график распределения давления со стороны передней кромки ползуна, которое наблюдается в случае, если приведенный на фиг. 3 ползун перемещается при малых значениях угла сдвига; на фиг. 5 - график распределения давления со стороны задней кромки ползуна, которое наблюдается в случае, если приведенный на фиг. 3 ползун перемещается при малых значениях угла сдвига; на фиг. 6 - график распределения давления со стороны передней кромки ползуна, которое наблюдается в случае, если приведенный на фиг.3 ползун перемещается при большом значении угла сдвига; на фиг. 7 - график распределения давления со стороны задней кромки ползуна, которое наблюдается в случае, если приведенный на фиг. 3 ползун перемещается при большом значении угла сдвига; на фиг. 8 - поверхность ползуна с симметричными направляющими для создания воздушного слоя; на фиг. 9 - поверхность ползуна с несимметричными направляющими (т.к. одна из них шире другой) для создания воздушного слоя; на фиг. 10 - графики изменений плавающих зазоров, соответствующие нескольким конфигурациям; на фиг. 11- графики изменений углов поворотов, соответствующие нескольким конфигурациям; на фиг. 12 - второй вариант изобретения с двумя изогнутыми направляющими; на фиг. 13 - третий вариант изобретения с дугообразной границей задних участков направляющей; на фиг.14 - четвертый вариант изобретения с прямой конфигурацией направляющих Дисковое (ЗУ) содержит корпус 1 и крышку 2 корпуса, которая после сборки устройства размещается внутри каркаса 3. Внутри корпуса на оси 4 находится сборка 5 позиционера.

На одном конце сборки находится гребенчатая структура 6 с несколькими рычагами 7. К отдельным рычагам прикреплены пружины 8. На каждом конце такой пружины находится ползун 9, несущий магнитный преобразователь или головку считывания-записи (на фиг.1 не показана).

Внутри корпуса 1 находится вал 10 шпинделя с несколькими дисками 11. На фиг. 1 к валу шпинделя прикреплены восемь дисков, разделенных небольшими промежутками.

В данном устройстве ползун 9 используется для работы с верхней и нижней поверхностями каждого диска 11. Верхний и нижний рычаги 7 имеют лишь по одной пружине 8, поскольку они используются для работы с верхней поверхностью верхнего диска и с нижней поверхностью нижнего диска, находящихся в стопе 11 дисков.

Двигатель с катушкой и сборкой 13 магнитного полюса используется для приложения определенного усилия к сборке 5 позиционера и для поворота этой сборки вокруг оси 4.

На фиг.2 приведен вид сверху одного из дисков 11. При вращении сборки 5 рычажного позиционера происходит перемещение ползуна 9 и находящегося на нем преобразователя над любой дорожкой на поверхности диска. На фиг.3 приведен предпочтительный вариант ползуна, показана конфигурация поверхности для создания воздушного слоя, которая может быть изготовлена формованием, травлением, вырезанием с помощью лазера, ионным фрезерованием, с помощью обычных операций машинной обработки или различными другими способами.

Ползун 9 имеет переднюю 14 и заднюю 15 кромки, ребро 16 со стороны обода и ребро 17 со стороны ступицы. На фиг. 3 видно, что ползун имеет также направляющую 18 со стороны ступицы, центральную направляющую 19 и направляющую 20 со стороны обода. Здесь показаны клиновидные участки 21, 22 и 23 направляющих, которые находятся у передней кромки ползуна и направлены в сторону вращения поверхности диска.

При вращении диска эффект вязкости способствует поступлению воздуха в клиновидные участки 21-23, из-за чего под каждой направляющей создается некоторое давление, вызванное появлением воздушного смазочного слоя. Рельеф поверхностей 24 и 25 достаточно высокий и поэтому воздушный смазочный слой подъемной силы не создает. Преобразователь записи или универсальная головка обычно размещаются у задней кромки центральной направляющей в точке 26.

Для лучшего понимания работы устройства на фиг.3 показана и продольная ось 27. Угол между потоком воздуха и осью 27 называется углом сдвига, который может изменяться в широких пределах при перемещении от внутреннего диаметра 28 к внешнему 29 и зависит от размещения сборки рычагов 5 на оси 4 поворотного позиционера, Угол сдвига может быть положительным или отрицательным. Если сборка позиционера расположена так, что воздушный поток воздействует на ребро 16 ползуна, то угол сдвига считается положительным. Если же рычажный позиционер воздействует на ребро 17, то угол сдвига считается отрицательным. В предпочтительном варианте изобретения сборка поворотного позиционера расположена так, что большой положительный угол сдвига образуется при диаметре 29, а малый - при диаметре 28.

Угол сдвига воздушного потока заставляет позиционер поворачиваться так, что под всеми направляющими плавающий зазор разный. Положительный поворот происходит тогда, когда направляющая 20 поворачивается в направлении от поверхности диска, а отрицательный поворот, когда направляющая 20 поворачивается вниз и к поверхности диска. В предпочтительном варианте изобретения положительный поворот обычно происходит при перемещении ползуна в направлении к диаметру 28, а отрицательный к диаметру 29.

Поскольку ползун плывет над поверхностью диска от внутреннего диаметра к внешнему, то конфигурация направляющих 18, 19 и 20 определяет вид распределения давления воздушного смазочного слоя. На фиг. 3 видно, что форма направляющих позволяет иметь такое распределение давления, при котором плавающий зазор и изменения поворотов минимально связаны с углом сдвига.

Направляющая 20 имеет скошенный участок 30, границы или края 31 и 32 которого играют очень важную роль при определении вида распределения давления. Перемещение поверхности для создания воздушного слоя в ограниченную пунктирной линией зону 33 уменьшает подъем создаваемый воздушной опорной поверхностью при малых значениях положительного угла сдвига.

Ограниченный пунктирной линией участок 34, прибавляемый к направляющей 20 за счет изменения скошенной ограничительной линии 32, испытывает умеренное давление при малых углах сдвига, когда поток воздуха в основном перемещается от передней кромки ползуна к его задней кромке параллельно ребру 16.

Но при большом значении положительного угла поворота, которое может быть тогда, когда сборка рычажного позиционера устанавливает ползун на диаметре 29, участок 34 находится под большим давлением, обусловленным потоком смазочного слоя. Повышение давления на участке 34 вызывает появление дополнительной подъемной силы и при больших углах поворота препятствует тенденции ползуна повернуть направляющую 20 вниз (отрицательный поворот). Таким образом, применение скошенного участка 30 позволяет использовать концепцию создания переменного асимметричного давления. Снижение колебаний при поворотах позиционера является главным достоинством изобретения.

На фиг. 4 со стороны передней кромки 14 показано распределение давления газового смазочного слоя, воздействующего на поверхность создания воздушного слоя при малом положительном угле сдвига. Ссылаясь на фиг.3, отметим, что малый положительный угол сдвига наблюдается у диаметра 28. Давление, обусловленное участком 34 скошенной части направляющей, наблюдается в точке 35. Отметим, что направляющая 20 шире направляющей 18.

Если скошенной границы 31 у направляющей 20 не будет, то при большом положительном повороте (поворот ее вверх) и при малых положительных углах сдвига у ползуна будет стремление к перемещению. Но поскольку направляющая 20 относительно ребра 16 скошена так, как показано скошенной граничной линией 31, при нахождении ползуна на внутреннем диаметре снижается его тенденция к положительному повороту.

На фиг. 5 приведен график распределения давления, подобный графику на фиг. 4, но со стороны задней кромки 15 ползуна. Здесь влияние скошенной, ограниченной линиями 31 и 32 направляющей 20 сказывается в точке 36. Из-за того, что угол сдвига мал и положителен, распределение давлений в каждой направляющей относительно одинаковое.

На фиг. 6 со стороны передней кромки показано распределение давления газового смазочного слоя, воздействующего на поверхность создания воздушного слоя ползуна при большом положительном угле сдвига, причем поток воздуха направляется к ребру 16. В предпочтительном варианте изобретения большой положительный сдвиг наблюдается у диаметра 29. На фиг. 6. показано распределение давлений при большом угле сдвига, а на фиг. 4 - распределение давлений при малом угле сдвига. На этих чертежах распределение давлений показано со стороны передней кромки.

Обращаем внимание на то, что при сравнении графиков на фиг.6 и 4 распределение давлений в каждой направляющей сдвинуто вправо из-за угловой ориентации воздушного потока относительно продольной оси 27 ползуна.

Такое смещение давлений, если его не компенсировать, вызывает отрицательный поворот ползуна при больших условиях сдвига, обуславливает меньший плавающий зазор и ухудшает работу ползуна.

Однако смещение скошенного участка 30 с граничными линиями или краями 31 и 32 позволяет компенсировать тенденцию отрицательного поворота. В этом случае скошенный участок 30 будет полностью находиться под давлением (точка 37), создавать дополнительную подъемную силу и предотвращать нежелательный поворот. При этом задняя часть направляющей 18 также будет находиться под несколько меньшим давлением, что отмечено точкой 38.

На фиг. 7 приведен график распределения давления, подобный графику на фиг. 6, но со стороны задней кромки ползуна. Сглаженное расположение давления вдоль направляющей венца ясно видно в точке 37. Здесь распределение давления, хотя и несколько смещенное из-за большого сдвига, компенсировано скошенным расположением направляющей 20. Благодаря этому распределение давления, обусловленное воздействием поверхности для создания воздушного слоя, вызывает появление такой же подъемной силы, которая обеспечивает практически такой же плавающий зазор и компенсирует тенденцию к повороту.

На фиг. 8 и 9 показаны поверхности для создания воздушного слоя ползунов двух типов, которые проверялись вместе с предпочтительным вариантом, результаты этих сравнений приведены на фиг. 10 и 11. На фиг.8 показан ползун с симметричными направляющими, а на фиг. 9 ползун имеет одну направляющую, которая шире другой, или несимметричные направляющие.

На фиг. 10 приведен график зависимости плавающего зазора преобразователя записи от положения дорожки для трех разных конфигураций поверхностей для создания воздушного слоя на ползунах, симметричная конфигурация направляющих на фиг.6, несимметричная направляющих на фиг.9, несимметричная конфигурация со скошенной направляющей на фиг.3.

Симметричная конфигурация направляющих дает несимметричные значения плавающего зазора, причем значение этого зазора у диаметра 29 (при большом положительном сдвиге) намного меньше плавающего зазора у диаметра 28. Малое значение указанного зазора у диаметра 23 неприемлемо, т.к. скорость вращения диска здесь больше, что повышает вероятность механического соприкосновения поверхности диска с низкоплывущим ползуном.

Несимметричная конструкция направляющих обеспечивает более подходящие значения плавающего зазора, т.к. у диаметра 29 эти значения почти равны значениям зазора у диаметра 28. Кроме того, плавающий зазор между этими диаметрами более однообразный, чем плавающий зазор у симметричной поверхности (фиг. 8).

Несимметричная конфигурация со скошенной направляющей дает наилучшие значения плавающего зазора между диаметрами. Как видно на графике, плавающий зазор у внутреннего диаметра практически равен зазорам, полученным при других конфигурациях. При этом плавающий зазор почти не меняется при пересечении всех дорожек и лишь несколько возрастает у диаметра 29.

Повышение плавающего зазора у диаметра 29 полезно, т.к. низкое перемещение всегда опасно из-за вероятности соприкосновения головки с поверхностью диска. Особенно большую опасность представляет низкое перемещение головки у диаметра 29 из-за большого различия линейных скоростей диска и ползуна, находящегося у внешней окружности диска.

Достоинство малого плавающего зазора состоит в том, что обеспечивается повышение амплитуды сигнала. В тех случаях, когда линейная плотность записи на диске меньше у внешнего диаметра чем у внутреннего, желательно иметь несколько больший плавающий зазор у диаметра 29, так как малое значение плавающего зазора здесь опасно и не дает преимуществ с точки зрения плотности записи данных. Но если линейная плотность записи данных равна или больше у внешнего диаметра, то в итоге предпочтительнее перемещать головку также низко, как у внутреннего диаметра.

Скашивание параллельно расположенных направляющих на ползуне с воздушной подушкой позволяет регулировать изменения плавающего зазора при данной геометрической поверхности. Скашивание одной или другой направляющей обеспечивает регулирование поворота в зависимости от угла сдвига. При скашивании направляющей появляется возможность регулировать положение точки, в которой давление падает в зависимости от угла сдвига.

На фиг. 11 приведены графики соответствующего изменения поворота для тех же трех конфигураций поверхности воздушного слоя.

Симметричная конфигурация устройства характерна большим отрицательным и нежелательным поворотом у диаметра 29 из-за давления, смещенного под направляющие и обусловленного параметрами сдвига. Когда ползун совершает отрицательный поворот, направляющая 20 отклоняется к поверхности диска. При этом уменьшается плавающий зазор и повышается вероятность соприкосновения головки с поверхностью диска. Кроме того, при больших углах сдвига большой отрицательный поворот вызывает снижение высоты полета ползуна. Поэтому нежелательно применять конструкцию с большим значением поворота при больших скосах.

Несимметричная конфигурация направляющей значительно уменьшает указанный недостаток за счет повышения плавающего зазора у диаметра 29 и изменения значения поворота в сторону больших значений распределения. Но большой положительный поворот, наблюдаемый у диаметра 28, все-таки нежелателен, т.к. малый плавающий зазор уменьшается при любых поворотах. Кроме того, большое значение поворота у диаметра 28 приводит к тому, что в момент начала вращения диска часть поверхности ползуна физически соприкасается с поверхностью диска в течение длительного времени, а это снижает надежность работы дискового ЗУ.

Конфигурация типа фиг.3 обеспечивает наилучшее значение плавающего зазора ползуна в пределах перемещения от диаметра 28 до диаметра 29. Это основное достоинство применения скошенного селективного сжатия, которое используется в данном изобретении. При этом поворот у диаметра 28 меньше того, который наблюдается при конфигурации типа фиг.9. Таким образом, изгиб направляющей обеспечивает минимальный плавающий зазор у диаметра 28 без столь нежелательного поворота.

Располагая часть направляющей под разными углами, можно изменить давление, обусловленное направляющей, и таким образом выбирать значения плавающего зазора и поворота у внутреннего и внешнего диаметров независимо друг от друга. Это особенно важно в той конструкции дискового ЗУ, в котором ползун имеет малый плавающий зазор.

На фиг. 12 приведен второй вариант конструкции, которая обеспечивает скошенное селективное сжатие. Приведенная на фиг. 12 поверхность ползуна специально предназначена для такого дискового ЗУ, где ось поворотного позиционера находится в положении, которое при нормальных рабочих условиях исключает установку под оптимальным углом.

В этом варианте изобретения используется модифицированная поверхность для создания воздушного слоя, а не установка на ползуне головки считывания -записи под некоторым углом. Расположение универсальной головки под углом нежелательно, т.к. это требует переналадки оборудования для изготовления головок и усложняет монтажные операции подключения ползунов.

На фиг. 13 приведен третий более сложный вариант конструкции для получения скошенного селективного сжатия. Способ селективного скошенного сжатия воздушного потока не связан с применением прямых ребер в виде граничных линий 31 и 32, этот скос можно обеспечить и при помощи конструкции с изогнутыми краями.

На фиг. 13 показан вариант устройства с изогнутой граничной линиями 39, которая относится к скошенной части 30 направляющей 20. Поскольку чистое угловое смещение относительно продольной оси ползуна обеспечивается изогнутой или скошенной частью 30, обеспечивается и скошенное селективное сжатие.

На фиг. 14 приведен последний вариант, обеспечивающий скошенное селективное сжатие. Направляющая 18 параллельна продольной оси 27 ползуна, а направляющая 20 скошена относительно продольной оси. Поскольку эти направляющие непараллельны, а направляющая венца 20 может быть соосна потоку при разных углах сдвига, то и эта конструкция обеспечивает скошенное селективное сжатие. Хотя эта конструкция с прямыми направляющими и не имеет всех достоинств, которые имеет предпочтительный вариант изобретения, она может быть вполне приемлемой для обычной аппаратуры обработки данных.

Формула изобретения

1. Ползун с воздушной подушкой для поддержания записывающей головки относительно подвижного носителя записи, содержащий опорный узел с боковыми ребрами, передней и задней кромками по отношению к направлению перемещения носителя вдоль продольной оси этого узла, проходящей от передней к задней кромке и расположенной под углом сдвига в диапазоне от первого до второго положительного значения относительно направления перемещения носителя на опорном узле, две боковые направляющие, расположенные на опорном узле вдоль его боковых ребер, обращенные к носителю и выполненные различными по форме с несимметричным расположением относительно продольной оси с возможностью сжатия воздуха при изменении угла сдвига от первого до второго значения с перемещением ползуна на близком и одинаковом расстоянии от подвижного носителя записи, отличающийся тем, что в опорном узле между боковыми направляющими выполнена центральная направляющая, по меньшей мере часть которой имеет изменяющееся поперечное сечение, а величина угла сдвига дополнительно имеет отрицательные значения.

2. Ползун по п.1, отличающийся тем, что часть одной из боковых направляющих со стороны задней кромки опорного узла скошена относительно продольной оси этой структуры.

3. Ползун по п. 1, отличающийся тем, что одна из боковых направляющих скошена относительно продольной оси опорного узла.

4. Ползун по пп.1 и 2, отличающийся тем, что часть одной из боковых направляющих со стороны задней кромки опорного узла выполнена изогнутой по форме относительно продольной оси этого узла.

5. Ползун по пп.1 - 3, отличающийся тем, что одна из боковых направляющих выполнена изогнутой по форме относительно продольной оси опорного узла.

6. Ползун по п.1, отличающийся тем, что часть одной из боковых направляющих со стороны задней кромки и часть другой боковой направляющей со стороны передней кромки опорного узла скошены в направлении продольной оси этого узла.

7. Ползун по п.3, отличающийся тем, что другая боковая направляющая скошена относительно продольной оси опорного узла.

8. Ползун по пп.1 - 7, отличающийся тем, что боковые направляющие расположены параллельно одна другой.

9. Система записи с дисководом, содержащая рычаг позиционера, установленный с возможностью перемещения в радиальном направлении поверхности вращаемого дискового носителя записи, размещенный на рычаге позиционера по меньшей мере один ползун с установленной на нем головкой, имеющий опорный узел с передней и задней кромками, между которыми проходит продольная ось опорного узла, двумя боковыми направляющими, расположенными вдоль боковых ребер ползуна, обращенными к поверхности дискового носителя записи и выполненными различными по форме при несимметричном расположении относительно продольной оси с возможностью сжатия воздуха при изменении угла сдвига от первого до второго положительного значения с перемещением ползуна на близком и одинаковом расстоянии от вращаемого дискового носителя записи, отличающаяся тем, что между боковыми направляющими в опорном узле выполнена дополнительная направляющая, по меньшей мере часть которой имеет изменяющееся поперечное сечение, а угол сдвига дополнительно имеет отрицательные значения.

10. Система по п.9, отличающаяся тем, что дополнительная направляющая расположена несимметрично относительно продольной оси опорного узла ползуна.

11. Система по п.9 или 10, отличающаяся тем, что одна из боковых направляющих скошена относительно продольной оси опорного узла ползуна.

12. Система по пп.9 и 10, отличающаяся тем, что часть одной из боковых направляющих скошена относительно продольной оси со стороны задней кромки опорного узла ползуна.

13. Система по пп.9 и 10, отличающаяся тем, что часть одной из боковых направляющих скошена относительно продольной оси со стороны передней кромки опорного узла ползуна.

14. Система по пп.9 - 13, отличающаяся тем, что угловое положение одной из боковых направляющих относительно продольной оси опорного узла ползуна выбрано с возможностью установки малого значения угла сдвига при позиционировании головки в зону парковки с уменьшением скорости отвода ползуна от заданной дорожки дискового носителя записи.

15. Система по пп.9 - 14, отличающаяся тем, что одна из боковых направляющих выполнена изогнутой по форме относительно продольной оси опорного узла ползуна.

16. Система по пп.9 - 14, отличающаяся тем, что часть одной из боковых направляющих со стороны задней кромки ползуна выполнена изогнутой по форме относительно продольной оси опорного узла.

17. Система по пп.9 - 14, отличающаяся тем, что часть одной из боковых направляющих со стороны передней кромки ползуна выполнена изогнутой по форме относительно продольной оси опорного узла.

18. Система по пп.9 - 14, отличающаяся тем, что часть одной из боковых направляющих со стороны задней кромки и часть другой боковой направляющей со стороны передней кромки ползуна выполнены изогнутыми по форме относительно продольной оси опорного узла.

19. Система по пп. 9 - 14, отличающаяся тем, что боковые направляющие выполнены прямыми, причем одна из них параллельна продольной оси опорного узла, а другая расположена под углом к этой оси.

20. Ползун с воздушной подушкой для поддержания записывающей головки относительно дискового носителя записи, содержащий опорный узел с ребром со стороны ступицы носителя и ребром со стороны обода носителя, параллельными продольной оси опорного узла ползуна, проходящей между передней и задней кромками этого узла по отношению к носителю записи, первую и вторую направляющие, выполненные в опорном узле и образующие поверхность воздушной подушки для подвижного носителя записи, причем первая направляющая расположена параллельно продольной оси опорного узла, а соответствующие участки второй направляющей - параллельно и под углом к этой оси, отличающийся тем, что вторая направляющая выполнена со скошенным участком, ось которого проходит под углом к продольной оси опорного узла и расположена со стороны ребра, обращенного к ободу носителя.

21. Ползун по п.20, отличающийся тем, что скошенный участок второй направляющей расположен со стороны задней кромки опорного узла ползуна.

22. Ползун по п.20 или 21, отличающийся тем, что между первой и второй направляющими в опорном узле выполнена центральная направляющая.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14